水泥铺浆系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水泥铺浆系统及其控制方法，所述系统包括塔吊、水泥铺浆模块、水泥泵和控制模块，所述水泥铺浆模块包括升降及旋转机构、圆形的抹平板、抹平板驱动部件和金属板，所述升降及旋转机构的一端与金属板的一面垂直连接，所述升降及旋转机构的另一端与行走车固定连接，使得所述金属板与行走车刚性连接；其中，金属板中间设有圆形的开孔，所述圆形的抹平板设置在开孔处，并且所述圆形的抹平板与金属板之间留有缝隙，所述抹平板驱动部件用于驱动所述抹平板旋转。本发明专利技术通过控制模块控制塔吊、水泥铺浆模块和水泥泵实施作业，可以替代人工作业，节省人力成本，增加施工效率。本发明专利技术可以广泛应用于建筑施工设备领域。

Cement spreading system and its control method

【技术实现步骤摘要】
水泥铺浆系统及其控制方法
本专利技术涉及建筑施工设备领域，尤其是一种水泥铺浆系统及其控制方法。
技术介绍
随着城市建设的发展，城市中众多的高楼拔地而起。施工方尽管不断提升地盘工人的待遇，但是仍然面临工人短缺的问题。在楼盘建设时，每新建一个楼层，均需要对地面进行铺浆。对于高层建筑而言，水泥通过水泥泵从地面泵到铺浆的楼面，再由工人脱动水泥管进行铺浆，同时需要通过工人推动抹平机来推平水泥，这样的施工方案耗费人力且效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题的至少之一，本专利技术的目的在于：提供一种水泥铺浆系统及其控制方法，以替代人力完成水泥铺浆的工作。第一方面，本专利技术实施例提供了：一种水泥铺浆系统，包括：塔吊，其包括塔吊主体和塔吊吊臂，所述塔吊吊臂安装在塔吊主体顶部，所述塔吊主体上设置有用于驱动塔吊吊臂旋转的吊臂驱动部件；所述塔吊吊臂上设有沿塔吊吊臂长度方向前后移动的行走车；水泥铺浆模块，其包括升降及旋转机构、圆形的抹平板、抹平板驱动部件和金属板，所述升降及旋转机构的一端与金属板的一面垂直连接，所述升降及旋转机构的另一端与行走车固定连接，使得所述金属板与行走车刚性连接；其中，金属板中间设有圆形的开孔，所述圆形的抹平板设置在开孔处，并且所述圆形的抹平板与金属板之间留有缝隙，所述抹平板驱动部件用于驱动所述抹平板旋转；水泥泵，其设置有水泥管，所述水泥管依次沿着塔吊主体和塔吊吊臂通往所述水泥铺浆模块；所述水泥管的出口与金属板固定连接；控制模块，用于获取输入指令，并根据输入指令控制塔吊调整水泥铺浆模块的位置，控制升降及旋转机构调整水泥铺浆模块的金属板的姿态和高度，以及控制抹平板驱动部件和水泥泵的工作状态。进一步，所述金属板为方形板，所述升降机旋转机构包括垂直升降组件和水平旋转组件。进一步，所述金属板上还设有出浆孔，所述水泥管的出口排出的水泥经由出浆孔流出。进一步，所述水泥铺浆模块还设置有捣振器，所述水泥铺浆模块还包括一个用于调整捣振器的高度的升降台。进一步，所述抹平板底部设有凸起的刮条。进一步，所述水泥铺浆模块设有第一无线收发器，所述可升降塔吊设有第二无线收发器，所述第一无线收发器和第二无线收发器通信。进一步，所述塔吊为可升降的塔吊。第二方面，本专利技术实施例提供了：一种水泥铺浆系统的控制方法，包括以下步骤：获取输入指令；根据输入指令控制塔吊调整水泥铺浆模块的位置；根据输入指令控制升降及旋转机构调整水泥铺浆模块的金属板的姿态和高度；根据输入指令控制抹平板驱动部件和水泥泵启动工作。进一步，所述输入指令包括建筑铺浆区域、塔吊与铺浆区域的几何关系、铺浆参数和执行指令。