一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置及使用方法，包括机壳，所述机壳的两侧、前侧和后侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶部贯穿至连接板的顶部并固定连接有扇叶，所述机壳内腔的顶部活动连接有转杆，所述机壳内腔顶部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的左端固定连接有第一锥齿轮，所述转杆的表面固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。本发明专利技术具备快速采集户外火成岩出露区域图像检测的优点，解决了户外火成岩出露区域岩性识别检测具有鉴定结果滞后，周期长，不能在野外快速及时指导调查的问题。

An outdoor lithology identification and detection device for igneous rock exposed area and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置及使用方法
本专利技术涉及火成岩出露区域岩性识别
，具体为一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置及使用方法。
技术介绍
火成岩又名岩浆岩，是构成固体地球的三大主要岩类之一，其中以中酸性花岗岩分布最广，目前对火成岩进行识别主要是依靠两种方法，一种是标本采样、室内磨片抛光、实验室显微鉴定最终确定其岩性；另一种是通过全岩主量微量元素地球化学分析检测，依据元素或化合物投图确定其主要岩性名称。在火成岩识别技术中，通过标本采样、室内磨片抛光、实验室显微鉴定最终确定其岩性是最为准确且可靠的方法，但是其结果具有滞后性，检测周期较长，不能及时指导野外地质区域填图和找矿勘查；第二种方法通过全岩主量微量元素地球化学分析检测，依据元素或化合物投图确定其主要岩性名称是岩性鉴定的辅助方法，具有采样量大(一般一个岩体同一种类型至少7个样品)，送实验室检测周期长和检测费用高，而且一旦样品不纯净有时会出现误判的情形，上述两种方法均具有鉴定结果滞后，送样周期长，不能在野外快速及时指导调查的通病，为此我们提供了一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置及使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置及使用方法，具备快速采集户外火成岩出露区域图像检测的优点，解决了户外火成岩出露区域岩性识别检测具有鉴定结果滞后，周期长，不能在野外快速及时指导调查的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置，包括机壳，所述机壳的两侧、前侧和后侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶部贯穿至连接板的顶部并固定连接有扇叶，所述机壳内腔的顶部活动连接有转杆，所述机壳内腔顶部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的左端固定连接有第一锥齿轮，所述转杆的表面固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述转杆的底部固定连接有圆盘，所述圆盘的底部开设有长孔，所述圆盘的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机转轴的左端贯穿至圆盘的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端与圆环滑轨内腔的左侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿长孔，所述连接杆的底部固定连接有齿板，所述圆盘底部的前侧和后侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧通过转轴活动连接有摄像头，所述摄像头的底部延伸至机壳的底部，所述摄像头的顶部固定连接有齿条，所述齿板与齿条啮合，所述机壳底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部套设有U型杆，所述支撑杆的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与U型杆内腔的底部固定连接，所述机壳内腔顶部的左侧固定连接有控制器，所述机壳的顶部固定连接有无线收发模块；所述控制器分别双向电连接有无线收发模块和存储模块，所述无线收发模块双向电连接有遥控器，所述遥控器双向电连接有以太网，所述以太网双向电连接有远程控制端，所述控制器分别与第一电机、第二电机和第三电机电连接。优选的，所述U型杆内壁的两侧均开设有导向槽，所述连接杆一侧的底部固定连接有连接块，所述连接块远离连接杆的一端贯穿长孔并通过转轴活动连接有活动杆，所述U型杆内腔底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有横杆，所述横杆的一端与U型杆的内壁固定连接，所述横杆的表面分别套设有滑套和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定板固定连接，所述第二弹簧的另一端与滑套固定连接。优选的，所述机壳的内壁固定连接有圆环滑轨，所述圆盘的左侧、前侧和后侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离圆盘的一端延伸至圆环滑轨的内腔。