双臂焊枪单元制造技术

本实用新型专利技术公开一种双臂焊枪单元，包括有安装连接盘、第一焊接机构、第二焊接机构、水平传输机构和垂直传输机构，所述第一焊接机构包括第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构；所述第二焊接机构包括第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构；通过在焊枪单元上设有第一焊接机构和第二焊接机构，使焊枪单元能够同时焊接两个焊点，并且第一焊接机构和第二焊接机构都有独立升降焊接的功能，提升焊接效率；同时将第一焊接机构安装在水平传输机构上，将第二焊接机构安装在垂直焊接机构上,能同时焊接不同高度、不同距离、不同类型的两种焊点，可根据不同的焊点更换不一样的焊接单元，提升焊接效率，从而降低生产成本。

Double arm welding gun unit

【技术实现步骤摘要】
双臂焊枪单元
本技术涉及焊接领域技术，尤其是指一种双臂焊枪单元。
技术介绍
随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。现有的超声波焊接机大部分都是单点焊接，不能够实现高效焊接。而且造成生产成本高的问题。现在需要一种新技术来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双臂焊枪单元，其能有效解决现有之焊接装置存在焊接效率低和成本高的问题的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种双臂焊枪单元，包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；该安装连接盘与多轴机器人的手臂安装连接；该水平传输机构和垂直传输机构均与安装连接盘固定；该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。作为一种优选方案，所述安装连接盘的下方连接有一支架，所述水平传输机构和垂直传输机构均安装在支架上。作为一种优选方案，所述水平传输机构包括有水平壳体、第一丝杠和水平驱动电机；前述第一滑动座可水平来回活动地设置于水平壳体上；该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体内并与第一滑动座螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座水平来回活动；该水平驱动电机设置于水平壳体上并带动第一丝杠来回转动。作为一种优选方案，所述垂直传输机构包括有垂直壳体、第二丝杠和垂直驱动电机；前述第二滑动座可竖向来回活动地设置于垂直壳体上；该第二丝杠可来回转动地设置于垂直壳体内并与第二滑动座螺合连接，第二丝杠带动第二滑动座竖向来回活动；该垂直驱动电机设置于垂直壳体上并带动第二丝杠来回转动。作为一种优选方案，所述第一滑动座上设置有可竖向来回活动的第一安装座，该第一焊枪可拆卸地设置于第一安装座上，前述第一升降机构带动第一安装座竖向来回活动，第一焊枪随第一安装座竖向来回活动。作为一种优选方案，所述第一焊枪上设有第一吸气头。作为一种优选方案，所述第一滑动座上设有第一传感器，前述第一安装座上设有与前述第一传感器配合使用的第一限位块，该第一限位块呈“L”型结构。作为一种优选方案，所述第二滑动座上设置有可竖向来回活动的第二安装座，该第二焊枪可拆卸地设置于第二安装座上，前述第二升降机构带动第二安装座竖向来回活动，第二焊枪随第二安装座竖向来回活动。作为一种优选方案，所述第二焊枪上设有第二吸气头。作为一种优选方案，所述第二滑动座上设有第二传感器，前述第二安装座上设有与前述第二传感器配合使用的第二限位块，该第二限位块呈“L”型结构。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过在焊枪单元上设有第一焊接机构和第二焊接机构，使焊枪单元能够同时焊接两个焊点，并且第一焊接机构和第二焊接机构都有独立升降焊接的功能，提升焊接效率；同时将第一焊接机构安装在水平传输机构上，将第二焊接机构安装在垂直焊接机构上,能同时焊接不同高度、不同距离、不同类型的两种焊点，可根据不同的焊点更换不一样的焊接单元，提升焊接效率，从而降低生产成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的组装立体示意图；图2是本技术之较佳实施例的分解图；图3是本技术之较佳实施例之的第一焊接机构和水平传输机构的组装立体示意图；图4是本技术之较佳实施例之的第二焊接机构和垂直传输机构的组装立体示意图；图5是本技术之较佳实施例之的第一升降机构和第一安装座的分解图；图6是本技术之较佳实施例之的第二升降机构和第二安装座的分解图。附图标识说明：10、安装连接盘20、第一焊接机构21、第一滑动座211、第一传感器212、第一限位块22、第一焊枪221、第一吸气头23、第一升降机构24、第一安装座30、第二焊接机构31、第二滑动座311、第二传感器312、第二限位块32、第二焊枪321、第二吸气头33、第二升降机构34、第二安装座40、水平传输机构41、水平壳体42、水平驱动电机50、垂直传输机构51、水平壳体52、水平驱动电机60、支架。