一种便携急救医疗设备智能调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种便携急救医疗设备智能调度系统及方法，包括移动终端、无人机布防区域和中央服务器；所述移动终端用于发送求助请求，所述中央服务器接收求助请求并发送控制指令给无人机，无人机接收控制指令后运送便携急救医疗设备。本发明专利技术接便携急救医疗设备智能调度解决方案，无需人为干预，可实现远程控制无人机携带便携医疗急救设备及时赶往求助地，对患者进行紧急救助，防止意外不幸发生。

An intelligent dispatching system and method for portable emergency medical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种便携急救医疗设备智能调度系统及方法
本专利技术涉及无人机智能调度和院外急救领域，尤其涉及一种便携急救医疗设备智能调度系统及方法。
技术介绍
每年因突发意外而不能得到紧急救助的案例居高不下，拥堵的交通使得救护车不能及时赶往现场，尤其是涉及到心脏骤停的案例，如果4分钟内患者得不到有效的救助，大脑就可能会产生不可逆的损伤。每延长一分钟得不到有效救助，患者的生存几率就会下降10％，如果超过10分钟得不到有效救助，患者的生存几率将微乎其微。目前在国内公共领域AED(自动体外除颤器)等急救设备的布防数量非常少，并且在部分布防的区域，AED设备不易寻找，即使很幸运的找到了AED，往往也错过了最佳治疗时机，此外，AED日常维护的成本也非常高昂，导致部分已布防的AED年久失修，无人管理。为了应对心脏骤停等特发情况，最后效的方式就是尽快拿去相应的急救设备，对患者及时施救，然后等待120救护车的到来。随着无人机应用技术及网络通信速度的飞速提升，通过无人机实现对便携式紧急医疗器械进行调度，能够极大的提高患者的救助效率，最大程度的保证民众的生命健康安全。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种便携急救医疗设备智能调度系统及方法，实现远程控制无人机携带便携医疗急救设备及时赶往求助地，对患者进行紧急救助，防止意外不幸发生。技术方案：为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种便携急救医疗设备智能调度系统，包括移动终端、无人机布防区域和中央服务器；所述移动终端用于发送求助请求，所述中央服务器接收求助请求并发送控制指令给无人机，无人机接收控制指令后运送便携急救医疗设备。进一步地，所述移动终端包括救助响应模块和通信模块；救助响应模块包括求助模块、地图模块和无人机控制模块；求助模块通过地图模块获取求助者当前所在位置坐标，将求助指令和位置坐标，通过通信模块发出；无人机控制模块可以向中央服务器推送解除预警指令，通过中央服务器向无人机下达返航指令。进一步地，所述中央服务器包括消息处理模块、通信模块、消息调度模块、数据存储模块和数据检索模块；通信模块接收移动终端的信息，发送给消息处理模块，消息处理模块对信息解析后发送到数据存储模块，同时发送到消息调度模块，消息调度模块通过数据检索模块寻找最近的无人机，并通过通信模块向该无人机发送指令。进一步地，所述无人机布防区域包括多个无人机布防点，每个无人机布防点包括多台携带便携急救医疗设备的无人机；无人机内置远程调度响应系统，接收中央服务器和移动终端的控制。一种便携急救医疗设备智能调度方法，包括步骤：(1)通过移动终端的求助模块发起求助请求，将求助信息发给中央服务器；(2)中央服务器收到求助请求，在系统中找到距离求助者最近的无人机，向该无人机发送控制指令；(3)无人机接收控制指令并飞往现场，求助者从无人机机舱内取下便携急救医疗设备对患者进行施救；(4)急救完成后，将急救设备放回无人机机舱，通过移动终端控制无人机返回基地。进一步地，所述步骤1具体包括：(1.1)启动移动终端的求助模块；(1.2)求助模块通过地图模块获取求助者当前位置坐标；(1.3)通过通信模块与中央服务器建立网络连接；(1.4)通过通信模块将求助者的位置坐标及求助指令发送给中央服务器。进一步地，所述步骤2具体包括：(2.1)中央服务器通过通信模块接收来自移动终端的求助请求；(2.2)消息处理模块对消息解析处理，发送到数据存储模块对数据进行持久化；(2.3)同时发送到消息调度模块，对消息进行判断，是否为求助指令；如果不是求助指令，则处理其他响应流程；(2.4)如果是求助指令，则以求助地坐标为条件，通过数据检索模块查找最近的无人机；(2.5)通过通信模块向该无人机发送起飞指令，并实时监控无人机的飞行状态及位置信息；并通过通信模块将无人机实时飞行状态返回给移动终端。进一步地，所述步骤3具体包括：(3.1)携带便携急救医疗设备的无人机内置远程调度响应系统，实时监听中央服务器推送的指令；(3.2)无人机接收指令并进行解析处理；(3.3)针对起飞指令即刻启动起飞流程，同时将中央服务器给出的求助地坐标传给无人机自动导航模块；(3.4)无人机到达求助地后，向移动终端发送到达消息，引导求助者拿取急救设备后对患者施救。进一步地，所述步骤4具体包括：(4.1)通过移动终端或无人机设备启动无人机自动返航程序；(4.2)无人机根据预设基站坐标返回基地，并实时向中央服务器及移动终端反馈实时坐标信息；(4.3)无人机返回基地后，自动向设备维护人员上报返回信息，设备维护人员可及时对无人机及急救设备进行维护。有益效果：本专利技术接便携急救医疗设备智能调度解决方案，无需人为干预，可实现远程控制无人机携带便携医疗急救设备及时赶往求助地，对患者进行紧急救助，防止意外不幸发生。附图说明图1是便携急救医疗设备智能调度系统示意图；图2是求助者通过移动终端发起呼救的流程图；图3是中央服务器收到求助请求后响应的流程图；图4是无人机自动导航至求助点的流程图；图5是无人机返航流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示，本专利技术所述的便携急救医疗设备智能调度系统，由移动终端1、各无人机布放区域2及中央服务器3组成；其中，移动终端用于在紧急情况下向外界发送求助请求；各无人机布防区域是指定的多个无人机布防点，每个布防点均由携带常用的便携紧急医疗设备的无人机群组成，主要用来随时响应系统内的急救请求，快速运送便携急救医疗设备；中央服务器是无人机调度及消息传递的中心，主要用来智能调度无人机及时参与紧急救助以及向移动终端反馈系统的实时消息。移动终端包括救助响应模块11和通信模块12；其中，救助响应模块包括求助模块111、地图模块112和无人机控制模块113；求助模块接收用户的求助请求后，通过地图模块获取求助者当前所在的位置坐标，将数据封装为求助指令后，通过通信模块将指令发出；其中，移动终端1可以是智能手机、Pad和平板电脑等设备，救助响应模块11可以是移动终端APP、微信小程序和微信公众号程序等程序。救助响应模块11提供UI供与用户交互。救助响应模块能够实时获取用户的坐标信息，便于急救中央服务器及无人机设备精确定位；能够将求助请求第一时间推送给中央服务器，中央服务器可以根据求助者的坐标，快速调度最近的无人机参与救助。无人机控制模块能够在现场紧急情况解除后，无人机到达现场之前，通过移动终端向中央服务器推送解除预警指令，通过中央服务器向目标无人机下达返航指令。通信模块能够实现移动终端与中央服务器之间的网络通信及指令解析传输。移动端使用的通信技术为2G、3G、4G、5G及更新的技术。中央服务器由消息处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携急救医疗设备智能调度系统，其特征在于，包括移动终端、无人机布防区域和中央服务器；所述移动终端用于发送求助请求，所述中央服务器接收求助请求并发送控制指令给无人机，无人机接收控制指令后运送便携急救医疗设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携急救医疗设备智能调度系统，其特征在于，包括移动终端、无人机布防区域和中央服务器；所述移动终端用于发送求助请求，所述中央服务器接收求助请求并发送控制指令给无人机，无人机接收控制指令后运送便携急救医疗设备。