优选的，所述滑杆位于圆环滑轨内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮远离滑杆的一侧与圆环滑轨的内壁接触，所述滑轮与圆环滑轨活动连接。优选的，所述转杆与机壳的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在转杆的表面，轴承的的外环与机壳内腔的顶部固定连接。优选的，所述控制器的输入端电连接有电源模块，所述电源模块为蓄电池，所述电源模块固定安装在机壳顶部的左侧。一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置使用方法，包括以下步骤：A：通过遥控器发动指令给无线收发模块，并将指令传送给控制器，控制器控制第一电机的转轴带动扇叶旋转，使无人机飞在高空中，通过摄像头采集地面岩石图片并存储至存储模块中；B：调节摄像头旋转角度时，通过遥控器发动指令给无线收发模块，并将指令传送给控制器，控制器控制第二电机的转轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动转杆旋转，转杆带动圆盘、固定板和摄像头旋转，对不同位置的地面岩石图像进行采集；C：调节摄像头倾斜角度时，通过遥控器发动指令给无线收发模块，并将指令传送给控制器，控制器控制第三电机的转轴带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆与螺纹套螺纹连接，使螺纹套横向移动，螺纹套带动连接杆横向移动，连接杆带动齿板横向移动，通过齿板与齿条啮合，带动摄像头旋转，调节倾斜角度；D：无人机降落时U型杆与地面接触，U型杆的内壁和支撑杆压缩第一弹簧，支撑杆带动连接块竖向移动，连接块带动活动杆移动，活动杆推动滑套在横杆的表面滑动，滑套挤压或拉伸第二弹簧，通过第一弹簧和第二弹簧进行减震缓冲，从而对无人机进行减震缓冲；E：图像采集完成后，通过遥控器发动指令给无线收发模块，并将指令传送给控制器，控制器通过以太网将采集的图片传递至远程控制端；F：远程控制端拥有应用数据库、大数据技术，对已有海量火成岩数据进程区域分类、岩性分类、数字图像采集，制作分区域(按行政区)、分岩类(超基性至酸性岩)、分造山带或成矿带的火成岩数据库集，数据库集分为在线使用版(连接数据流量)和离线版两部分，按照使用区域可以灵活组合应用；G：应用软件APP信息技术建设不同应用平台(主要是手机和便携式PAD)下的客户端使用软件，便于使用者在户外环境下快速扫描、分类判断和快速锁定目标岩性，同时具有较好的用户体验，使无论是专业技术人员还是对岩石感兴趣的用户均能得到较好的使用体验，实现界面友好，易于上手、操作简单的目标；H：以先进的AI(人工智能)技术为基础建立人机互动校正系统，从而在野外确定岩性大类基础上，通过人为后期进一步研究确定细分类，同时将结果上传至客户端，可以及时修正数据库数据，从而实现岩性识别数据的动态更新，使后来使用者获得更准确的信息。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过机壳、连接板、第一电机、扇叶、转杆、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆盘、长孔、第三电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、齿板、固定板、摄像头、齿条、支撑杆、U型杆、第一弹簧、控制器、无线收发模块、遥控器、存储模块、以太网和远程控制端进行配合，具备快速采集户外火成岩出露区域图像检测的优点，解决了户外火成岩出露区域岩性识别检测具有鉴定结果滞后，周期长，不能在野外快速及时指导调查的问题。2、本专利技术通过支撑杆、U型杆和第一弹簧，能够对无人机进行缓冲支撑，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的两侧、前侧和后侧均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)转轴的顶部贯穿至连接板(2)的顶部并固定连接有扇叶(4)，所述机壳(1)内腔的顶部活动连接有转杆(5)，所述机壳(1)内腔顶部的右侧固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)转轴的左端固定连接有第一锥齿轮(7)，所述转杆(5)的表面固定套设有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)啮合，所述转杆(5)的底部固定连接有圆盘(9)，所述圆盘(9)的底部开设有长孔(10)，所述圆盘(9)的右侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)转轴的左端贯穿至圆盘(9)的内腔并固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的左端与圆环滑轨(35)内腔的左侧活动连接，所述螺纹杆(12)的表面螺纹套设有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的底部固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底部贯穿长孔(10)，所述连接杆(14)的底部固定连接有齿板(15)，所述圆盘(9)底部的前侧和后侧均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)相对的一侧通过转轴活动连接有摄像头(17)，所述摄像头(17)的底部延伸至机壳(1)的底部，所述摄像头(17