高效分拣小车及物流分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了高效分拣小车及物流分拣系统，分拣小车包括AGV小车，所述AGV小车上设置有至少两条输送线，每条输送线的两端中的至少一端与所述AGV小车的一条侧边平齐或延伸到所述AGV小车外。本方案设计精巧，结构简单，在AGV上设置输送线，输送线可以进行双向输送，因此可以在AGV不动作的条件下进行双向上下料，提高了应用的灵活性，另外，多个输送线的设置方式可以提高AGV单次行程的输送量，并且不同输送线上的物品可以分别卸料，进一步改善了应用的灵活性。

Efficient sorting car and logistics sorting system

【技术实现步骤摘要】
高效分拣小车及物流分拣系统
本技术涉及分拣设备领域，尤其是高效分拣小车及物流分拣系统。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。随着物流分拣设备的快速发展，各种分拣设备应运而生，AGV作为一种运输设备，由于其可移动性、结构小巧等特点，被广泛运用，常规的AGV分拣设备，如申请号为2016210736181公开的AGV车，其通过翻板顶升的形式进行下料，其翻板只能朝一个方向翻动，下料方向收到限制，另外，需要设置护栏以防止卸料时物料从高处跌落造成损坏，并且不便于与其他设备对接，应用的灵活性和安全性都有待提高。另外，设备上只有一块翻板，翻板上的物料只能一次卸料，无法分开卸料。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种高效分拣小车及物流分拣系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：高效分拣小车，包括AGV小车，所述AGV小车上设置有至少两条输送线，每条输送线的两端中的至少一端与所述AGV小车的一条侧边平齐或延伸到所述AGV小车外。优选的，所述高效分拣小车中，多条所述输送线的输送方向平行或垂直；平行状态下，多条所述输送线的输送面等高或具有高度差；垂直状态下，多条所述输送线的输送面等高。优选的，所述高效分拣小车中，多条所述输送线是皮带输送机、辊筒输送机、链式输送机、偏转轮分拣线中的一种或多种的组合。优选的，所述高效分拣小车中，所述输送线为两个，且是皮带输送机、辊筒输送机、链式输送机中的一种或多种的组合，它们具有同一个动力源。优选的，所述高效分拣小车中，所述输送机是皮带输送线，其至少包括两端的辊筒，两端的辊筒之间的间距可以调整。优选的，所述高效分拣小车中，所述输送线是偏转轮分拣线，且多个所述输送线的输送面等高。优选的，所述高效分拣小车中，多条所述输送线分别通过压力传感器连接AGV小车。优选的，所述高效分拣小车中，多条所述输送线设置于一位于所述AGV小车上的转台上。优选的，所述高效分拣小车中，所述转台设置于一升降机上。一种物流分拣系统，包括上述的高效分拣小车。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，在AGV上设置输送线，输送线可以进行双向输送，因此可以在AGV不动作的条件下进行双向上下料，提高了应用的灵活性，另外，多个输送线的设置方式可以提高AGV单次行程的输送量，并且不同输送线上的物品可以分别卸料，进一步改善了应用的灵活性。输送线设置有多种排列形式，可以有效的根据应用场景进行设计，当采用多层结构时，可以有效的满足不同高度的物料的输送要求。多个输送线可以共用一个动力源，有利于减少动力源的设置，减小设备的成本和能耗。采用压力传感器，一方面可以产生AGV触发信号，另一方面可以实现称重机载荷控制，一举多得，实现了多重功能的集成。增加转台接升降结构，可以有效的满足AGV在同一位置，多个方向，不同高度的物料输送要求，极大的改善了应用的灵活性，降低了AGV的控制难度。附图说明图1是本技术的侧视图；图2是本技术的第一种实施例的俯视图；图3是本技术的第二种实施例的侧视图;图4是本技术的第三种实施例的侧视图；图5是本技术的第四种实施例的侧视图；图6是本技术的皮带输送机的辊筒调节结构示意图；图7是本技术的第五种实施例的侧视图；图8是本技术的第六种实施例的侧视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的高效分拣小车，如附图1、附图2所示，其包括AGV小车1，所述AGV小车1可以是已知的各种AGV结构，例如，其可以是差速电机驱动的小车，并且，所述AGV小车的导航方式可以是磁条导航、激光导航、二维码导航等已知的各种导航方式。如附图1所示，所述AGV小车1上设置有至少两条输送线2，条输送线的设置，可以在AGV的一次移动过程中增加输送量，提高输送效率；并且，如附图2所示，多条输送线2的两端中的至少一端与所述AGV小车1的一条侧边11平齐或延伸到所述AGV小车1的侧边11外，从而方便物料的承接和与其他设备的对接，下文的描述中将以两条输送线10,20的结构进行示例性说明，在一种实施例中，如附图2所示，两条所述输送线10,20的输送方向平行，此时，它们并排设置于所述AGV小车的顶面12上，两条所述输送线10,20的输送方向垂直于所述AGV小车的直线移动方向，并且，它们的两端101，102，201，201均延伸到所述AGV小车的两条侧边11，12外部，从而便于与其他的输送线或平台或收容器等进行对接，避免AGV小车车体的干扰，在这种结构中，两条输送线可以同时或单独工作，从而可以提高运载量及提高使用的灵活性。进一步，如附图1，附图3所示，所述两条输送线10、20的输送面103，203可以等高也可以具有不同的高度，此时，它们可以与不同高度的设备进行对接，进一步改善了适用性。在另一种实施例中，如附图4所示，两条所述输送线10,20的输送方向仍是平行的，但是两条输送线10、20具有高度差，即一条输送线10位于低位，另一条输送线20位于高位，两者之间保持间隙，这样能够进一步适应更大高度的物料的搬运和设备对接要求，改善适用性。在又一种实施例中，两条所述输送线2的输送方向还可以是垂直的，即输送线10的输送方向与所述AGV小车的直线移动方向平行，另一条输送线20的输送方向与所述AGV小车的直线移动方向平行，并且，所述输送线10位于输送线20的前方，即输送线10靠近AGV小车的车头，输送线20从所述AGV小车的车位延伸到所述输送线10处，另外，所述输送线20的输送面可以高于输送线10的输送面，也可以等高，在这种结构中，增加了物品的输送方向，并且，可以将一条输送线上的物料输送到另一条输送线上，能够实现不同物料直接的移载。...

【技术保护点】
1.高效分拣小车，其特征在于：包括AGV小车（1），所述AGV小车（1）上设置有至少两条输送线（2），每条输送线（2）的两端中的至少一端与所述AGV小车（1）的侧边（11）平齐或延伸到所述AGV小车（1）外。/n

【技术特征摘要】
1.高效分拣小车，其特征在于：包括AGV小车（1），所述AGV小车（1）上设置有至少两条输送线（2），每条输送线（2）的两端中的至少一端与所述AGV小车（1）的侧边（11）平齐或延伸到所述AGV小车（1）外。


2.根据权利要求1所述高效分拣小车，其特征在于：多条所述输送线的输送方向平行或垂直；
平行状态下，多条所述输送线的输送面等高或具有高度差；
垂直状态下，多条所述输送线的输送面等高。


3.根据权利要求1所述高效分拣小车，其特征在于：多条所述输送线是皮带输送机、辊筒输送机、链式输送机、偏转轮分拣线中的一种或多种的组合。


4.根据权利要求1所述高效分拣小车，其特征在于：所述输送线为两个，且是皮带输送机、辊筒输送机、链式输送机中的一种或多种的组合，它...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，李金成，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32