一种具有大排量锁定功能的液压系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有大排量锁定功能的液压系统及工程机械。该液压系统包括：高压自反馈变量马达组件，其包括双向变量马达、能改变双向变量马达斜盘摆角的双作用缸、以及控制双作用缸运动的液压马达控制器；大排量锁定控制油路，其一端与第一液压泵连接，另一端与液压马达控制器的控制端连接，大排量锁定控制油路配置为，能选择性使液压马达控制器保持在第一工作位，以使双作用缸朝双向变量马达斜盘摆角变大的方向运动。工程机械包括上述具有大排量锁定功能的液压系统。本实用新型专利技术的具有大排量锁定功能的液压系统能在下坡时提供较大的液压制动扭矩，提高驾驶安全性，以及在复杂崎岖路况中避免排量频繁切换，提高驾驶舒适性。

A kind of hydraulic system and construction machinery with large displacement locking function

【技术实现步骤摘要】
一种具有大排量锁定功能的液压系统及工程机械
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种具有大排量锁定功能的液压系统及工程机械。
技术介绍
工程机械，如轮式挖掘机的行走系统中通常通过液压行走马达与变速箱连接，以带动其行走。其中液压行走马达通常选用高压自反馈变量马达，其设置有液压马达控制器，液压马达控制器设置有越权压力值，高压自反馈变量马达可将系统压力变化反馈至液压马达控制器上。当马达工作压力低于越权压力值时，马达斜盘处于最小排量位置；马达工作压力达到越权压力设定值时，马达排量会由最小排量位置自动切换到最大排量位置。通常情况下，轮式挖掘机在平坦路面上行驶时，行走马达工作压力稳定，不会达到液压马达控制器设定的越权压力值，马达斜盘摆角最小，能满足车速需求，但在复杂崎岖路况行驶时，马达的工作压力频繁达到越权压力设定值，马达在小排量和大排量频繁切换，导致车速下降产生冲击，降低驾驶员的舒适性。并且，轮式挖掘机在下坡过程中，行走马达进油侧压力较低，回油侧产生高压，此时马达产生的扭矩只取决于马达的溢流阀设定压力和马达此时的小排量，从而使得车辆不能发挥最大的液压制动扭矩，在下坡时易造成车辆失速，发生安全事故。为此，亟需提供一种具有大排量锁定功能的液压系统及工程机械以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种具有大排量锁定功能的液压系统，能使马达在一定情况下保持大排量输出。本技术的另一个目的在于提供一种工程机械，下坡时具有较高的驾驶安全性以及在复杂崎岖路况行驶时具有较高的驾驶舒适性。<br>为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种具有大排量锁定功能的液压系统，其特征在于，包括：高压自反馈变量马达组件，其包括双向变量马达、能改变所述双向变量马达斜盘摆角的双作用缸、以及控制所述双作用缸运动的液压马达控制器；大排量锁定控制油路，其一端第一液压泵连接，另一端与所述液压马达控制器的控制端连接，所述大排量锁定控制油路被配置为，能选择性使所述液压马达控制器保持在第一工作位，以使所述双作用缸朝所述双向变量马达斜盘摆角变大的方向运动。作为优选，所述具有大排量锁定功能的液压系统还包括与所述第一液压泵的压油口连接控制阀，所述大排量锁定控制油路的第一端与所述控制阀出油口连接，所述大排量锁定控制油路的第二端与所述液压马达控制器的控制端连通，所述控制阀能控制所述第一液压泵与所述大排量锁定控制油路的连通与切断。作为优选，所述大排量锁定控制油路还连接有回油支路，所述回油支路上设置有第一节流孔，所述回油支路被配置为能将所述大排量锁定控制油路中多余油液排至油箱。作为优选，所述控制阀为两位两通的电磁换向阀或两位三通的电磁换向阀。作为优选，所述液压马达控制器包括两位四通的液控换向阀，所述液控换向阀的P口能与马达主油路连通，所述液控换向阀的T口能与油箱连通，所述液控换向阀的A口能与所述双作用缸的第一腔室连通，所述液控换向阀的B口能与所述双作用缸的第二腔室连通。作为优选，所述高压自反馈变量马达组件还包括：梭阀，其两个进油口分别与第一工作主油路和第二工作主油路连通，所述梭阀的出油口与所述液压马达控制器的控制端连通；平衡阀，其位于所述梭阀和所述双向变量马达之间，所述平衡阀包括能控制所述双向变量马达运行状态的正向工作位、驻车工作位和反向工作位，所述平衡阀两端的控制端分别与所述第一工作主油路和所述第二工作主油路连通以调整所述平衡阀的工作位，所述平衡阀处于驻车工作位时，能阻止所述双向变量马达出油口油液的排出。作为优选，所述平衡阀两端的控制端均设置有第二节流孔和第一单向阀，所述第二节流孔和第一单向阀并联，其中一个所述第一单向阀使所述第一工作主油路流至所述平衡阀的一个控制端，另一个所述第一单向阀使所述第二工作主油路流至所述平衡阀的另一个控制端。作为优选，所述马达主油路包括与所述双向变量马达第一工作油口连接的第一马达主油路，以及与所述双向变量马达第二工作油口连接的第二马达主油路，所述第一马达主油路和所述第二马达主油路上分别设置有第二单向阀和第三单向阀，所述第一马达主油路中油液能通过所述第二单向阀与所述液压马达控制器连接，所述第二马达主油路能通过所述第三单向阀与所述液压马达控制器连接。一种工程机械，包括上述任意一种具有大排量锁定功能的液压系统。作为优选，所述工程机械为轮式挖掘机。本技术的有益效果：通过将大排量锁定控制油路作用至液压马达控制器的控制端，即使行走控制油路无法驱使双向变量马达为大排量工作状态，大排量锁定功能依然可以使双向变量马达保持大排量状态，从而在轮式挖掘机下坡时提供较大的液压制动扭矩；并且在复杂崎岖路况的行驶过程中，也可通过大排量锁定控制油路使液压马达控制器处于第一工作位，避免其驱使双向变量马达频繁切换排量，导致驾驶舒适性较差的现象发生。附图说明图1是本技术提供的一种具有大排量锁定功能的液压系统的原理图。图中：1、双向变量马达；11、双作用缸；2、液压马达控制器；3、平衡阀；31、第一单向阀；32、第二节流孔；4、梭阀；5、第二单向阀；6、第三单向阀；7、第二溢流阀；8、第三溢流阀；10、第一液压泵；20、第一溢流阀；30、控制阀；40、第一节流孔；100、第一工作主油路；200、第二工作主油路；300、行走控制油路；400、第一马达主油路；500、第二马达主油路；600、大排量锁定控制油路；700、回油支路。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有大排量锁定功能的液压系统，其特征在于，包括：/n高压自反馈变量马达组件，其包括双向变量马达(1)、能改变所述双向变量马达(1)斜盘摆角的双作用缸(11)、以及控制所述双作用缸(11)运动的液压马达控制器(2)；/n大排量锁定控制油路(600)，其一端与第一液压泵(10)连接，另一端与所述液压马达控制器(2)的控制端连接，所述大排量锁定控制油路(600)被配置为，能选择性使所述液压马达控制器(2)保持在第一工作位，以使所述双作用缸(11)朝所述双向变量马达(1)斜盘摆角变大的方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有大排量锁定功能的液压系统，其特征在于，包括：
高压自反馈变量马达组件，其包括双向变量马达(1)、能改变所述双向变量马达(1)斜盘摆角的双作用缸(11)、以及控制所述双作用缸(11)运动的液压马达控制器(2)；
大排量锁定控制油路(600)，其一端与第一液压泵(10)连接，另一端与所述液压马达控制器(2)的控制端连接，所述大排量锁定控制油路(600)被配置为，能选择性使所述液压马达控制器(2)保持在第一工作位，以使所述双作用缸(11)朝所述双向变量马达(1)斜盘摆角变大的方向运动。


