一种齿轮调速减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种齿轮调速减速机，包括外壳；输入电机和动力轴；该动力轴部分穿设于外壳内，部分穿出至外壳外部；转轴，与该输入电机的输出轴相连；第一减速齿轮组；第二减速齿轮组；调速机构，包括用于对第二减速齿轮组进行更换的换轮部件和用于控制减速机不停机工作的调节部件；该调节部件具有第一状态和第二状态；调节部件处于第一状态时，第一减速齿轮可于转轴的带动下转动，第二减速齿轮可带动动力轴转动，输入电机启动后，由第二减速齿轮组实现减速操作。本发明专利技术整个调速过程中减速机不会停机，保证与其相连的设备也不会出现停机的情况，避免影响设备的正常工作，避免设备因为频繁启停而出现故障，延长设备的使用寿命。

A gear speed reducer

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮调速减速机
本专利技术属于减速机
，尤其是涉及一种齿轮调速减速机。
技术介绍
减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。且现有的减速器还具有调速的功能，能够满足不同转速的动力输出。现有的减速机的调速通常是通过两个不同的齿轮相互啮合，依靠齿轮之间的齿数差来实现调速。但该种方式下，在需要对减速机进行调速时，减速机需停机，之后对两个齿轮进行更换，使得两齿轮之间的齿数差出现变化，进而实现调速。不仅效率低下，且减速机需要停机操作，对设备的正常运行造成较大程度的影响。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种调速操作简便，且调速时无需对减速机进行停机的齿轮调速减速机。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种齿轮调速减速机，包括外壳；输入电机和动力轴，该输入电机设于外壳外，输入电机的输出轴穿过外壳侧壁后穿入至外壳内；该动力轴部分穿设于外壳内，部分穿出至外壳外部；转轴，与该输入电机的输出轴相连；第一减速齿轮组，包括可转动的套设于所述转轴上的第一齿轮、可转动的套设于所述动力轴上的第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮相互啮合；第二减速齿轮组，包括固设于外壳上的第一气缸和第二气缸、分别固连于第一气缸和第二气缸上的第一插柱和第二插柱、可转动的设于第一插柱上的第一减速齿轮、可转动的设于第二插柱上的第二减速齿轮，该第一减速齿轮与第二减速齿轮相互啮合；调速机构，包括用于对第二减速齿轮组进行更换的换轮部件和用于控制减速机不停机工作的调节部件；该调节部件具有第一状态和第二状态；调节部件处于第一状态时，第一减速齿轮可于转轴的带动下转动，第二减速齿轮可带动动力轴转动，输入电机启动后，由第二减速齿轮组实现减速操作；调节部件处于第二状态时，第一齿轮可于转轴的带动下转动，第二齿轮可带动动力轴转动，输入电机启动后，由第一减速齿轮组实现减速操作，换轮部件对第二减速齿轮组进行更换。本专利技术中设置了两组减速齿轮组，第一减速齿轮组为备用齿组，当需要对减速机进行调速时，先将减速机的动力传动调整为设备进行动力传输，使得动力输出轴依旧保持在转动的情况，之后对第二减速齿轮组中的两减速齿轮进行更换，将两者的齿数差调整至需要的程度，之后，再将动力转换回第二减速齿轮组进行传递，使得动力输出轴以指定转速进行转动，到达调速的目的，整个调速过程中减速机不会停机，保证与其相连的设备也不会出现停机的情况，避免影响设备的正常工作，避免设备因为频繁启停而出现故障，延长设备的使用寿命。所述换轮部件包括左右对称设置的两组夹具和上料部件、用于驱动两组夹具同步动作的驱动部件；该夹具包括左右对称设置的两夹爪、设于两夹爪之间的连接柱、两端分别与连接柱和夹爪相连的连杆、固定穿设于连接柱侧壁中部位置上的转杆、固设于转杆端部上的第一皮带轮；通过连接柱转动使得两夹具的位置能够发生180°的转换，只需要将新的减速齿轮放置于其中一夹具上，之后另一夹具对减速机内待更换的减速齿轮进行夹持，之后驱动连接柱带动两夹具的位置进行更替，即可新的减速齿轮替换到减速机内的位置上，之后夹具松开，并且调节部件进行动作，使得新的减速齿轮与减速机实现动力传动，即可实现对齿轮的自动更换，自动化程度高，有效降低了设备调速操作的耗时程度。所述驱动部件包括与该第一皮带轮同轴设置的传递齿轮、可与该传递齿轮相啮合的驱动齿轮及与该驱动齿轮相连的电机、分别与两夹具相对应的两组滚轮组及用于实现两夹具上第一皮带轮之间的传动连接的皮带；实现两组换轮部件的同步操作，且减小了动力源的投入，节约能耗。所述滚轮组包括位于所述第一皮带轮下方且固设于外壳上的撑架、中心部穿设于该撑架上且可相对该撑架转动的第一滚轮、位于所述第一皮带轮上方且固设于外壳上的固定块、设于固定块下方的连接块、两端分别与固定块和连接块相连的弹簧、与该连接块相连的连接架、中心部穿设于该连接架上且可相对该连接架转动的第二滚轮；所述皮带依次套设于两组第一滚轮、第一皮带轮、第一滚轮外，且皮带对应于第一皮带轮的位置上形成有向内凹陷的凹部；皮带上凹部的设置，使得第一皮带轮与皮带之间的配合更为稳定，传动时不易出现打滑的情况，降低设备故障的可能；且通过弹簧的设置，使得连接架能够在上下方向上产生一定的浮动，进而使得皮带具有一定的拉伸空间，降低皮带损坏的可能，提高设备的使用寿命。