一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，当内窥镜靠近被观察组织时，调整物面成像的焦点，使组织清晰成像，再通过焦点调整的距离计算出激发光模块所需的调整参数，进行激发光的参数调制，实现激发光模块自调节功能；在满足荧光成像的同时，又可以避免组织受到大功率密度激光长时间照射，减轻激光对生物组织的伤害，降低灼伤和其他光生物安全的可能性。

A non auto focusing feedback fluorescent navigation system based on self-regulation of excitation light

【技术实现步骤摘要】
一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统
本技术涉及光学成像领域，尤其涉及的是一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统。
技术介绍
现在市面上的荧光内窥镜系统，大多采用激光作为成像光源，为了保证成像质量和整体效果，激光所需的功率通常相对较大，且现有的荧光内窥镜系统的激光输出功率大多为恒定不变或者阶梯式手动可调。但是，激光输出功率恒定不变或者阶梯式手动可调会存在以下问题：如果内窥镜前段靠近目标组织时，组织接收激光的面积变小，组织单位面积上的光功率增大；若激光功率恒定不变，长期照射，很可能造成灼伤或者其他光生物安全问题。而阶梯式手动调节激光功率，没办法达到实时调节，费力费时，影响成像质量。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，旨在解决现有的荧光内窥镜系统激光输出功率恒定不变，容易造成灼伤或者其他光生物安全问题；而阶梯式手动调节激光功率，不能达到实时调节，费力费时，影响成像质量的问题。本技术的技术方案如下：一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，包括光源，导光束，内窥镜，镜头，相机，调焦模块，激发光调节模块；所述镜头由调焦模块带动移动；所述调焦模块与激发光调节模块连接，激发光调节模块与光源连接。所述光源发出的激光通过导光束耦合到内窥镜中，激光从内窥镜前端射出并到达被观察组织，由被观察组织反射的激光和由激发光激发出的荧光通过内窥镜收集，并经镜头聚焦后成像于相机；调焦模块带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块；激发光调节模块控制对光源光功率进行调制。所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，所述调焦模块采用但不限于电动调焦模块。所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，电动调焦模块的内部电机带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，电动调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块，激发光调节模块计算出被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离，并根据被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离计算出观察面距离为时所需要的激光的光功率，并对光源进行调制。所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，采用但不限于脉冲宽度调制的方法实现光源光功率的调整。所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，所述调焦模块采用但不限于手动调焦模块。所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，电动调焦模块的内部电机带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，电动调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块，激发光调节模块计算出被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离，并根据被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离计算出观察面距离为时所需要的激光的光功率，并对光源进行调制。所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，采用但不限于脉冲宽度调制的方法实现光源光功率的调整。本技术的有益效果：本技术通过提供一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，当内窥镜靠近被观察组织时，调整物面成像的焦点，使组织清晰成像，再通过焦点调整的距离计算出激发光模块所需的调整参数，进行激发光的参数调制，实现激发光模块自调节功能；在满足荧光成像的同时，又可以避免组织受到大功率密度激光长时间照射，减轻激光对生物组织的伤害，降低灼伤和其他光生物安全的可能性。附图说明图1是本技术中基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统的结构示意图。图2是本技术中非自动调焦反馈型荧光导航系统的激发光自调整方法的步骤流程图。图3是技术中非自动调焦反馈型荧光导航系统的具体实施方式中手动调焦模块结构示意图。图4是本技术中通过脉冲宽度调制调整光源输出光功率示意图。图5是本技术中通过幅度调制调整光源输出光功率示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。如图1所示，一种非自动调焦反馈型荧光导航系统，包括光源1，导光束2，内窥镜3，镜头4，相机5，调焦模块6，激发光调节模块7；所述镜头4由调焦模块6带动移动；所述调焦模块6与激发光调节模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，镜头，相机，调焦模块，激发光调节模块；所述镜头由调焦模块带动移动；所述调焦模块与激发光调节模块连接，激发光调节模块与光源连接，/n所述光源发出的激光通过导光束耦合到内窥镜中，激光从内窥镜前端射出并到达被观察组织，由被观察组织反射的激光和由激发光激发出的荧光通过内窥镜收集，并经镜头聚焦后成像于相机；调焦模块带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块；激发光调节模块控制对光源光功率进行调制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，镜头，相机，调焦模块，激发光调节模块；所述镜头由调焦模块带动移动；所述调焦模块与激发光调节模块连接，激发光调节模块与光源连接，
所述光源发出的激光通过导光束耦合到内窥镜中，激光从内窥镜前端射出并到达被观察组织，由被观察组织反射的激光和由激发光激发出的荧光通过内窥镜收集，并经镜头聚焦后成像于相机；调焦模块带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块；激发光调节模块控制对光源光功率进行调制。


2.根据权利要求1所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，所述调焦模块采用但不限于电动调焦模块。


3.根据权利要求2所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，电动调焦模块的内部电机带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，电动调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块，激发光调节模块计算出被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁昌涛，李娜娜，顾兆泰，张浠，安昕，
申请(专利权)人：广东欧谱曼迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44