一种电机转子组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机转子组装设备，包括：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和插磁钢机构，插磁钢机构包括：电机轴夹紧机构；第一电机；传送机构；铁芯定位机构；上胶机构；磁钢机构，插磁钢机构位于传送机构的末端，且插磁钢机构位于上胶机构的一侧，插磁钢机构包括：支架；送料轨道，送料轨道安装在支架上，送料轨道的一端朝向轴夹紧装置，送料轨道上设有容纳槽，容纳槽上靠近轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座；第一气缸；插板。采用这样的方案后，能方便地完成电机定子的组装，提高组装效率。

A kind of motor rotor assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子组装设备
本技术涉及一种电机转子组装设备。
技术介绍
电机的转子包括电机轴、铁芯、轴承和键，在实际生产过程中，通常采用人工的方式对电机轴、铁芯、轴承和键进行组装，组装的效率较低，需要多个人员参与其中，且某些组装环节难度较大，同时无法保证组装的精度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电机转子组装设备，能方便地完成电机转子的组装，提高组装效率。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种电机转子组装设备，包括：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和铁芯与磁钢组装机构；所述铁芯与磁钢组装机构包括：电机轴夹紧机构；第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：支架；送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述轴夹紧机构的一端；第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。优选的：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。优选的：所述电机轴与键组装机构包括：第一传送轨道；电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：底板；滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；第三气缸，所述第三气缸固定在所述底板上，且所述第三气缸的输出轴固定在所述滑板上；第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；第二固定架，所述第二固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二固定架上；第一滑动座，所述第一滑动座与所述第二固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第四气缸的输出轴固定连接；储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有第一弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及与所述储键槽导通的出键口；磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。优选的：所述轴定位转移机构包括：导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；第十八气缸，所述第十八气缸安装在所述导轨上，所述第十八气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；第五气缸，所述第五气缸安装在所述第二滑动座上；安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第五气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有第二弹性件；所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。优选的：所述电机轴与键组装机构还包括轴排列机构和第三传送轨道，所述第三传送轨道的首端与所述第二传送轨道的末端相接，所述轴排列机构位于所述第三传送轨道的末端，所述第三传送轨道的末端设置有导向孔，所述导向孔的内壁设置有斜面，所述轴排列机构包括：排列板，所述排列板位于所述第三传送轨道的一侧，所述排列板设置有两个，两个所述排列板间隔设置，两个所述排列板上相互接近的一侧均设置有支撑凸起，两个所述支撑凸起之间存在间隔，所述排列板靠近所述第三传送轨道的一端设置有缺口；接料组件，所述接料组件位于所述排列板的一侧，所述接料组件包括：固定座；第六气缸，所述第六气缸与所述固定座固定连接；第三滑动座，所述第三滑动座与所述第六气缸的输出轴固定连接，且所述第三滑动座与所述固定座滑动连接；第七气缸，所述第七气缸固定在所述第三滑动座上；接料板，所述接料板与所述第三滑动座滑动连接，所述接料板的第一端与所述第七气缸的输出轴连接，所述接料板的第二端伸入所述缺口内，所述接料板的第二端设置有推料部和接料部，所述接料部设置有接料缺口，所述接料缺口位于所述导向孔的下方。优选的：所述电机轴与轴承和铁芯组装机构包括底座、轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构和转移组件，所述轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构沿着所述转移组件依次布置在所述底座上；所述转移组件包括升降轨道、滑动托盘和滑台驱动组件，所述升降轨道安装在所述底座上，所述滑动托盘滑动安装在所述升降轨道上，所述滑台驱动组件与所述滑动托盘连接用于驱动滑动托盘滑动；所述轴与铁芯组装机构包括第一接料组件、第一预定位机构和第一压合机构，所述第一接料组件位于所述升降轨道的一侧，所述第一预定位机构位于所述升降轨道内，所述第一压合机构位于所述第一预定位机构的上方；所述轴与轴承组装机构包括第二接料组件、第二预定位机构和第二压合机构，所述第二接料组件位于所述升降轨道的一侧，所述第二预定位机构位于所述升降轨道内，所述第二压合机构位于所述第二预定位机构的上方。优选的：所述滑动托盘设置有两个，两个所述滑动托盘之间的距离固定。优选的：所述第一接料组件包括第四滑动座、第八气缸、第九气缸、轴接料板、铁芯接料板、导向柱和第三弹性件，所述第四滑动座与所述底座滑动连接，所述第八气缸固定在所述底座上，且所述第八气缸的滑块与所述第四滑动座固定连接；所述轴接料板与所述第四滑动座滑动连接，所述铁芯接料板与所述第四滑动座滑动连接，且所述铁芯接料板间隔设置在所述轴接料板的下方相应处，所述导向柱固定在所述第四滑动座上，所述第三弹性件套设在所述导向柱上，所述铁芯接料板上设有挡块，所述挡块穿过所述导向柱，且所述挡块抵靠在所述第三弹性件上；所述第九气缸固定在所述第四滑动座上，且所述第九气缸的驱动轴与所述轴接料板固定连接；所述第一预定位机构包括固定座、定位套和第十气缸，所述定位套滑动配合在所述固定座内，所述第十气缸的输出轴与所述定位套固定连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子组装设备，其特征在于：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和铁芯与磁钢组装机构；/n所述铁芯与磁钢组装机构包括：/n电机轴夹紧机构；/n第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；/n传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；/n铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；/n上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；/n插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：/n支架；/n送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；/n安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述轴夹紧机构的一端；/n第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；/n插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子组装设备，其特征在于：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和铁芯与磁钢组装机构；
所述铁芯与磁钢组装机构包括：
电机轴夹紧机构；
第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；
传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；
铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；
上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；
插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：
支架；
送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；
安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述轴夹紧机构的一端；
第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；
插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。


