智能售货机的货篮移动驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了智能售货机的货篮移动驱动机构,包括活动设置于智能售货机内的取货车，所述取货车包括车架，所述车架上设有供所述货篮上下移动的竖向空间，所述车架内设有驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构,所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向传动机构和辅助传动机构，所述竖向传动机构位于货篮的一侧且与货篮连接，所述辅助传动机构位于货篮的另一侧且与货篮连接，所述竖向驱动电机与竖向传动机构传动连接以带动所述竖向传动机构传动，所述竖向传动机构通过传动轴与辅助传动机构连接以带动所述辅助传动机构传动。本实用新型专利技术通过竖向传动机构和辅助传动机构同时带动货篮移动，保证了货篮能够移动平稳。

The moving driving mechanism of the goods basket of the intelligent vending machine

【技术实现步骤摘要】
智能售货机的货篮移动驱动机构
本技术涉及售货机
，特别涉及智能售货机的货篮移动驱动机构。
技术介绍
自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。根据目前自动售货机存在的问题，通过取货车的货篮在售货机的货柜内移动进行取货，能够很好的解决上述问题，是自动售货柜的发展趋势，因此急需一种能够驱动货篮在货柜内移动进行取货的移动驱动机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，本技术提供智能售货机的货篮移动驱动机构,通过货篮进行取货,取货方便，通过竖向移动，以使得取货车能够对智能售货机内位于不同竖直位置的货道进行取货,解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题，而且通过竖向传动机构和辅助传动机构同时带动货篮移动，保证了货篮能够移动平稳。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。智能售货机的货篮移动驱动机构,包括活动设置于智能售货机内的取货车，所述取货车包括车架，所述车架上设有供所述货篮上下移动的竖向空间，所述车架内设有驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构,所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向传动机构和辅助传动机构，所述竖向传动机构位于货篮的一侧且与货篮连接，所述辅助传动机构位于货篮的另一侧且与货篮连接，所述竖向驱动电机与竖向传动机构传动连接以带动所述竖向传动机构传动，所述竖向传动机构通过传动轴与辅助传动机构连接以带动所述辅助传动机构传动,通过竖向传动机构传动和辅助传动机构传动同时驱动货篮相对车架在竖向空间内上下运动。本技术的有益效果为：本技术的移动驱动机构，通过取货车的货篮在智能售货机内进行取货,取货方便，竖向驱动电机通过竖向传动机构带动货篮竖向移动，同时竖向驱动机构通过传动轴带动辅助传动机构传动，使得竖向驱动机构和辅助驱动机构能够同时带动货篮竖向移动，由于竖向驱动机构和辅助驱动机构位于货篮的两侧，保证了货篮相对车架在竖向空间内上下运动时能够保持平稳，以使得取货车的货篮能够对智能售货机内位于不同高度位置的货道进行取货，取货方便，无需每个货道中安装电机，解决了现在市面上自动售货机的每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，使得结构复杂，故障率增高的问题。作为本技术的一种改进，所述竖向传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮转动安装于车架上，所述竖向驱动电机与主动轮传动连接,所述同步带套设于主动轮和从动轮之间，所述货篮位于主动轮和从动轮之间，所述同步带与货篮连接，所述竖向驱动电机通过竖向传动机构驱动货篮相对车架竖向移动。作为本技术的一种改进，所述辅助传动机构包括第一辅助轮、第二辅助轮和辅助同步带，所述第一辅助轮和第二辅助轮分别转动安装于车架上，且所述第一辅助轮与所述从动轮的高度相适配，所述从动轮通过传动轴与第一辅助轮传动连接，所述辅助同步带套设于第一辅助轮和第二辅助轮之间，所述货篮位于第一辅助轮和第二辅助轮之间，所述辅助同步带与货篮连接。作为本技术的一种改进，所述同步带上固定连接有竖直压板，所述货篮侧壁设有竖直传递板，所述竖直压板和所述竖直传递板通过紧固件连接。作为本技术的一种改进，所述竖直压板包括右压板和左压板，右压板位于同步带一侧，左压板位于同步带另一侧，右压板和左压板通过紧固件固定连接以将同步带压紧，所述左压板与竖直传递板通过紧固件固定连接。作为本技术的一种改进，所述右压板上形成有与同步带相配合的齿条。作为本技术的一种改进，所述智能售货机内水平设有轨道以及供所述取货车水平移动的水平空间，所述车架底部设有与轨道配合的行走轮，所述车架内设有用于驱动行走轮运动的水平驱动机构。作为本技术的一种改进，所述水平驱动机构包括水平驱动电机和水平传动机构,所述水平驱动电机通过水平传动机构与行走轮传动连接以带动行走轮转动以使所述取货车在智能售货机内水平移动。作为本技术的一种改进，所述行走轮包括设置于车架底部前侧的前滚轮组和设置于车架底部后侧的后滚轮组，所述前滚轮组包括转动安装于车架底部前侧的前传动轴和安装于前传动轴两端的两个前滚轮，后滚轮组包括转动安装于车架底部后侧的后传动轴和安装于后传动轴两端的两个后滚轮，所述传动机构包括套设于所述前传动轴和后传动轴之间的第三同步带，所述驱动电机与前传动轴或后传动轴传动连接。作为本技术的一种改进，所述传动机构还包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、过渡轴、第一同步带、第二同步带，所述驱动电机与第一同步带轮传动连接，所述第二同步带轮通过过渡轴安装于车架底部，所述第一同步带套设于第一同步带轮和第二同步带轮之间，所述第三同步带轮安装于过渡轴上，所述第四同步带轮和第五同步带轮均安装于前传动轴上，所述第六同步带轮安装于后传动轴上，所述第二同步带套设于第三同步带轮和第四同步带轮之间，所述第三同步带套设于第五同步带轮和第六同步带轮之间。附图说明图1是本技术的取货车设置于智能售货机内时结构示意图。图2是本技术的取货车整体结构示意图。图3是图2中A处局部放大示意图。图4是本技术的取货车整体结构另一角度示意图。图5是图4中A处局部放大示意图。图6是本技术的取货车整体结构又一角度示意图。图7是图6中A处局部放大示意图。图8是本技术的取货车整体结构又一角度示意图。图中，1、取货车；2、车架；3、水平驱动电机；4、前滚轮；5、前传动轴；6、后滚轮；7、后传动轴；8、第一同步带轮；9、第二同步带轮；10、第三同步带轮；11、第四同步带轮；12、第五同步带轮；13、第六同步带轮；14、第一同步带；15、第二同步带；16、第三同步带；17、行星减速器；18、货篮；19、竖向驱动电机；20、主动轮；21、从动轮；22、同步带；23、右压板；24、左压板；25、蜗轮蜗杆减速机；26、竖直传递板；27、轨道；28、第一辅助轮；29、第二辅助轮；30、辅助同步带；31、传动轴。具体实施方式结合附图对本技术进一步阐释。参见图1至图8所示的智能售货机的货篮移动驱动机构,包括活动设置于智能售货机内的取货车1，所述取货车1活动设置于智能售货机的货柜内,所述取货车1包括车架2，所述车架2活动设有用于从智能售货机内取货的货篮18，货篮18活动设置于车架2内，所述车架2上设有供所述货篮18上下移动的竖向空间，所述车架2上设有驱动货篮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能售货机的货篮移动驱动机构,其特征在于：包括活动设置于智能售货机内的取货车(1)，所述取货车(1)包括车架(2)，所述车架(2)上设有供所述货篮(18)上下移动的竖向空间，所述车架(2)内设有驱动货篮(18)相对车架(2)在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构,所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机(19)、竖向传动机构和辅助传动机构，所述竖向传动机构位于货篮(18)的一侧且与货篮(18)连接，所述辅助传动机构位于货篮(18)的另一侧且与货篮(18)连接，所述竖向驱动电机(19)与竖向传动机构传动连接以带动所述竖向传动机构传动，所述竖向传动机构通过传动轴(31)与辅助传动机构连接以带动所述辅助传动机构传动,通过竖向传动机构传动和辅助传动机构传动同时驱动货篮(18)相对车架(2)在竖向空间内上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.智能售货机的货篮移动驱动机构,其特征在于：包括活动设置于智能售货机内的取货车(1)，所述取货车(1)包括车架(2)，所述车架(2)上设有供所述货篮(18)上下移动的竖向空间，所述车架(2)内设有驱动货篮(18)相对车架(2)在竖向空间内上下运动的竖向驱动机构,所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机(19)、竖向传动机构和辅助传动机构，所述竖向传动机构位于货篮(18)的一侧且与货篮(18)连接，所述辅助传动机构位于货篮(18)的另一侧且与货篮(18)连接，所述竖向驱动电机(19)与竖向传动机构传动连接以带动所述竖向传动机构传动，所述竖向传动机构通过传动轴(31)与辅助传动机构连接以带动所述辅助传动机构传动,通过竖向传动机构传动和辅助传动机构传动同时驱动货篮(18)相对车架(2)在竖向空间内上下运动。


