一种路灯灯杆底座的智能焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，包括底座、变位机、外焊主机、内焊主机、辅助支撑机构和控制系统，变位机用于固定底板带动与底板预定位的杆体旋转，外焊主机包括第一运动机构和第一焊枪，第一运动机构带动第一焊枪沿杆体与底板、底板与筋板、筋板与杆体之间的焊缝移动焊接，内焊主机包括第二运动机构和第二焊枪，第二运动机构带动第二焊枪沿杆体与底板之间的焊缝进行移动焊接，辅助支撑机构用于支撑杆体的中部，控制系统用于协调变位机、第一运动机构、第二运动机构的运动，通过多个运动的组合来完成各个焊缝的焊接，使用自动化焊接弥补了手工焊接造成的焊接质量参差不齐的问题，同时也提高了生产效率。

An intelligent welding equipment for the base of street lamp pole

【技术实现步骤摘要】
一种路灯灯杆底座的智能焊接设备
本技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种路灯灯杆底座的智能焊接设备。
技术介绍
目前市场上存在众多的杆体-底板-筋板连接焊接场合，较为典型的有照明路灯灯杆、交通标示牌支架的焊接，当前绝大多数上述制造企业的生产模式均为手工半自动焊接，不仅焊接质量参差不齐，而且作业效率低下，企业还受到数量焊工紧缺和焊接工人从业人员减少的困扰，导致产能不稳定、质量不稳定的状况。近年来，随着我国城市化建设的稳步推进，城市间高铁、高速公路和乡村基础设施的建设呈现出稳步推进和快速发展的态势，照明灯杆、交通标示牌支架的需求巨大，众多城市道路照明及高速公路交通标示设施需要大量的杆体焊接，我国国内焊接从业人员呈现出减少趋势，熟练焊工更成为紧缺资源。灯杆杆体、交通标示牌支架虽属于基础设置建设的配套附件和辅助设施，属于低技术含量的结构件，但因数量需求量巨大和使用年限较长，导致其制作的人力耗费巨大和技能依赖性较强，且当前市场上并没有实用性较高的自动焊接设备，大都采取人工半自动作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，以解决现有技术中杆体-底板-筋板连接焊接多采用手工半自动焊接而导致的作业效率低下、焊接质量参差不齐的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，包括底座；用于固定底板并带动所述底板和杆体绕所述杆体的轴线旋转的变位机，所述变位机设置在所述底座上表面的一侧；用于所述杆体底部与所述底板顶部之间、所述杆体外侧与筋板之间、所述筋板与所述底板顶部之间的焊接的外焊主机，设置在所述变位机的顶端，包括第一立柱、设置在所述第一立柱上的第一运动机构和与所述第一运动机构固定连接的第一焊枪，所述第一运动机构控制所述第一焊枪沿X轴、Y轴、Z轴直线移动，同时控制所述第一焊枪绕Z轴旋转；用于所述杆体底部和所述底板底部之间的焊接的内焊主机，包括设置在所述变位机一侧的第二立柱、设置在所述第二立柱上的第二运动机构和与所述第二运动机构固定连接的第二焊枪，所述第二运动机构带动所述第二焊枪沿X轴、Z轴直线运动，同时控制所述第二焊枪绕X轴旋转；用于支撑所述杆体中部的辅助支撑机构，设置在所述底座远离所述变位机一侧；控制系统，所述变位机、所述外焊主机、所述内焊主机与所述控制系统通信连接。优选地，所述变位机包括支架和旋转机构，所述支架包括与所述底座垂直设置的立板、设置在所述立板两端且与所述底座垂直的侧板、设置在所述立板和所述侧板顶部的顶板，所述旋转机构包括设置在所述立板靠近所述杆体一侧用于夹紧所述底板的旋转夹具和用于驱动所述旋转夹具旋转的第一驱动装置，旋转轴线与所述立板垂直。