所述上料部件包括固设于外壳内的上料座、设于上料座上的开口槽及设于外壳侧壁上与该上料座相对应的开口，该开口槽左右两端分别贯穿上料座的左右两端，开口槽上部贯穿至上料座的上表面；该种方式下，只需将新的齿轮放置于开口槽内即可，且齿轮的上部将穿出于上料座上部，使得夹具能够对其进行夹持，从而实现齿轮的自动化更换。所述调节部件包括可往复移动的套设于转轴外的第一套筒、可往复移动的套设于动力轴外的第二套筒、设于转轴外壁上的多个第一止转凸部、设于第一套筒内壁上与第一止转凸部相配合的第一止转凹槽、设于动力轴外壁上的多个第二止转凸部、设于第二套筒内壁上与第二止转凸部相配合的第二止转凹槽、与该第一套筒固连的第一立杆、与该第二套筒固连的第二立杆、分别与该第一立杆和第二立杆下端固连的移动架、固设于外壳内的两立板、设于移动架下表面上的两滑轨、设于立板上供两滑轨穿过的滑槽、设于移动架其中一侧上的齿条、位于该齿条下方且与该齿条相啮合的齿件、用于实现该第一套筒与第一齿轮之间的传动连接的第一传递部件、用于实现该第二套筒与第二齿轮之间的传动连接的第二传递部件、用于实现该第一套筒与第一减速齿轮之间的传动连接的第三传递部件、用于实现该第二套筒与第二减速齿轮之间的传动连接的第四传递部件；该齿件包括可转动的穿设于外壳上的旋转杆、与该旋转杆上端固连的圆盘、间隔均匀的分布于该圆盘外表面上的多个第一凸齿及沿周向间隔均匀的分布于该圆盘上表面上的多个第二凸齿，该第二凸齿与所述齿条相啮合；当调节部件处于第一状态时，所述第一套筒通过第三传递部件与第一减速齿轮传动连接，第二套筒通过第四传递部件与第二减速齿轮传动连接；当调节部件处于第二状态时，所述第一套筒通过第一传递部件与第一齿轮传动连接，第二套筒通过第二传递部件与第二齿轮传动连接；上述结构下，只需要控制齿件转动，带动移动架移动，通过移动架带动套筒移动来使得套筒与不同位置上的齿轮止转配合，从而变化电机的动力输出路径，在需要进行调速的时候，将动力输出路径调整为第一减速齿轮组进行动力传输，对第二减速齿轮组进行更换；在更换完成后，将动力输出路径调整为第二减速齿轮组进行动力传输；整个过程只需要控制第一套筒和第二套筒的位置移动即可实现，操作简便，转换快速，工作效率高。所述第一传递部件包括设于第一套筒端部位置上的凸块、设于第一齿轮侧壁中部位置上的环形凸部、形成于环形凸部内的环槽及形成于环槽底部的倾斜底壁，该倾斜底壁的头端和尾端之间具有高度差，且该高度差于环槽内形成一抵触面；上述结构下，当第一套筒发生移动时，其端部上的凸块将插入至倾斜底壁的最高一端上，之后第一套筒继续前移，凸块将沿着倾斜底壁的倾斜度进行移动，最终移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮调速减速机，其特征在于：包括/n外壳（1）/n输入电机（21）和动力轴（22），该输入电机（21）设于外壳（1）外，输入电机（21）的输出轴穿过外壳侧壁后穿入至外壳（1）内；该动力轴（22）部分穿设于外壳（1）内，部分穿出至外壳（1）外部；/n转轴（3），与该输入电机的输出轴相连；/n第一减速齿轮组，包括可转动的套设于所述转轴上的第一齿轮（41）、可转动的套设于所述动力轴上的第二齿轮（42），该第一齿轮（41）和第二齿轮（42）相互啮合；/n第二减速齿轮组，包括固设于外壳上的第一气缸（51）和第二气缸（52）、分别固连于第一气缸和第二气缸上的第一插柱（53）和第二插柱（54）、可转动的设于第一插柱上的第一减速齿轮（55）、可转动的设于第二插柱上的第二减速齿轮（56），该第一减速齿轮（55）与第二减速齿轮（56）相互啮合；/n调速机构，包括用于对第二减速齿轮组进行更换的换轮部件和用于控制减速机不停机工作的调节部件；该调节部件具有第一状态和第二状态；调节部件处于第一状态时，第一减速齿轮（55）可于转轴（3）的带动下转动，第二减速齿轮（56）可带动动力轴（22）转动，输入电机启动后，由第二减速齿轮组实现减速操作；调节部件处于第二状态时，第一齿轮可于转轴（3）的带动下转动，第二齿轮（42）可带动动力轴转动，输入电机启动后，由第一减速齿轮组实现减速操作，换轮部件对第二减速齿轮组进行更换。/n...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮调速减速机，其特征在于：包括
外壳（1）
输入电机（21）和动力轴（22），该输入电机（21）设于外壳（1）外，输入电机（21）的输出轴穿过外壳侧壁后穿入至外壳（1）内；该动力轴（22）部分穿设于外壳（1）内，部分穿出至外壳（1）外部；
转轴（3），与该输入电机的输出轴相连；
第一减速齿轮组，包括可转动的套设于所述转轴上的第一齿轮（41）、可转动的套设于所述动力轴上的第二齿轮（42），该第一齿轮（41）和第二齿轮（42）相互啮合；
第二减速齿轮组，包括固设于外壳上的第一气缸（51）和第二气缸（52）、分别固连于第一气缸和第二气缸上的第一插柱（53）和第二插柱（54）、可转动的设于第一插柱上的第一减速齿轮（55）、可转动的设于第二插柱上的第二减速齿轮（56），该第一减速齿轮（55）与第二减速齿轮（56）相互啮合；
调速机构，包括用于对第二减速齿轮组进行更换的换轮部件和用于控制减速机不停机工作的调节部件；该调节部件具有第一状态和第二状态；调节部件处于第一状态时，第一减速齿轮（55）可于转轴（3）的带动下转动，第二减速齿轮（56）可带动动力轴（22）转动，输入电机启动后，由第二减速齿轮组实现减速操作；调节部件处于第二状态时，第一齿轮可于转轴（3）的带动下转动，第二齿轮（42）可带动动力轴转动，输入电机启动后，由第一减速齿轮组实现减速操作，换轮部件对第二减速齿轮组进行更换。