)的顶部固定连接有齿条(18)，所述齿板(15)与齿条(18)啮合，所述机壳(1)底部的两侧均固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的底部套设有U型杆(20)，所述支撑杆(19)的底部固定连接有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的底部与U型杆(20)内腔的底部固定连接，所述机壳(1)内腔顶部的左侧固定连接有控制器(22)，所述机壳(1)的顶部固定连接有无线收发模块(23)；/n所述控制器(22)分别双向电连接有无线收发模块(23)和存储模块(25)，所述无线收发模块(23)双向电连接有遥控器(24)，所述遥控器(24)双向电连接有以太网(26)，所述以太网(26)双向电连接有远程控制端(27)，所述控制器(22)分别与第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(11)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的两侧、前侧和后侧均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)转轴的顶部贯穿至连接板(2)的顶部并固定连接有扇叶(4)，所述机壳(1)内腔的顶部活动连接有转杆(5)，所述机壳(1)内腔顶部的右侧固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)转轴的左端固定连接有第一锥齿轮(7)，所述转杆(5)的表面固定套设有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)啮合，所述转杆(5)的底部固定连接有圆盘(9)，所述圆盘(9)的底部开设有长孔(10)，所述圆盘(9)的右侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)转轴的左端贯穿至圆盘(9)的内腔并固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的左端与圆环滑轨(35)内腔的左侧活动连接，所述螺纹杆(12)的表面螺纹套设有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的底部固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底部贯穿长孔(10)，所述连接杆(14)的底部固定连接有齿板(15)，所述圆盘(9)底部的前侧和后侧均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)相对的一侧通过转轴活动连接有摄像头(17)，所述摄像头(17)的底部延伸至机壳(1)的底部，所述摄像头(17)的顶部固定连接有齿条(18)，所述齿板(15)与齿条(18)啮合，所述机壳(1)底部的两侧均固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的底部套设有U型杆(20)，所述支撑杆(19)的底部固定连接有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的底部与U型杆(20)内腔的底部固定连接，所述机壳(1)内腔顶部的左侧固定连接有控制器(22)，所述机壳(1)的顶部固定连接有无线收发模块(23)；
所述控制器(22)分别双向电连接有无线收发模块(23)和存储模块(25)，所述无线收发模块(23)双向电连接有遥控器(24)，所述遥控器(24)双向电连接有以太网(26)，所述以太网(26)双向电连接有远程控制端(27)，所述控制器(22)分别与第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(11)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置，其特征在于：所述U型杆(20)内壁的两侧均开设有导向槽(28)，所述连接杆(14)一侧的底部固定连接有连接块(29)，所述连接块(29)远离连接杆(14)的一端贯穿长孔(10)并通过转轴活动连接有活动杆(30)，所述U型杆(20)内腔底部的两侧均固定连接有固定块(31)，所述固定块(31)的一侧固定连接有横杆(32)，所述横杆(32)的一端与U型杆(20)的内壁固定连接，所述横杆(32)的表面分别套设有滑套(33)和第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)的一端与固定板(16)固定连接，所述第二弹簧(34)的另一端与滑套(33)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置，其特征在于：所述机壳(1)的内壁固定连接有圆环滑轨(35)，所述圆盘(9)的左侧、前侧和后侧均固定连接有滑杆(36)，所述滑杆(36)远离圆盘(9)的一端延伸至圆环滑轨(35)的内腔。


4.根据权利要求3所述的一种户外火成岩出露区域岩性识别检测装置，其特征在于：所述滑杆(36)位于圆环滑轨(35)内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮(37)，所述滑轮(37)远离滑杆(36)的一侧与圆环滑轨(35)的内壁接...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔耿彪，刘拓，伍跃中，赵晓健，
申请(专利权)人：中国地质调查局西安地质调查中心，
类型：发明
国别省市：陕西;61