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有安装连接盘10、第一焊接机构20、第二焊接机构30、水平传输机构40和垂直传输机构50。该安装连接盘10的下方连接有一支架60，该安装连接盘10与多轴机器人的手臂（图中未示）安装连接，该水平传输机构40和垂直传输机构50均固定在支架60上。该水平传输机构40包括有水平壳体41、第一丝杠和水平驱动电机42，该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体41内，该水平壳体41用于保护其内部的第一丝杠，该水平驱动电机42设置于水平壳体41上并带动第一丝杠来回转动。该垂直传输机构50包括有垂直壳体51、第二丝杠和垂直驱动电机52，该第二丝杠可来回转动地设置于垂直壳体51内，该垂直壳体51用于保护其内部的第二丝杠，该垂直驱动电机52设置于垂直壳体51上并带动第二丝杠来回转动。该第一焊接结构20设置于水平传输机构40上并由水平传输机构40带动水平来回活动，该第一焊接机构20包括有第一滑动座21、第一焊枪22和第一升降机构23，该第一滑动座21设置于水平传输机构40上并由水平传输机构40带动水平来回活动，该第一焊枪22可竖向来回活动地设置于第一滑动座21上，该第一焊枪22上设有第一吸气头221，该第一吸气头221可以辅助第一焊枪22固定在该安装连接盘10上，该第一升降机构23设置于第一滑动座21上并带动第一焊枪22竖向来回活动。该第一滑动座21可水平来回活动地设置于水平壳体41上，前述第一丝杠与第一滑动座21螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座21水平来回活动。该第一滑动座21上设置有可竖向来回活动的第一安装座24，该第一焊枪22可拆卸地设置于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂焊枪单元，其特征在于：包括有安装连接盘（10）、水平传输机构（40）、垂直传输机构（50）、第一焊接机构（20）以及第二焊接机构（30）；/n该安装连接盘（10）与多轴机器人的手臂安装连接；该水平传输机构（40）和垂直传输机构（50）均与安装连接盘(10)固定；/n该第一焊接机构（20）设置于水平传输机构（40）上并由水平传输机构（40）带动水平来回活动，所述第一焊接机构（20）包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构（40）上并由水平传输机构（40）带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；/n该第二焊接机构（30）设置于垂直传输机构（50）上并由垂直传输机构（50）带动竖向来回活动，所述第二焊接机构（30）包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构（50）上并由垂直传输机构（50）带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双臂焊枪单元，其特征在于：包括有安装连接盘（10）、水平传输机构（40）、垂直传输机构（50）、第一焊接机构（20）以及第二焊接机构（30）；
该安装连接盘（10）与多轴机器人的手臂安装连接；该水平传输机构（40）和垂直传输机构（50）均与安装连接盘(10)固定；
该第一焊接机构（20）设置于水平传输机构（40）上并由水平传输机构（40）带动水平来回活动，所述第一焊接机构（20）包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构（40）上并由水平传输机构（40）带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；
该第二焊接机构（30）设置于垂直传输机构（50）上并由垂直传输机构（50）带动竖向来回活动，所述第二焊接机构（30）包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构（50）上并由垂直传输机构（50）带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。


2.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述安装连接盘（10）的下方上连接有一支架（60），所述水平传输机构（40）和垂直传输机构（50）均安装在支架（60）上。


3.根据权利要求1所述的双臂焊枪单元，其特征在于：所述水平传输机构包括有水平壳体、第一丝杠和水平驱动电机；前述第一滑动座可水平来回活动地设置于水平壳体上；该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体内并与第一滑动座螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座水平来回活动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，张永，胡斌，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44