2.根据权利要求1所述的便携急救医疗设备智能调度系统，其特征在于，所述移动终端包括救助响应模块和通信模块；救助响应模块包括求助模块、地图模块和无人机控制模块；求助模块通过地图模块获取求助者当前所在位置坐标，将求助指令和位置坐标，通过通信模块发出；无人机控制模块可以向中央服务器推送解除预警指令，通过中央服务器向无人机下达返航指令。


3.根据权利要求1所述的便携急救医疗设备智能调度系统，其特征在于，所述中央服务器包括消息处理模块、通信模块、消息调度模块、数据存储模块和数据检索模块；通信模块接收移动终端的信息，发送给消息处理模块，消息处理模块对信息解析后发送到数据存储模块，同时发送到消息调度模块，消息调度模块通过数据检索模块寻找最近的无人机，并通过通信模块向该无人机发送指令。


4.根据权利要求1所述的便携急救医疗设备智能调度系统，其特征在于，所述无人机布防区域包括多个无人机布防点，每个无人机布防点包括多台携带便携急救医疗设备的无人机；无人机内置远程调度响应系统，接收中央服务器和移动终端的控制。


5.一种便携急救医疗设备智能调度方法，其特征在于，包括步骤：
(1)通过移动终端的求助模块发起求助请求，将求助信息发给中央服务器；
(2)中央服务器收到求助请求，在系统中找到距离求助者最近的无人机，向该无人机发送控制指令；
(3)无人机接收控制指令并飞往现场，求助者从无人机机舱内取下便携急救医疗设备对患者进行施救；
(4)急救完成后，将急救设备放回无人机机舱，通过移动终端控制无人机返回基地。


6.根据权利要求5所述的便携急救医疗设备智能调度方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占龙，王旭，
申请(专利权)人：久心医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32