螺套装配柔性工作站制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种螺套装配柔性工作站，包括机架和可滑动设置在所述机架上方的支撑架，所述支撑架的两侧均可滑动地设置有气动压入单元，所述气动压入单元可在所述支撑架上由伺服传动机构驱动沿X轴方向移动；所述机架的下方设置有导轨，所述支撑架的底部设置在所述导轨上并可由伺服传动机构驱动沿Y轴方向移动；所述机架的两侧可拆卸地设置有一组用于安装振动盘的安装台，不同的所述振动盘内放置不同型号的螺套。本实用新型专利技术结构精巧，建立螺套装配柔性生产工作站，适应装配不同类型的螺套，提高整体生产线的通用性，利于企业长期使用，降低成本。

Flexible workstation for screw sleeve assembly

【技术实现步骤摘要】
螺套装配柔性工作站
本技术涉及机械加工
，具体地涉及一种螺套装配柔性工作站。
技术介绍
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器。发动机的缸体一般用灰铸铁铸成，缸体上部的圆柱形空腔称为气缸，下半部为支承曲轴的曲轴箱，其内腔为曲轴运动的空间。缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。气缸罩盖是盖在发动机缸体上的塑料罩壳，有防止外部杂质等进入发动机，防止内部机油泄露，油雾分离，曲轴箱压力调节，隔离结构传递噪音，和做其它零部件的安装支座的作用。由于气缸罩盖本身是塑料制品，当需要在其上固定一些传感器支架、线速等一些附件时，需要预埋金属螺套，再通过金属螺杆进行连接，以提高结合力。一般工装上会预留塑料制的直孔，再将螺套加热后插入直孔中。在现代化工厂中，线性化生产应用非常普遍，将整个生产流水线分为若干个工位，每个工位上定员定岗，规范现场作业秩序，提高工人业务熟练度，通过实现单件流，消除生产工序之间的缓存。但即使是这样，各个工序之间也会存在缓存多，单位面积产出比低等问题，且由于人工操作还不可避免的会出现质量、安全、效率等方面的问题，甚至是难以按时完成订单任务。所以，一种压入螺套高效安全、设备使用率高、占地面积小的工作站是目前所需要的。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种螺套装配柔性工作站。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种螺套装配柔性工作站，包括机架和可滑动设置在所述机架上方的支撑架，所述支撑架的两侧均可滑动地设置有气动压入单元，所述气动压入单元可在所述支撑架上由伺服传动机构驱动沿X轴方向移动；所述机架的下方设置有导轨，所述支撑架的底部设置在所述导轨上并可由伺服传动机构驱动沿Y轴方向移动；所述机架的两侧可拆卸地设置有一组用于安装振动盘的安装台，不同的所述振动盘内放置不同型号的螺套。优选的，所述气动压入单元包括气路控制模块和感应加热压入模块，所述气路控制模块和感应加热压入模块均固设在安装板上，并沿所述支撑架同步移动。优选的，所述感应加热压入模块包括同轴设置的气缸、夹取机构和加热机构，所述夹取机构包括内部中空的压杆和螺接于所述压杆底部的分瓣式叉爪，所述气缸驱动所述压杆升降；所述加热机构设置在所述压杆的行进轨迹上，并且通过防转杆与所述安装板固定连接。优选的，所述叉爪具有至少两个用于叉取螺套的弹片，相邻的所述弹片之间存在间隙，所述弹片的外轮廓所形成的整圆的外径不小于所需抓取的螺套的内径。优选的，所述压杆的底部固定有连接块，所述叉爪的固定端穿过所述连接块并与所述压杆螺纹连接，所述叉爪的弹片的自由端伸出所述连接块的下端面，所述连接块上与所述压杆相配接的上端面上设置有环形凹槽，所述连接块内部环设均布有用于通气的通孔，所述环形凹槽与所述通孔相通，各个所述通孔的延伸轨迹呈面向螺套一侧的开放式展开结构。优选的，所述压杆的内部下端设置有与其内部中空通道连通的分叉管槽，所述分叉管槽面向所述连接块呈开放式展开结构，所述分叉管槽将所述环形凹槽与所述中空通道相连通；所述压杆的上端设置有冷却气口，所述冷却气口用于将冷却气通入至所述中空通道内。优选的，所述加热机构包括加热线圈和用于给所述加热线圈提供热量的加热模块，所述加热线圈呈环绕式结构，其内圈大于所述连接块的直径；所述加热机构还包括水冷系统，通过设置在所述加热模块的壳体上的回水接头连通水源。优选的，所述加热机构的一侧可调节的设置有激光传感器，所述激光传感器为倾斜设置，以使其底部探测头探测所述螺套的外侧壁。优选的，所述安装台的对角上设置有便于拆卸的快换销，所述安装台上可拆卸地设置有振动盘和驱动所述振动盘运作的电机。优选的，所述振动盘包括一体化结构的基座、振动轨道和料仓，所述料仓设置于所述基座上，所述振动轨道设置于所述料仓的上方。本技术的有益效果主要体现在：1、结构精巧，建立螺套装配柔性生产工作站，适应装配不同类型的螺套，提高整体生产线的通用性，利于企业长期使用，降低成本。2、实现螺套装配的全自动生产，提高螺套装配的标准化和生产效率，最大程度的消除加工偏差，降低产品的不良率，缩短工时。3、感应加热压入模块在机架上双轴移动，增加了螺套装配的灵活性，提高了生产效率，优化了设备结构，减少了整体设备的占地面积。4、提高螺套的振动盘为模块化设计，便于整体拆卸和快换，每个振动盘内装有一种类型的螺套，整个设备最多可装配6个振动盘，最大程度的满足不同工装上不同类型螺套的装配，更贴合实际使用。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1：本技术实施例的立体图；图2：本技术实施例的俯视图；图3：本技术实施例中振动盘的示意图；图4：本技术实施例中感应加热压入模块的示意图；图5：本技术实施例中感应加热压入模块的部分剖视图；图6：图5中A部分的放大图；图7：本技术实施例中叉爪的示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。如图1至图7所示，本技术揭示了一种螺套装配柔性工作站，包括机架1和可滑动设置在所述机架1上方的支撑架2，所述支撑架2的两侧均可滑动地设置有气动压入单元3，所述气动压入单元3可在所述支撑架2上由伺服传动机构6驱动沿X轴方向移动；所述机架1的下方设置有导轨4，所述支撑架2的底部设置在所述导轨4上并可由伺服传动机构6驱动沿Y轴方向移动；所述机架1的两侧可拆卸地设置有一组用于安装振动盘502的安装台5，不同的所述振动盘502内放置不同型号的螺套。如图1和图2所示，所述机架1为立方体结构的焊接框架，其前后两侧均设置有所述安装台5，其左右两侧设置有用于安全保护的光栅101。在本技术中，所述机架1的前后两侧最多可分别设置3个所述安装台5，所述安装台5上设置有用于存放和输送螺套的振动盘502，以满足不同类型的螺套装配。具体的，所述安装台5上可拆卸地设置有振动盘502和驱动所述振动盘502运作的电机503。如图3所示，所述振动盘502包括基座504、振动轨道505和料仓506，所述料仓506设置于所述基座504上，所述振动轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺套装配柔性工作站，其特征在于：包括机架（1）和可滑动设置在所述机架（1）上方的支撑架（2），所述支撑架（2）的两侧均可滑动地设置有气动压入单元（3），所述气动压入单元（3）可在所述支撑架（2）上由伺服传动机构（6）驱动沿X轴方向移动；所述机架（1）的下方设置有导轨（4），所述支撑架（2）的底部设置在所述导轨（4）上并可由伺服传动机构（6）驱动沿Y轴方向移动；所述机架（1）的两侧可拆卸地设置有一组用于安装振动盘（502）的安装台（5），不同的所述振动盘（502）内放置不同型号的螺套。/n

