一种自动更换纱锭装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动更换纱锭装置，包括十字滑台以及安装在所述十字滑台上的翻转机构及升降翻转机构，所述翻转机构及所述升降翻转机构上分别设有支架及转臂支架，所述支架及所述转臂支架上安装有气囊安装架，所述气囊安装架上设有数个气囊；本发明专利技术可自动将纱锭推车上的纱锭上到纱锭排架上，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

An automatic change spindle device

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换纱锭装置
本专利技术属于纺织机械
，尤其涉及一种自动更换纱锭装置。
技术介绍
目前，纺纱机上的纱线由前端纱锭排架上的纱锭提供，纱锭上的纱线使用完成后需要重新更换，纱锭一般存放在纱锭推车上，需要人工先将纱锭排架上的已经将纱线用完的纱锭取下来放置在空的纱锭推车上，再通过人工将绕有纱线的纱锭上纱锭排架上；由于纱锭排架的高度一般都高于人的身高，工人更换纱锭时会比较吃力，上高处的纱锭一般借助工具对高处的纱锭进行更换，采用人工更换纱锭，不仅工作效率低二期工人的劳动强度大，借助工具进行更换纱锭时还存在一定的安全隐患。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动上上纱锭装置，本专利技术可自动将纱锭推车上的纱锭上到纱锭排架上，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动更换纱锭装置，本专利技术可自动将纱锭推车上的纱锭上到纱锭排架上，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种自动更换纱锭装置，包括十字滑台以及安装在所述十字滑台上的翻转机构及升降翻转机构，所述翻转机构及所述升降翻转机构上分别设有支架及转臂支架，所述支架及所述转臂支架上安装有气囊安装架，所述气囊安装架上设有数个气囊。具体的，每排纱锭排架处都放有自动更换纱锭装置，首先通过本专利技术将纱锭排架上已经没有纱线的空纱锭取下并放在空的纱锭推车上；当纱锭排架上的空纱锭取完后，再通过本专利技术将绕有纱线的纱锭装在纱锭排架上。在本专利技术中，每个纱锭排架上有十个纱锭支架，每个纱锭支架上一个纱锭，通过所述翻转机构将纱锭排架上下面五个纱锭支架上的纱锭进行更换，通过所述升降翻转机构将纱锭排架上上面五个纱锭支架上的纱锭进行更换，由于升降翻转机构的位置与纱锭推车及纱锭排架存在一定的距离，为了能将纱锭准确无误的更换，在所述神将翻转机构上安装有转臂支架。所述气囊的内腔充入压缩空气，形成一个压缩空气气柱，压缩空气气柱的直径小于纱锭的内径，此时将气囊置于纱锭的内径内；所述气囊内腔的压缩空气被抽出后，所述气囊压缩，此时的气囊直径大于纱锭的内径，通过所述气囊的压缩将纱锭从纱锭排架上取下放在纱锭推车上或将纱锭从纱锭推车上取下装在纱锭支架上，当纱锭放在纱锭推车上或装在纱锭支架上后对所述气囊进行充气，气囊离开纱锭内径，完成纱锭的更换。所述翻转机构及所述升降翻转机构的原始位置在所述十字滑台的中心位置，所述支架及所述转臂支架垂直于纱锭排架，当需要将空纱锭从纱锭排架上取下时，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向纱锭排架方向运动（即向右运动），正对纱锭排架后再向前运动，所述支架及所述转臂支架在电机的带动下向上翻转平行于纱锭排架，此时，所述气囊的内腔充满压缩空气，将所述气囊置于空纱锭的内径并将所述气囊内腔的压缩空气抽出，此时所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向后运动之后再向左运动，所述支架及转臂支架向下翻转后所述气囊的内腔充气，将空纱锭放置在空的纱锭推车上，所述翻转机构及所述升降翻转机构回到原位；当需要将纱锭推车上的纱锭装在纱锭排架上时，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向左运动（纱锭推车方向运动），所述翻转机构及所述升降翻转机构向下翻转（垂直于纱锭排架），所述气囊的内腔充满压缩空气，将所述气囊置于纱锭的内径，然后将所述气囊内腔的压缩空气抽出，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向右运动之后再向前运动（纱锭排架方向运动），所述翻转机构及所述升降翻转机构向上翻转（平行于纱锭排架），将纱锭装在纱锭排架的纱锭支架上后所述气囊的内腔内充满压缩空气，所述气囊离开纱锭的内径，所述翻转机构及所述升降翻转机构在所述十字滑台上向后运动，所述翻转机构及所述升降翻转机构向下翻转（垂直于纱锭排架），完成装纱锭的工作。本专利技术中所述的向左、向右、向前、向后是指面对纱锭排架的向左、向右、向前、向后。更进一步的，所述翻转机构包括用于将翻转机构安装在所述十字滑台上的第一安装支架上，所述第一安装支架上安装有第一电机安装板，所述第一电机安装板上安装有电机一，所述电机一的输出轴上安装有主动带轮一，所述第一安装支架上设有被动带轮一，所述主动带轮一通过同步带一与所述被动带轮一相连，所述被动带轮一通过轴一安装在第一安装支架上，所述轴一上还安装有支架，所述支架上设有所述气囊安装架；通过所述电机一的正反转实现翻转机构的翻转工作。更进一步的，所述升降翻转机构包括直线电机、直线电机安装板、安装座，所述直线电机安装板固定安装在所述十字滑台上，所述直线电机固定安装在所述直线电机安装板上，所述安装座固定安装在所述直线电机上，所述安装座上固定安装有升降翻转支架。更进一步的，所述升降翻转支架上设有第二电机安装板，所述第二电机安装板上安装有电机二，所述电机二的输出轴上安装有主动带轮二，所述升降翻转支架上设有被动带轮二，所述主动带轮二通过同步带二与所述被动带轮二相连，所述被动带轮二通过轴二安装在所述升降翻转支架上，所述轴二上安装有所述转臂支架。当需要将空纱锭从纱锭排架上取下时，所述直线电机带动所述升降翻转支架上升至对应的位置，安装在所述升降翻转支架上的转臂支架随之上升并通过所述气囊将空纱锭取下。更进一步的，所述气囊安装架包括气囊安装杆、支架连接杆，所述气囊通过管接头安装在所述气囊安装杆上，所述气囊安装杆通过所述支架连接杆固定安装在所述气囊安装架上。更进一步的，所述气囊安装杆采用不锈钢方管制作，所述气囊安装杆的一端封闭，所述气囊安装杆的另一端设有用于连通总气源的管接头；所述气囊安装杆上设有数个用于安装所述螺纹管接头的螺纹孔。更进一步的，所述气囊包括上盖板、下盖板、法兰环、橡胶空气弹簧、腰环；所述橡胶空气弹簧的一端通过螺栓固定在所述上盖板与所述法兰环上；所述橡胶空气弹簧的另一端通过螺栓固定在所述下盖板与所述法兰环上；所述腰环位于所述橡胶空气弹簧中部；所述上盖板上设有与所述管接头相适配的内螺纹。更进一步的，所述上盖板、所述下盖板采用铝板制作；所述法兰环及所述腰环均采用铝合金制作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术可实现自动更换纱锭的工作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。2、通过将气囊置于纱锭内径的方式更换纱锭，减少因抓取对纱锭的损伤。3、通过翻转机构及升降翻转机构同时进行纱锭更换，不仅提高了工作效率且更稳定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为翻转机构的主视图；图4为转臂支架结构示意图；图5为升降翻转机构的结构示意图；图6为转臂支架的侧视图；图7为气囊安装架结构示意图；图8为气囊的结构示意图。图中：1、十字滑台；2、翻转机构；201、第一安装支架；202、第一电机安装板；203、电机一；204、主动带轮一；205、被动带轮一；206、同步带一；207、轴一；3、升降翻转机构；301、直线电机；302本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动更换纱锭装置，其特征在于，包括十字滑台（1）以及安装在所述十字滑台（1）上的翻转机构（2）及升降翻转机构（3），所述翻转机构（2）及所述升降翻转机构（3）上分别设有支架（4）及转臂支架（5），所述支架（4）及所述转臂支架（5）上安装有气囊安装架（6），所述气囊安装架（6）上设有数个气囊（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动更换纱锭装置，其特征在于，包括十字滑台（1）以及安装在所述十字滑台（1）上的翻转机构（2）及升降翻转机构（3），所述翻转机构（2）及所述升降翻转机构（3）上分别设有支架（4）及转臂支架（5），所述支架（4）及所述转臂支架（5）上安装有气囊安装架（6），所述气囊安装架（6）上设有数个气囊（7）。


