【技术实现步骤摘要】
一种能够快速夹持的注塑机机械手装置
本技术涉及夹持
，尤其涉及一种能够快速夹持的注塑机机械手装置。
技术介绍
机械手(machinehand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手在装夹工件时耗时较长，且难以将工件码放在不同的位置上。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座和步进电机，所述底座的底端固定安装有步进电机，所述步进电机的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定座，所述固定座的下表面开设有第一滑槽，且固定座的底端固定安装有电动机，且固定座底端一侧固定连接有夹杆固定座，所述电动机的一端转动连接有第二螺杆，所述第一滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述铰接孔的内部转动连接有球体，所述球体的一端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套有第一滑块，且第一螺杆的一端固定连接有限位块，所述第一滑块的前表面铰接有第一夹杆，所述限位块的侧壁固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外部套有第二滑块，所述第二滑块的前表面交接有第二夹杆，所述夹杆固定座的前表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部...
【技术保护点】
1.一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座(1)和步进电机(2)，其特征在于，所述底座(1)的底端固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的一端转动连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的底端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的下表面开设有第一滑槽(13)，且固定座(4)的底端固定安装有电动机(15)，且固定座(4)底端一侧固定连接有夹杆固定座(16)，所述电动机(15)的一端转动连接有第二螺杆(14)，所述第一滑槽(13)的内侧壁开设有铰接孔(5)，所述铰接孔(5)的内部转动连接有球体(6)，所述球体(6)的一端固定连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)的外部套有第一滑块(8)，且第一螺杆(7)的一端固定连接有限位块(11)，所述第一滑块(8)的前表面铰接有第一夹杆(9)，所述限位块(11)的侧壁固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)的外部套有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的前表面交接有第二夹杆(10)，所述夹杆固定座(16)的前表面开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部滑动连接有第三滑块(18)，所述第三滑块(18)的前表面铰接有第二夹...
【技术特征摘要】
1.一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座(1)和步进电机(2)，其特征在于，所述底座(1)的底端固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的一端转动连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的底端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的下表面开设有第一滑槽(13)，且固定座(4)的底端固定安装有电动机(15)，且固定座(4)底端一侧固定连接有夹杆固定座(16)，所述电动机(15)的一端转动连接有第二螺杆(14)，所述第一滑槽(13)的内侧壁开设有铰接孔(5)，所述铰接孔(5)的内部转动连接有球体(6)，所述球体(6)的一端固定连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)的外部套有第一滑块(8)，且第一螺杆(7)的一端固定连接有限位块(11)，所述第一滑块(8)的前表面铰接有第一夹杆(9)，所述限位块(11)的侧壁固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)的外部套有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的前表面交接有第二夹杆(10)，所述夹杆固定座(16)的前表面开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部滑动连接有第三滑块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：广东极客未来智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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