一种飞行式抓片自动堆垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行式抓片自动堆垛机械手，包括飞行器本体，飞行器本体的下端中部固定连接有吊杆，吊杆的下端固定连接有上夹板，上夹板呈L型结构，上夹板的上端一侧固定连接有平衡机构和蓄电池，平衡机构位于吊杆的正面，蓄电池位于吊杆的背面，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术通过在飞行器本体上设置了带有上夹板和下夹板的吊杆，且本实用新型专利技术的上夹板上设置了平衡机构，使用时可利用平衡机构的平衡块使夹取物件保持平衡，因此可以堆垛较高的物件，解决了现有飞行式抓片机械手在堆垛较高的物件时，夹取物件容易失去平衡的问题。

A kind of flying grabbing automatic stacking manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种飞行式抓片自动堆垛机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种飞行式抓片自动堆垛机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是一种可以模仿人手抓取东西的机械设备，现有飞行式抓片机械手在堆垛较高的物件时，夹取物件容易失去平衡，同时现有飞行式抓片机械手只能堆放物件，不能对物件进行整理。因此有必要对此进行改进。
技术实现思路
本技术提供一种飞行式抓片自动堆垛机械手，有效解决了现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种飞行式抓片自动堆垛机械手，包括飞行器本体，所述飞行器本体的下端中部固定连接有吊杆，所述吊杆的下端固定连接有上夹板，所述上夹板呈L型结构，所述上夹板的上端一侧固定连接有平衡机构和蓄电池，所述平衡机构位于吊杆的正面，所述蓄电池位于吊杆的背面，所述上夹板的上端另一侧固定连接有挤压机构，所述上夹板的下端一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸和蓄电池电性连接，所述第二气缸的输出端固定连接有下夹板，所述下夹板位于上夹板的下方。作为本技术的一种优选技术方案，所述平衡机构包括固定板，所述固定板固定连接在上夹板上，所述固定板的内部设有滑槽，所述滑槽的下端设有通槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有固定框架，所述固定框架的下端穿过通槽且延伸至固定板的外部，所述固定框架的内部设有若干平衡块。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板靠近挤压机构的一侧固定连接有电机，所述电机和蓄电池电性连接，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆穿过固定板的侧壁且延伸至滑槽的内部，所述螺杆位于滑槽内部的一端贯穿滑块且转动连接在滑槽的内壁上，所述滑块螺纹连接在螺杆上。作为本技术的一种优选技术方案，所述挤压机构包括固定壳，所述固定壳固定连接在上夹板上，所述固定壳的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸和蓄电池电性连接，所述第一气缸的输出端固定连接有推板，所述推板的前后部均固定连接有第一支板。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定壳前后部均固定连接有第二支板，所述第二支板靠近同侧第一支板的一侧均固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧远离所在第二支板的一端均固定连接在同侧第一支板上。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一凹槽两侧的上夹板上均设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部均固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端均固定连接在下夹板上。本技术所达到的有益效果是：1、本技术通过在飞行器本体上设置了带有上夹板和下夹板的吊杆，且本技术的上夹板上设置了平衡机构，使用时可利用平衡机构的平衡块使夹取物件保持平衡，因此可以堆垛较高的物件，解决了现有飞行式抓片机械手在堆垛较高的物件时夹取物件容易失去平衡的问题。2、本技术的上夹板上设置了挤压机构，堆放物件时，可利用挤压机构的第一气缸运动推板，将堆放的物件整理在一起，解决了现有飞行式抓片机械手只能堆放物件，不能对物件进行整理的问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的剖切图；图2是图1中A处的区域图；图3是本技术挤压机构的结构示意图。图中：1、飞行器本体；2、吊杆；3、上夹板；4、平衡机构；41、固定板；42、电机；43、螺杆；44、滑块；45、固定框架；46、平衡块；47、通槽；48、滑槽；5、挤压机构；51、固定壳；52、第一气缸；53、推板；54、第一支板；55、第二支板；56、第一压缩弹簧；6、第一凹槽；7、第二气缸；8、下夹板；9、第二凹槽；10、第二压缩弹簧；11、蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-3所示，本技术一种飞行式抓片自动堆垛机械手，包括飞行器本体1，飞行器本体1的下端中部固定连接有吊杆2，吊杆2的下端固定连接有上夹板3，上夹板3呈L型结构，上夹板3的上端一侧固定连接有平衡机构4和蓄电池11，平衡机构4位于吊杆2的正面，蓄电池11位于吊杆2的背面，上夹板3的上端另一侧固定连接有挤压机构5，上夹板3的下端一侧设有第一凹槽6，第一凹槽6的内部固定连接有第二气缸7，第二气缸7和蓄电池11电性连接，第二气缸7的输出端固定连接有下夹板8，下夹板8位于上夹板3的下方。