2.根据权利要求1所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述翻转机构（2）包括用于将翻转机构（2）安装在所述十字滑台（1）上的第一安装支架（201）上，所述第一安装支架（201）上安装有第一电机安装板（202），所述第一电机安装板（202）上安装有电机一（203），所述电机一（203）的输出轴上安装有主动带轮一（204），所述第一安装支架（201）上设有被动带轮一（205），所述主动带轮一（204）通过同步带一（206）与所述被动带轮一（205）相连，所述被动带轮一（205）通过轴一（207）安装在第一安装支架（201）上，所述轴一（207）上还安装有支架（4），所述支架（4）上设有所述气囊安装架（6）。


3.根据权利要求1所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述升降翻转机构（3）包括直线电机（301）、直线电机安装板（302）、安装座（303），所述直线电机安装板（302）固定安装在所述十字滑台（1）上，所述直线电机（301）固定安装在所述直线电机安装板（302）上，所述安装座（303）固定安装在所述直线电机（301）上，所述安装座（303）上固定安装有升降翻转支架（304）。


4.根据权利要求3所述的一种自动更换纱锭装置，其特征在于，所述升降翻转支架（304）上设有第二电机安装板（305），所述第二电机安装板（305）上安装有电机二（306），所述电机二（306）的输出轴上安装有主动带轮二（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玲凤，丘强，邱广文，陈马鑫，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44