一种高接管马鞍形焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高接管马鞍形焊机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口焊接的焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机上设置有主轴；所述十字滑架设置在所述主轴上且能够随所述主轴旋转；所述焊枪设置在所述十字滑架上；所述十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段以避免重心过高。本实用新型专利技术的有益效果如下：本实用新型专利技术中，十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段，当焊接高接管高点时，两段升降轴重合，有效降低重心，以避免重心不稳导致的焊接准确率。

A saddle welding machine with high nozzle

【技术实现步骤摘要】
一种高接管马鞍形焊机
本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种高接管马鞍形焊机。
技术介绍
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。目前针对非径向管接头产品的焊接操作中，焊接时有马鞍形轨迹的上下坡段。人工操作马鞍形焊接，质量无法保证，生产效率低，生产成本高。现有的一些马鞍形切割设备，不具备焊枪姿态角的变化，无法解决切割时焊缝熔池的流动现象，所以无法实现。并且，在高接管的焊接过程中，由于尺寸巨大，焊枪的纵向移动需要较大的距离，而现有技术中，十字滑架的升降轴为一根，直接安装在所述横梁上。在适用于上述高接管的焊接操作中，升降轴需要足够长度，然而，由此带来新的技术问题是在焊接最高点时，升降轴高于横梁部分过多造成升降轴的重心过高，距离其支撑点的横梁距离过大会产生重心不稳的情况，进一步影响到下方的焊枪的焊接准确率。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种高接管马鞍焊机，能够调整机体的重心，保证焊接高接管时的焊接准确率。本技术的技术方案如下：一种高接管马鞍形焊机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口焊接的焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机上设置有主轴；所述十字滑架设置在所述主轴上且能够随所述主轴旋转；所述焊枪设置在所述十字滑架上；所述十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段以避免重心过高。进一步地，上述的高接管马鞍形焊机，所述十字滑架包括横梁、第一升降轴和第二升降轴；所述第一升降轴设置于所述横梁一端且能够相对于所述横梁沿纵向运动；所述主轴安装在所述横梁上且所述横梁能够沿自身轴向相对于主轴运动；所述第二升降轴与所述第一升降轴重叠设置且能够相对于所述第一升降轴相对运动；所述焊枪安装于所述第二升降轴末端。进一步地，上述的高接管马鞍形焊机，所述十字滑架设置有能够防止运动机构出轨的限位和极限保护装置。进一步地，上述的高接管马鞍形焊机，所述主轴上设置有用于驱动所述主轴运动的步进电机和减速器。进一步地，上述的高接管马鞍形焊机，主轴底端装有用于确定焊接孔的圆心位置的中心孔定位激光灯。进一步地，上述的高接管马鞍形焊机，所述焊枪表面喷有耐高温且绝缘的涂层。进一步地，上述的高接管马鞍形焊机，所述主机通过设置在所述主机上的自动控制系统控制所述焊枪的姿态角的调整。进一步地，上述的高接管马鞍形焊机，在所述主轴上设置有用于传导控制及焊接电流、实现连续多圈焊、避免连续多圈焊的导线缠绕问题的集流毂。本技术的有益效果如下：(1)本技术中，十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段，当焊接高接管高点时，两段升降轴重合，有效降低重心，以避免重心不稳导致的焊接准确率；(2)本技术采用中心孔定位激光灯焊接前，把中心孔定位激光点对准焊接孔的圆心位置，焊接定位精确。附图说明图1为本技术的高接管马鞍焊机的结构示意图。图2为本技术的十字滑架的结构示意图。图3为本技术的主机的结构示意图。上述附图中，1、主机；2、十字滑架；3、切割焊枪；4、主轴；5、横梁；6、第一升降轴；7、第二升降轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术提供了一种高接管马鞍形焊机，包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口焊接的焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述切割焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机上设置有主轴(如图3所示)；所述十字滑架设置在所述主轴上且能够随所述主轴旋转；所述焊枪设置在所述十字滑架上；所述十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段以避免重心过高。如图2所示，所述十字滑架包括横梁、第一升降轴和第二升降轴；所述第一升降轴设置于所述横梁一端且能够相对于所述横梁沿纵向运动；所述主轴安装在所述横梁上且所述横梁能够沿自身轴向相对于主轴运动；所述第二升降轴与所述第一升降轴重叠设置且能够相对于所述第一升降轴相对运动；所述焊枪安装于所述第二升降轴末端。本实施例中，所述十字滑架设置有能够防止运动机构出轨的限位和极限保护装置。所述主轴上设置有用于驱动所述主轴运动的步进电机和减速器。主轴底端装有用于确定焊接孔的圆心位置的中心孔定位激光灯。所述焊枪表面喷有耐高温且绝缘的涂层。所述主机通过设置在所述主机上的自动控制系统控制所述焊枪的姿态角的调整。在所述主轴上设置有用于传导控制及焊接电流、实现连续多圈焊、避免连续多圈焊的导线缠绕问题的集流毂。本技术中，十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段，当焊接高接管高点时，两段升降轴重合，有效降低重心，以避免重心不稳导致的焊接准确率；本技术采用中心孔定位激光灯焊接前，把中心孔定位激光点对准焊接孔的圆心位置，焊接定位精确。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若对本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其同等技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高接管马鞍形焊机，其特征在于：包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口焊接的焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机上设置有主轴；所述十字滑架设置在所述主轴上且能够随所述主轴旋转；所述焊枪设置在所述十字滑架上；所述十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段以避免重心过高。/n

【技术特征摘要】
1.一种高接管马鞍形焊机，其特征在于：包括十字滑架、主机、带有能够进行深坡口焊接的焊枪和能够根据所述主机的控制在马鞍形焊接中进行自动焊接并调整所述焊枪的姿态角的焊枪机构；所述主机上设置有主轴；所述十字滑架设置在所述主轴上且能够随所述主轴旋转；所述焊枪设置在所述十字滑架上；所述十字滑架的升降轴设置为可相对移动的两段以避免重心过高。


2.如权利要求1所述的高接管马鞍形焊机，其特征在于：所述十字滑架包括横梁、第一升降轴和第二升降轴；所述第一升降轴设置于所述横梁一端且能够相对于所述横梁沿纵向运动；所述主轴安装在所述横梁上且所述横梁能够沿自身轴向相对于主轴运动；所述第二升降轴与所述第一升降轴重叠设置且能够相对于所述第一升降轴相对运动；所述焊枪安装于所述第二升降轴末端。


3.如权利要求1所述的高接管马鞍形焊机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利军，隋成本，唐伟，高岩青，孟志锋，邵光，
申请(专利权)人：北京中电华强焊接工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11