优选地，所述第一立柱与所述顶板垂直，所述第一运动机构包括设置在所述第一立柱一侧且沿所述第一立柱轴向移动的Z1轴运动机构、设置在所述Z1轴运动机构上且沿与所述杆体轴线平行的方向移动的X1轴运动机构、设置在所述X1轴运动机构上沿与所述杆体轴线垂直且与地面平行的方向的Y1轴运动机构、设置在所述Y1轴运动机构上且绕与地面垂直的方向旋转的C1轴旋转机构，所述第一焊枪设置在所述C1轴旋转机构的底部。优选地，所述第二立柱与所述底座垂直，所述第二运动机构包括设置在所述第二立柱一侧且沿所述第二立柱轴向移动的Z2轴运动机构、设置在所述Z2轴运动机构上且沿与所述杆体轴线平行的方向移动的X2轴运动机构、设置在所述X2轴运动机构上绕杆体的轴线旋转的C2轴旋转机构，所述第二焊枪设置在所述C2轴旋转机构上。优选地，所述X1轴运动机构、所述X2轴运动机构、所述Y1轴运动机构、所述Z1轴运动机构、所述Z2轴运动机构均包括丝杠螺母机构和用于驱动所述丝杠螺母机构工作的第二驱动装置。优选地，所述C1轴旋转机构、C2轴旋转机构均包括安装块，设置在所述安装块一端的第三驱动装置和设置在所述安装块另一端且与所述安装块旋转连接的转轴。优选地，所述旋转夹具包括夹具本体和从动齿轮，所述从动齿轮与所述立板转动连接，所述从动齿轮远离所述立板一侧与所述夹具本体固定连接，所述第一驱动装置上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。优选地，所述夹具本体包括卡盘，所述卡盘上沿所述卡盘的周向设置有多个沿所述卡盘径向的凹槽，每个所述凹槽内均设置有沿所述卡盘径向的螺杆，所述螺杆一端与所述凹槽靠近所述卡盘中心一端旋转连接，另一端延伸到所述卡盘外侧，所述凹槽内设置有与所述螺杆旋转连接的卡爪且所述卡爪与所述凹槽滑动连接。优选地，所述辅助支撑机构包括支撑座和设置在所述支撑座内的自定芯夹具，所述自定芯夹具的外缘与所述支撑座的内侧之间设置有滚轮。优选地，所述支撑座的底部设置有滑槽，所述底座上设置有沿所述杆体延伸方向的且与所述滑槽配合的第二滑轨。本技术提供的一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，其有益效果为：本技术提供的一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，包括底座、变位机、外焊主机、内焊主机、辅助支撑机构和控制系统，变位机用于固定底板并带动预定位好的底板和杆体旋转，旋转轴线与杆体的轴线共线，变位机设置在底座上表面的一侧；外焊主机用于焊接杆体底部与底板顶部之间、杆体外侧与筋板之间、筋板与底板之间的焊缝，外焊主机设置在变位机的顶部，外焊主机包括第一立柱、第一运动机构和第一焊枪，第一运动机构与第一立柱连接，第一运动机构与第一焊枪连接，第一运动机构可以控制第一焊枪沿X轴、Y轴、Z轴三个自由度做直线运动，同时可以控制第一焊枪绕Z轴旋转；内焊主机用于焊接杆体底部与底板底部之间的焊缝，包括第二立柱、第二运动机构和第二焊枪，第二运动机构可以控制第二焊枪沿X轴和Z轴两个自由度做直线运动，同时还可以控制第二焊枪绕X轴旋转；辅助支撑机构用于承托杆体的中部，设置在底座远离变位机一侧；上述的变位机、外焊主机、内焊主机均与控制系统通信连接，通过控制系统控制第一运动机构、第二运动机构协同运动，来完成各个焊缝的焊接。本技术提供的技术方案可以将现有的手工焊接由自动化设备替代，可以有效改善因焊工手工焊接造成的焊接技术参差不齐而带来的焊缝质量无法保证的问题，同时还可以增加焊接效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例示出的焊接设备结构图；图2是本技术实施例示出的外焊主机位置图；图3是本技术实施例示出的内焊主机位置图；图4是本技术实施例示出的外焊主机结构图；...

