一种新型圆锯机机械手上料架制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，储料区包括一倾斜设置的导料板，导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，驱动机构与夹持组件传动连接。本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。

A new type of loading frame for circular saw manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种新型圆锯机机械手上料架
本技术涉及机械
，具体涉及圆锯机上料架。
技术介绍
圆锯机按照加工产品可分为金属圆锯机和木工圆锯机。按照进给方式分为立式，卧式以及剪刀式。按照控制方式可分为手动，半自动以及全自动。并按照需求配备专用料架。圆锯机的安全性较高，一般在全封闭状态下工作，出现故障可自动停止并报警，可以避免发生人员伤亡和设备损失，同时加工效率非常高。全自动圆锯机的控制精度高，切削速度快，操作自动完成。全自动数控圆锯机在切割时，一般都有存储一定数量物料的上料架，然后采用自动翻料方式将物料逐根翻出进行切割。市场上全自动数控圆锯机大多采用排列式上料架(如申请号为201820913816.7的专利一种新型圆锯机排列式上料架)，对于截面形状比较规则的物料，例如圆棒，方棒等都可以采用，物料可以比较规则地翻出进行切割。但对于截面形状不规则的物料，例如薄的矩形块，角钢，工字钢等型材，如果再采用排列式上料架进行翻料，翻过来的物料位置不确定，影响全自动数控圆锯机的正常锯切，严重时圆锯片有可能打掉，造成不必要的损失。具体的说，比如上料架上锯切物料的截面形状是长条形的，采用原来的上料架进行翻转，物料翻转到加工区后，物料的状态有可能是立着的，如图1所示；物料的状态也有可能是倒下的，如图2所示。这两种状态是随机出现的，圆锯机没有办法确定在加工区是那种状态的物料，而两种状态需要的锯切工艺参数是不同的，如果选错工艺参数，则圆锯机面临锯片损坏的风险。因此原来的上料架适合锯切圆棒料、方料等截面规则的物料，而对于截面如长方形，角钢以及工字钢等不规则的物料，则需要新的上料方式，保证翻转到加工区的物料的有序的，锯切截面是唯一确定的，只有这样才能保证锯切过程不发生意外。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种新型圆锯机机械手上料架，以解决现有上料架对于不规则的物料输送至加工区的截面位置不确定，影响圆锯机的锯切效果的技术问题。本技术的技术方案是：一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接。本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。驱动机构的动力输出端与夹持组件可拆卸连接。便于更换不同的夹持组件。进一步优选的，所述夹持组件是机械手夹头。市售产品，可以通过气动实现夹持与松开两种模式的切换。也可以称之为，气动手指气缸。进一步优选的，所述机架上安装有左右设置的限位杆，且所述加工区位于左右设置的限位杆之间。便于物料在加工区的稳定摆放，避免确定好的截面位置发生变化。进一步优选的，所述驱动机构包括一驱动夹持组件上下运动的第一气缸、一用于驱动夹持组件左右运动的第二气缸；所述第一气缸的活塞杆上连接有一横杆，所述横杆的下方连接有至少三个沿着横杆的长度方向排布的所述夹持组件；所述第二气缸的活动杆连接所述第一气缸的缸体，所述第一气缸的缸体上还连接有一辅助支撑杆，且所述第一气缸的缸体设置在所述辅助支撑杆的中央处；所述机架上安装有用于引导辅助支撑杆左右滑动的导轨，所述导轨设有两个，两个导轨分别与辅助支撑杆的两端滑动连接。便于通过气缸实现夹持组件的上下左右的运动。进一步优选的，所述横杆的前后两端均连接有向上延伸的导柱；所述辅助支撑杆上固定连接有设置在第一气缸前后两侧的导向套，所述导向套引导导柱上下滑动。提高第一气缸升降平稳性。进一步优选的，所述横杆为一开口向上的U形框架。保证强度。进一步优选的，所述机架上还安装有至少三个从前至后排布且用于支撑加工区物料的支撑杆，且至少三个支撑杆排布构成所述加工区的承载平台；所述支撑杆的长度方向为左右方向。便于实现物料在加工区的支撑。进一步优选的，所述导料板设有至少四个，至少四个导料板前后排布；所有导料板的左端均与机架转动连接，所有导料板的右端均通过一调整导料板的倾斜角度的角度调节机构与机架相连；所述角度调节机构包括与机架螺纹连接的螺杆，所述螺杆的上端与所述导料板的右端下表面相抵；所述导料板上还固定有一定位板，所述定位板上设有一引导方向为弧形的滑槽，所述机架上设有定位突起，所述定位突起嵌设在所述滑槽内。便于实现根据物料不同的重力，对导料板的倾斜情况的调整，如果物料棒是比较粗的实心棒，重力比较大，可以将导料板的角度调小，既能保证物料棒顺利滚下，又能够避免向下比较大的冲击力。如果物料棒比较细，或者是空心的管材，由于向下的重力比较小，为了能使其沿着导料板自动滚下来，可以将导料板的角度加大。附图说明图1为
