一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法，该装置包括：底座，升降模块，固定在所述底座上，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手；以及控制模块。有益效果：在控制模块的控制下，升降模块和/或旋转模块调整不同的姿态，使得患肢被动康复训练，提高对患者的治疗效果；通过升降模块和/或旋转模块的组合运动，能够实现手臂拉伸、展翅、爬墙、八字画圈等康复训练动作。

An intelligent rehabilitation device for scapulohumeral periarthritis and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法
本专利技术涉及医疗康复器材
，尤其是涉及一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法。
技术介绍
肩周炎是指肩关节的关节囊和关节周围软组织发生一种范围较广的慢性无菌性炎症反应，引起肩周软组织广泛粘连，限制了肩关节活动，此病多发于50岁上下的中、老年人，故称“五十肩”，又称“冻结肩”，其发病与肩部的慢性劳损、受寒、外伤及肩关节固定时间较长有关，早期可有局部痉挛、充血水肿，慢性期以增厚、粘连以及肌肉萎缩为主，严重影响患者的生活和工作。目前在医学上，对于肩周炎的康复治疗以按摩，手臂摆动练习为主，患者在进行手臂摆动的练习过程中常伴随阵痛，难以忍受，不得不暂缓练习。即使能忍受疼痛，也有出现手臂无力，无知觉的现象，导致患者被迫中断练习。使得治疗效果不佳，治疗时间大幅度延长，甚至难以康复。中国专利号CN207085207U公开了一种肩周炎康复训练装置，包括安装架，在安装架上设置固定轴和套设在固定轴上的滑轮，所述滑轮的周向设有滑轮槽，其特征在于，所述的滑轮和固定轴之间设有轴承，在滑轮和固定轴之间设有用于防止所述的轴承沿着固定轴轴向移动的轴向定位机构，该装置进一步还包括用于康复训练的训练机构，所述训练机构设置在所述滑轮槽内。上述公开的这种肩周炎康复训练装置，需要病人主动进行往返运动，虽然通过滑轮转动减小了固定轴之间的滚动连接摩擦力，但同时加重了训练设备的重量，使得病人在训练过程中需要承受更大的重量，病人很难自主完成康复训练，影响病人的康复周期。因此，本专利技术提出了一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法，其能够帮助患者实现自主的被动康复训练，提高对患者的治疗效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种家用肩周炎智能康复装置，包括：升降模块，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在位移器上进行位移运动；以及控制模块，所述控制模块包括处理器、信号接收模块，所述处理器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、信号接收模块电性连接；所述信号接收模块将收到的控制命令传输给所述处理器，所述处理器根据所述控制命令对所述第一步进电机和/或第二步进电机发出控制信号，所述第一步进电机和/或第二步进电机根据所述控制信号进行状态调整。作为优选的技术方案，所述位移器为手轮，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在手轮上进行圆周运动；或者所述位移器为横向行程模组，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在横向行程模组上进行水平运动。作为优选的技术方案，所述控制模块还包括对话模块，与所述处理器电性连接，在所述处理器的控制下根据所述控制命令返回对应的应答语句，并播放所述应答语句。作为优选的技术方案，所述控制模块还包括存储模块，由存储器实现，用以存储所述应答语句的对照表。作为优选的技术方案，所述信号接收模块为无线接收器，用以接收无线信号。作为优选的技术方案，所述信号接收模块为语音接收器，用以接收语音信号。作为优选的技术方案，还包括辐照模块，包括辐照灯，所述辐照灯通过定型软管固定在所述升降模块上。其中，所述定型软管的形态可以自由调节，能够适用于不同高度和位置，以保证辐照理疗的效果。作为优选的技术方案，在所述升降平台上设有吊环，在所述吊环用于固定手臂的臂套，用以帮助肌无力的手臂进行被动锻炼。作为优选的技术方案，还包括底座，所述底座包括呈工字型固定连接的框架，在所述框架的底部设有滑轮组件，在所述滑轮组件上设有定位锁。通过所述滑轮组件的应用，以便于整个设备的移动；通过定位锁以保证设备的稳定，便于康复训练。进一步的，所述底座上还设有支撑杆，所述升降模块固定在该支撑杆上，通过支撑杆能够提高整个设备的稳定性。本专利技术还提出了一种家用肩周炎智能康复装置的控制方法，包括以下步骤：步骤1、信号接收模块接收到控制命令；步骤2、处理器根据所述控制命令向升降模块和/或旋转模块发出调整信号；步骤3、所述升降模块和/或旋转模块的根据所述调整信号进行状态调整。