【技术保护点】
1.一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n用于固定底板并带动所述底板和杆体绕所述杆体的轴线旋转的变位机(2)，所述变位机(2)设置在所述底座(1)上表面的一侧；/n用于所述杆体底部与所述底板顶部之间、所述杆体外侧与筋板之间、所述筋板与所述底板顶部之间的焊接的外焊主机(3)，设置在所述变位机(2)的顶端，包括第一立柱、设置在所述第一立柱上的第一运动机构和与所述第一运动机构固定连接的第一焊枪(305)，所述第一运动机构控制所述第一焊枪(305)沿X轴、Y轴、Z轴直线移动，同时控制所述第一焊枪(305)绕Z轴旋转；/n用于所述杆体底部和所述底板底部之间的焊接的内焊主机(4)，包括设置在所述变位机(2)一侧的第二立柱、设置在所述第二立柱上的第二运动机构和与所述第二运动机构固定连接的第二焊枪(404)，所述第二运动机构带动所述第二焊枪(404)沿X轴、Z轴直线运动，同时控制所述第二焊枪(404)绕X轴旋转；/n用于支撑所述杆体中部的辅助支撑机构(5)，设置在所述底座(1)远离所述变位机(2)一侧；/n控制系统，所述变位机(2)、所述外焊主机(3)、所述内焊主机(4)与所述控制系统通信连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，其特征在于，包括：
底座(1)；
用于固定底板并带动所述底板和杆体绕所述杆体的轴线旋转的变位机(2)，所述变位机(2)设置在所述底座(1)上表面的一侧；
用于所述杆体底部与所述底板顶部之间、所述杆体外侧与筋板之间、所述筋板与所述底板顶部之间的焊接的外焊主机(3)，设置在所述变位机(2)的顶端，包括第一立柱、设置在所述第一立柱上的第一运动机构和与所述第一运动机构固定连接的第一焊枪(305)，所述第一运动机构控制所述第一焊枪(305)沿X轴、Y轴、Z轴直线移动，同时控制所述第一焊枪(305)绕Z轴旋转；
用于所述杆体底部和所述底板底部之间的焊接的内焊主机(4)，包括设置在所述变位机(2)一侧的第二立柱、设置在所述第二立柱上的第二运动机构和与所述第二运动机构固定连接的第二焊枪(404)，所述第二运动机构带动所述第二焊枪(404)沿X轴、Z轴直线运动，同时控制所述第二焊枪(404)绕X轴旋转；
用于支撑所述杆体中部的辅助支撑机构(5)，设置在所述底座(1)远离所述变位机(2)一侧；
控制系统，所述变位机(2)、所述外焊主机(3)、所述内焊主机(4)与所述控制系统通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，其特征在于，所述变位机(2)包括支架(201)和旋转机构，所述支架(201)包括与所述底座(1)垂直设置的立板、设置在所述立板两端且与所述底座(1)垂直的侧板、设置在所述立板和所述侧板顶部的顶板，所述旋转机构包括设置在所述立板靠近所述杆体一侧用于夹紧所述底板的旋转夹具(202)和用于驱动所述旋转夹具(202)旋转的第一驱动装置，旋转轴线与所述立板垂直。


3.根据权利要求2所述的一种路灯灯杆底座的智能焊接设备，其特征在于，所述第一立柱与所述顶板垂直，所述第一运动机构包括设置在所述第一立柱一侧且沿所述第一立柱轴向移动的Z1轴运动机构(301)、设置在所述Z1轴运动机构(301)上且沿与所述杆体轴线平行的方向移动的X1轴运动机构(302)、设置在所述X1轴运动机构(302)上沿与所述杆体轴线垂直且与地面平行的方向的Y1轴运动机构(303)、设置在所述Y1轴运动机构(303)上且绕与地面垂直的方向旋转的C1轴旋转机构(304)，所述第一焊枪(305)设置在所述C1轴旋转机构(304)的底部。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成云，刘国庆，周其华，
申请(专利权)人：成都中迪焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51