2.根据权利要求1所述的具有大排量锁定功能的液压系统，其特征在于，所述具有大排量锁定功能的液压系统还包括与所述第一液压泵(10)的压油口连接的控制阀(30)，所述大排量锁定控制油路(600)的一端与通过所述控制阀(30)与所述第一液压泵(10)连通，所述控制阀(30)能控制所述第一液压泵(10)与所述大排量锁定控制油路(600)的连通与切断。


3.根据权利要求2所述的具有大排量锁定功能的液压系统，其特征在于，所述大排量锁定控制油路(600)还连接有回油支路(700)，所述回油支路(700)上设置有第一节流孔(40)，所述回油支路(700)被配置为能将所述大排量锁定控制油路(600)中多余油液排至油箱。


4.根据权利要求2所述的具有大排量锁定功能的液压系统，其特征在于，所述控制阀(30)为两位两通的电磁换向阀或两位三通的电磁换向阀。


5.根据权利要求1所述的具有大排量锁定功能的液压系统，其特征在于，所述液压马达控制器(2)包括两位四通的液控换向阀，所述液控换向阀的P口能与马达主油路连通，所述液控换向阀的T口能与油箱连通，所述液控换向阀的A口能与所述双作用缸(11)的第一腔室连通，所述液控换向阀的B口能与所述双作用缸(11)的第二腔室连通。


6.根据权利要求1所述的具有大排量锁定功能的液压系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛积成，孙光明，李杰，崔成龙，赵子良，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，林德液压中国有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37