【技术特征摘要】
1.螺套装配柔性工作站，其特征在于：包括机架（1）和可滑动设置在所述机架（1）上方的支撑架（2），所述支撑架（2）的两侧均可滑动地设置有气动压入单元（3），所述气动压入单元（3）可在所述支撑架（2）上由伺服传动机构（6）驱动沿X轴方向移动；所述机架（1）的下方设置有导轨（4），所述支撑架（2）的底部设置在所述导轨（4）上并可由伺服传动机构（6）驱动沿Y轴方向移动；所述机架（1）的两侧可拆卸地设置有一组用于安装振动盘（502）的安装台（5），不同的所述振动盘（502）内放置不同型号的螺套。


2.根据权利要求1所述的螺套装配柔性工作站，其特征在于：所述气动压入单元（3）包括气路控制模块（301）和感应加热压入模块（302），所述气路控制模块（301）和感应加热压入模块（302）均固设在安装板（303）上，并沿所述支撑架（2）同步移动。


3.根据权利要求2所述的螺套装配柔性工作站，其特征在于：所述感应加热压入模块（302）包括同轴设置的气缸（304）、夹取机构和加热机构，所述夹取机构包括内部中空的压杆（305）和螺接于所述压杆（305）底部的分瓣式叉爪（306），所述气缸（304）驱动所述压杆（305）升降；所述加热机构设置在所述压杆（305）的行进轨迹上，并且通过防转杆（307）与所述安装板（303）固定连接。


4.根据权利要求3所述的螺套装配柔性工作站，其特征在于：所述叉爪（306）具有至少两个用于叉取螺套的弹片（308），相邻的所述弹片（308）之间存在间隙，所述弹片（308）的外轮廓所形成的整圆的外径不小于所需抓取的螺套的内径。


5.根据权利要求3所述的螺套装配柔性工作站，其特征在于：所述压杆（305）的底部固定有连接块（309），所述叉爪（306）的固定端穿过所述连接块（309）并与所述压杆（305）螺纹连接，所述叉爪（306）的弹片（308）的自由端伸出所述连接块（309）的下端面，所述连接块（309）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，
申请(专利权)人：睦高机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32