2.根据权利要求1所述的齿轮调速减速机，其特征在于：所述换轮部件包括左右对称设置的两组夹具和上料部件、用于驱动两组夹具同步动作的驱动部件；该夹具包括左右对称设置的两夹爪（61）、设于两夹爪之间的连接柱（62）、两端分别与连接柱和夹爪相连的连杆（63）、固定穿设于连接柱侧壁中部位置上的转杆（64）、固设于转杆端部上的第一皮带轮（65）。


3.根据权利要求2所述的齿轮调速减速机，其特征在于：所述驱动部件包括与该第一皮带轮同轴设置的传递齿轮（66）、可与该传递齿轮相啮合的驱动齿轮（67）及与该驱动齿轮相连的电机（68）、分别与两夹具相对应的两组滚轮组及用于实现两夹具上第一皮带轮之间的传动连接的皮带（69）。


4.根据权利要求1所述的齿轮调速减速机，其特征在于：所述滚轮组包括位于所述第一皮带轮下方且固设于外壳上的撑架（71）、中心部穿设于该撑架上且可相对该撑架转动的第一滚轮（72）、位于所述第一皮带轮上方且固设于外壳上的固定块（73）、设于固定块下方的连接块、两端分别与固定块和连接块相连的弹簧（74）、与该连接块相连的连接架（75）、中心部穿设于该连接架上且可相对该连接架转动的第二滚轮（76）；所述皮带（69）依次套设于两组第一滚轮（72）、第一皮带轮（65）、第二滚轮（76）外，且皮带（69）对应于第一皮带轮（65）的位置上形成有向内凹陷的凹部（691）。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小标，陈玉飞，谢百锋，陈杰，
申请(专利权)人：绍兴劲鹰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33