进一步，还包括以下步骤：根据铺浆区域规划铺浆路线，根据铺浆路线执行铺浆。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术通过控制模块控制塔吊移动水泥铺浆模块，以及调节水泥铺浆模块的姿态和高度，然后控制水泥泵将水泥抽到水泥铺浆模块进行铺浆，水泥铺浆模块的金属板会限制水泥的铺浆高度，并且可以通过抹平板对水泥面进行抹平，替代了人工作业，可以更加高效地完成水泥铺浆工作和节省人力成本。附图说明图1为本专利技术一种具体实施例的水泥铺浆系统的模块框图；图2为本专利技术一种具体实施例的水泥铺浆系统的结构示意图；图3为本专利技术一种具体实施例的水泥铺浆模块的仰视图；图4为本专利技术一种具体实施例的水泥铺浆系统的控制方法流程图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本专利技术进行进一步的说明。参照图1和图2，本实施例公开了一种水泥铺浆系统，其包括：塔吊，其包括塔吊主体111和塔吊吊臂112，所述塔吊吊臂112安装在塔吊主体111顶部，所述塔吊主体111上设置有用于驱动塔吊吊臂112旋转的吊臂驱动部件113；所述塔吊吊臂112上设有沿塔吊吊臂112长度方向前后移动的行走车114；水泥铺浆模块，参照图2和图3，其包括升降及旋转机构121、圆形的抹平板122、抹平板驱动部件123和金属板124，所述升降及旋转机构121的一端与金属板124的一面垂直连接，所述升降及旋转机构121的另一端与行走车114固定连接，使得所述金属板124与行走车114刚性连接；其中，金属板124中间设有圆形的开孔，所述圆形的抹平板122设置在开孔处，并且所述圆形的抹平板122与金属板124之间留有缝隙140，所述抹平板驱动部件123用于驱动所述圆形的抹平板122旋转；水泥泵131，其设置有水泥管132，所述水泥管132依次沿着塔吊主体111和塔吊吊臂112通往所述水泥铺浆模块；所述水泥管132的出口与金属板124固定连接；控制模块，用于获取输入指令，并根据输入指令控制塔吊调整水泥铺浆模块的位置，控制升降及旋转机构调整水泥铺浆模块的金属板的姿态和高度，以及控制抹平板驱动部件和水泥泵的工作状态。所述控制模块可以由人工进行操作或者由人工输入控制参数后，按照设定的程序自动完成作业。因此，所述输入指令，包括输入参数和/或具体某个动作的执行指令。本实施例的工作原理为在铺浆时，控制模块控制塔吊的吊臂和行走车，将水泥铺浆模块的金属板移动到设定位置，然后控制水泥铺浆模块旋转金属板以及调整金属板的高度，其中通过升降及旋转机构旋转金属板是由于吊臂是以塔吊本体作为中心点进行旋转的，因此需要旋转金属板来使金属板的边缘与楼面边缘平行以确保金属板可以覆盖楼面的各角落。而调整金属板的高度的目的在于限制水泥的铺浆高度。当控制模块控制水泥泵将水泥泵出时，水泥从水泥管流出到金属板下方，当水泥达到一定量时，水泥的高度被金属板限制。同时，控制模块通过驱动抹平板旋转，将水泥表面抹平。如此调整水泥铺浆模块的位置进行反复作业，可以将楼面铺平。其中，所述升降及旋转机构可以由液压杆和步进电机构成。而抹平板驱动部件则可以由普通电机构成。所述控制模块可以设置在塔吊的控制室内，以便于塔吊的操作人员进行操作。为了便于人工操作，所述水泥铺浆系统还设有拍摄角度与金属板垂直的若干个摄像头，以便于操作人员在控制室内可以观察楼面与金属板之间的位置关系。作为优选的实施例，所述金属板为方形板，所述升降机旋转机构包括垂直升降组件和水平旋转组件。