2.根据权利要求1所述的智能售货机的货篮移动驱动机构,其特征在于：所述竖向传动机构包括主动轮(20)、从动轮(21)和同步带(22)，所述从动轮(21)转动安装于车架(2)上，所述竖向驱动电机(19)与主动轮(20)传动连接,所述同步带(22)套设于主动轮(20)和从动轮(21)之间，所述货篮(18)位于主动轮(20)和从动轮(21)之间，所述同步带(22)与货篮(18)连接，所述竖向驱动电机(19)通过竖向传动机构驱动货篮(18)相对车架(2)竖向移动。


3.根据权利要求2所述的智能售货机的货篮移动驱动机构,其特征在于：所述辅助传动机构包括第一辅助轮(28)、第二辅助轮(29)和辅助同步带(30)，所述第一辅助轮(28)和第二辅助轮(29)分别转动安装于车架(2)上，且所述第一辅助轮(28)与所述从动轮(21)的高度相适配，所述从动轮(21)通过传动轴(31)与第一辅助轮(28)传动连接，所述辅助同步带(30)套设于第一辅助轮(28)和第二辅助轮(29)之间，所述货篮(18)位于第一辅助轮(28)和第二辅助轮(29)之间，所述辅助同步带(30)与货篮(18)连接。


4.根据权利要求2所述的智能售货机的货篮移动驱动机构,其特征在于：所述同步带(22)上固定连接有竖直压板，所述货篮(18)侧壁设有竖直传递板(26)，所述竖直压板和所述竖直传递板(26)通过紧固件连接。


5.根据权利要求4所述的智能售货机的货篮移动驱动机构,其特征在于：所述竖直压板包括右压板(23)和左压板(24)，右压板(23)位于同步带(22)一侧，左压板(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：何自品，谭璐，
申请(专利权)人：宁波万金现代钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33