平衡机构4包括固定板41，固定板41固定连接在上夹板3上，固定板41的内部设有滑槽48，滑槽48的下端设有通槽47，滑槽48的内部滑动连接有滑块44，滑块44的下端固定连接有固定框架45，固定框架45的下端穿过通槽47且延伸至固定板41的外部，固定框架45的内部设有若干平衡块46，便于保持本技术的平衡，固定板41靠近挤压机构5的一侧固定连接有电机42，电机42和蓄电池11电性连接，电机42的输出端固定连接有螺杆43，螺杆43穿过固定板41的侧壁且延伸至滑槽48的内部，螺杆43位于滑槽48内部的一端贯穿滑块44且转动连接在滑槽48的内壁上，滑块螺纹连接在螺杆上，便于运动滑块44，挤压机构5包括固定壳51，固定壳51固定连接在上夹板3上，固定壳51的内部固定连接有第一气缸52，第一气缸52和蓄电池11电性连接，第一气缸52的输出端固定连接有推板53，推板53的前后部均固定连接有第一支板54，固定壳51前后部均固定连接有第二支板55，第二支板55靠近同侧第一支板54的一侧均固定连接有第一压缩弹簧56，第一压缩弹簧56远离所在第二支板55的一端均固定连接在同侧第一支板54上，便于挤压推板53，第一凹槽6两侧的上夹板3上均设有第二凹槽9，第二凹槽9的内部均固定连接有第二压缩弹簧10，第二压缩弹簧10的下端均固定连接在下夹板8上，便于将下夹板8拉回原来的位置。具体的，本技术使用前，将本技术携带到工作的地方，使用时，工作人员通过操作平台升起飞行器本体1，夹取片状物件时，第二气缸7带动下夹板8向下运动，扩大上夹板3和下夹板8之间的距离，同时下夹板8会不断拉伸第二压缩弹簧10，然后飞行器本体1移动上夹板3和下夹板8，使上夹板3和下夹板8分别位于片状物件的一侧上下端，同时启动第二气缸7，第二气缸7使下夹板8向上运动，同时第二压缩弹簧10向上拉伸下夹板8，直到将片状物件夹在上夹板3和下夹板8之间，此过程中，启动电机42，电机42转动螺杆43，并通过滑块44使平衡块46向远离上夹板3的方向运动，使飞行器本体1保持平衡，然后飞行器本体1将片状物件移动到堆放的地方，再重复上述步骤将片状物件放置在之前的片状物件上，之后启动第一气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)的下端中部固定连接有吊杆(2)，所述吊杆(2)的下端固定连接有上夹板(3)，所述上夹板(3)呈L型结构，所述上夹板(3)的上端一侧固定连接有平衡机构(4)和蓄电池(11)，所述平衡机构(4)位于吊杆(2)的正面，所述蓄电池(11)位于吊杆(2)的背面，所述上夹板(3)的上端另一侧固定连接有挤压机构(5)，所述上夹板(3)的下端一侧设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的内部固定连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)和蓄电池(11)电性连接，所述第二气缸(7)的输出端固定连接有下夹板(8)，所述下夹板(8)位于上夹板(3)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)的下端中部固定连接有吊杆(2)，所述吊杆(2)的下端固定连接有上夹板(3)，所述上夹板(3)呈L型结构，所述上夹板(3)的上端一侧固定连接有平衡机构(4)和蓄电池(11)，所述平衡机构(4)位于吊杆(2)的正面，所述蓄电池(11)位于吊杆(2)的背面，所述上夹板(3)的上端另一侧固定连接有挤压机构(5)，所述上夹板(3)的下端一侧设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的内部固定连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)和蓄电池(11)电性连接，所述第二气缸(7)的输出端固定连接有下夹板(8)，所述下夹板(8)位于上夹板(3)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，所述平衡机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)固定连接在上夹板(3)上，所述固定板(41)的内部设有滑槽(48)，所述滑槽(48)的下端设有通槽(47)，所述滑槽(48)的内部滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)的下端固定连接有固定框架(45)，所述固定框架(45)的下端穿过通槽(47)且延伸至固定板(41)的外部，所述固定框架(45)的内部设有若干平衡块(46)。


3.根据权利要求2所述的一种飞行式抓片自动堆垛机械手，其特征在于，所述固定板(41)靠近挤压机构(5)的一侧固定连接有电机(42)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永福，耿煜东，
申请(专利权)人：本溪福耀浮法玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21