2.根据权利要求1所述的电机转子组装设备，其特征在于：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。


3.根据权利要求1所述的电机转子组装设备，其特征在于：所述电机轴与键组装机构包括：
第一传送轨道；
电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；
轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；
压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：
底板；
滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；
第三气缸，所述第三气缸固定在所述底板上，且所述第三气缸的输出轴固定在所述滑板上；
第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；
轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；
第二固定架，所述第二固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；
第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二固定架上；
第一滑动座，所述第一滑动座与所述第二固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第四气缸的输出轴固定连接；
储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有第一弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及与所述储键槽导通的出键口；
磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；
压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。


4.根据权利要求3所述的电机转子组装设备，其特征在于：所述轴定位转移机构包括：
导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；
第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；
第十八气缸，所述第十八气缸安装在所述导轨上，所述第十八气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；
第五气缸，所述第五气缸安装在所述第二滑动座上；
安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第五气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有第二弹性件；另一个所述轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；
轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。


5.根据权利要求4所述的电机转子组装设备，其特征在于：所述电机轴与键组装机构还包括轴排列机构和第三传送轨道，所述第三传送轨道的首端与所述第二传送轨道的末端相接，所述轴排列机构位于所述第三传送轨道的末端，所述第三传送轨道的末端设置有导向孔，所述导向孔的内壁设置有斜面，所述轴排列机构包括：
排列板，所述排列板位于所述第三传送轨道的一侧，所述排列板设置有两个，两个所述排列板间隔设置，两个所述排列板上相互接近的一侧均设置有支撑凸起，两个所述支撑凸起之间存在间隔，所述排列板靠近所述第三传送轨道的一端设置有缺口；
接料组件，所述接料组件位于所述排列板的一侧，所述接料组件包括：
固定座；
第六气缸，所述第六气缸与所述固定座固定连接；
第三滑动座，所述第三滑动座与所述第六气缸的输出轴固定连接，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊凯，张海峰，胡建江，
申请(专利权)人：浙江优盛康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33