技术介绍
采用传统上料架输送物料时物料处于立着状态下的一种结构示意图；图2为
技术介绍
采用传统上料架输送物料时物料处于倒下状态下的一种结构示意图；图3为本技术的一种结构示意图；图4为本技术的一种剖视图示意图；图5为本技术的物料从储料区输送至加工区的流程图。图中：2为导料板，3为限位杆，4为支撑杆，5为机架，6为夹持组件，7为限位件，8为升降气缸，11为第一气缸，12为第二气缸，13为横杆，14为导轨，15为导柱，16为导向套，71为加工区，72为储料区。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。具体实施例1：参见图3至图5，一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架5，机架5上安装有加工区71以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区72，机架5上还安装有一用于将储料区72的物料输送至加工区71的送料机构，储料区包括一倾斜设置的导料板2，导料板2的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；机架5上还安装有用于将导料板2低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸8；送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件6、一驱动夹持组件6上下以及左右运动的驱动机构，驱动机构与夹持组件6传动连接。本专利将传统的翻转机构实现物料从储料区输送至加工区，改良为采用夹持组件6能够上下左右运动，进而实现物料从储料区输送至加工区，保证了物料摆放至加工区截面的恒定性。机架5上安装有左右设置的限位杆3，且加工区位于左右设置的限位杆3之间。便于物料在加工区的稳定摆放，避免确定好的截面位置发生变化。夹持组件6是机械手夹头。市售产品，可以通过气动实现夹持与松开两种模式的切换。也可以称之为，气动手指气缸。驱动机构的动力输出端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；/n所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；/n所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接；/n所述夹持组件是机械手夹头。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型圆锯机机械手上料架，包括一机架，所述机架上安装有加工区以及用于将物料倾斜设置并存储的储料区，所述机架上还安装有一用于将储料区的物料输送至加工区的送料机构，其特征在于，所述储料区包括一倾斜设置的导料板，所述导料板的左端安装有至少三个从前至后排布的限位件；
所述机架上还安装有用于将导料板低位处的物料顶起进而局部超出限位件的升降气缸；
所述送料机构包括用于夹持顶起物料的夹持组件、一驱动夹持组件上下以及左右运动的驱动机构，所述驱动机构与所述夹持组件传动连接；
所述夹持组件是机械手夹头。


2.根据权利要求1所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述机架上安装有左右设置的限位杆，且所述加工区位于左右设置的限位杆之间。


3.根据权利要求1所述的一种新型圆锯机机械手上料架，其特征在于：所述驱动机构包括一驱动夹持组件上下运动的第一气缸、一用于驱动夹持组件左右运动的第二气缸；
所述第一气缸的活塞杆上连接有一横杆，所述横杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，贺贤汉，刘伟，
申请(专利权)人：上海汉虹精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31