所述垂直升降组件为液压杆，旋转组件由步进电机组成。参照图2和参照图3，作为优选的实施例，所述金属板124上还设有出浆孔125，所述水泥管132的出口排出的水泥经由出浆孔125流出。参照图2，作为优选的实施例，所述水泥铺浆模块还设置有捣振器128，所述水泥铺浆模块还包括一个用于调整捣振器的高度的升降台127。其中捣振器128在实施捣振时，本升降台127调整至低于金属板的位置，使得捣振器可以插入到水泥中实施捣振，以排除水泥中的空气，提升水泥的铺浆质量。参照图3，作为优选的实施例，所述圆形的抹平板122底部设有凸起的刮条126。刮条可以将水泥刮得更加均匀。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥铺浆系统，其特征在于：包括：/n塔吊，其包括塔吊主体和塔吊吊臂，所述塔吊吊臂安装在塔吊主体顶部，所述塔吊主体上设置有用于驱动塔吊吊臂旋转的吊臂驱动部件；所述塔吊吊臂上设有沿塔吊吊臂长度方向前后移动的行走车；/n水泥铺浆模块，其包括升降及旋转机构、圆形的抹平板、抹平板驱动部件和金属板，所述升降及旋转机构的一端与金属板的一面垂直连接，所述升降及旋转机构的另一端与行走车固定连接，使得所述金属板与行走车刚性连接；其中，金属板中间设有圆形的开孔，所述圆形的抹平板设置在开孔处，并且所述圆形的抹平板与金属板之间留有缝隙，所述抹平板驱动部件用于驱动所述抹平板旋转；/n水泥泵，其设置有水泥管，所述水泥管依次沿着塔吊主体和塔吊吊臂通往所述水泥铺浆模块；所述水泥管的出口与金属板固定连接；/n控制模块，用于获取输入指令，并根据输入指令控制塔吊调整水泥铺浆模块的位置，控制升降及旋转机构调整水泥铺浆模块的金属板的姿态和高度，以及控制抹平板驱动部件和水泥泵的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种水泥铺浆系统，其特征在于：包括：
塔吊，其包括塔吊主体和塔吊吊臂，所述塔吊吊臂安装在塔吊主体顶部，所述塔吊主体上设置有用于驱动塔吊吊臂旋转的吊臂驱动部件；所述塔吊吊臂上设有沿塔吊吊臂长度方向前后移动的行走车；
水泥铺浆模块，其包括升降及旋转机构、圆形的抹平板、抹平板驱动部件和金属板，所述升降及旋转机构的一端与金属板的一面垂直连接，所述升降及旋转机构的另一端与行走车固定连接，使得所述金属板与行走车刚性连接；其中，金属板中间设有圆形的开孔，所述圆形的抹平板设置在开孔处，并且所述圆形的抹平板与金属板之间留有缝隙，所述抹平板驱动部件用于驱动所述抹平板旋转；
水泥泵，其设置有水泥管，所述水泥管依次沿着塔吊主体和塔吊吊臂通往所述水泥铺浆模块；所述水泥管的出口与金属板固定连接；
控制模块，用于获取输入指令，并根据输入指令控制塔吊调整水泥铺浆模块的位置，控制升降及旋转机构调整水泥铺浆模块的金属板的姿态和高度，以及控制抹平板驱动部件和水泥泵的工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种水泥铺浆系统，其特征在于：所述金属板为方形板，所述升降机旋转机构包括垂直升降组件和水平旋转组件。


3.根据权利要求1所述的一种水泥铺浆系统，其特征在于：所述金属板上还设有出浆孔，所述水泥管的出口排出的水泥经由出浆孔流出。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟刚，谭海源，梁兵强，
申请(专利权)人：广州圣安环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44