作为优选的技术方案，所述控制命令包括语音信号或无线信号。作为优选的技术方案，步骤2，还包括所述处理器根据所述控制命令向辐照模块发出调整信号；所述辐照模块根据所述调整信号打开或关闭辐照灯。作为优选的技术方案，步骤2，还包括所述处理器根据所述控制命令获取应答语句，并通过对话模块播放所述应答语句。作为优选的技术方案，所述对话模块包括用于存储所述应答语句对照表的存储模块，所述对话模块根据所述控制命令获取对应的应答语句，并播放所述应答语句。作为优选的技术方案，所述升降模块的状态调整包括，由第一步进电机驱动升降平台在第一行程轨道上抬升或下降。作为优选的技术方案，所述旋转模块的状态调整包括，由第二步进电机驱动手轮进行顺时针或逆时针转动。有益效果：1)本专利技术在控制模块的控制下，升降模块和/或旋转模块调整不同的姿态，使得患肢被动康复训练，提高对患者的治疗效果。2)通过升降模块和/或旋转模块的组合运动，能够实现手臂拉伸、展翅、爬墙、八字画圈等康复训练动作。3)通过辐照灯对患肢进行辐照，能够促进血液循环、改善血液流变性、促进新陈代谢、改善神经系统功能、提高机体免疫能力。4)本专利技术具有语音交互模块，在语音的指令一下完成不同的康复训练动作，无需他人看护，大大的降低了操作难度，使用方便。5)本专利技术可以接入蓝牙等无线信号，在无线信号指令一下完成不同的康复训练动作，无需他人看护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为专利技术一种家用肩周炎智能康复装置的结构示意图之一；图2为图1的主视图；图3为专利技术一种家用肩周炎智能康复装置的控制模块的结构示意图；图4为专利技术一种家用肩周炎智能康复装置的控制方法的步骤示意图；图5为专利技术一种家用肩周炎智能康复装置的结构示意图之二；图6为图5的主视图；其中：1-底座2-升降模块3-旋转模块4-辐照模块5-控制模块11-框架12-滑轮组件13-支撑杆21-第一行程轨道22-第一步进电机23-升降平台3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，包括：/n升降模块，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；/n旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在位移器上进行位移运动；以及/n控制模块，所述控制模块包括处理器、信号接收模块，所述处理器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、信号接收模块电性连接；所述信号接收模块将收到的控制命令传输给所述处理器，所述处理器根据所述控制命令对所述第一步进电机和/或第二步进电机发出控制信号，所述第一步进电机和/或第二步进电机根据所述控制信号进行状态调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，包括：
升降模块，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；
旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在位移器上进行位移运动；以及
控制模块，所述控制模块包括处理器、信号接收模块，所述处理器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、信号接收模块电性连接；所述信号接收模块将收到的控制命令传输给所述处理器，所述处理器根据所述控制命令对所述第一步进电机和/或第二步进电机发出控制信号，所述第一步进电机和/或第二步进电机根据所述控制信号进行状态调整。


2.根据权利要求1所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，所述位移器为手轮，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在手轮上进行圆周运动；或者
所述位移器为横向行程模组，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在横向行程模组上进行水平运动。


3.根据权利要求1所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，所述控制模块还包括对话模块，与所述处理器电性连接，在所述处理器的控制下根据所述控制命令返回对应的应答语句，并播放所述应答语句。


4.根据权利要求3所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，所述控制模块还包括存储模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力航，
申请(专利权)人：张力航，
类型：发明
国别省市：上海;31