上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧，其包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，治具安装部连接于旋转驱动组件的输出端以及升降驱动组件的输出端。治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置、工件与治具之间的撞击损伤，可延长插片装置和治具的使用寿命。

Loading and unloading equipment

【技术实现步骤摘要】
上下料设备
本专利技术涉及上下料
，特别涉及一种上下料设备。
技术介绍
目前，在一种典型的工件上下料工艺中，以工件为玻璃板为例，采用人力手工将玻璃插入治具以上料或下料。通常，治具有多个安装位，如100个，相邻安装位之间间隔距离较小，如5mm，故，采用人力手工插片或者取片工作量较大，插片与取片效率较低。因此，如何提高上下料效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种上下料设备，能够提高上下料效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，所述工件固定部通过弹性件连接于所述工件驱动组件的输出端，所述弹性件可沿所述工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，所述治具驱动装置沿着所述工件固定部的运动方向设于所述插片装置的一侧，所述治具驱动装置包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，所述治具安装部连接于所述旋转驱动组件的输出端以及所述升降驱动组件的输出端。优选地，所述工件驱动组件的输出端与所述工件固定部之间设有相配合的预警感应片和第一行程开关，所述第一行程开关的信号输出端电连接控制器。优选地，所述工件驱动组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的输出端的第二驱动件，所述工件固定部连接于所述第二驱动件的输出端，所述弹性件连接于所述第二驱动件的输出端与所述工件固定部之间，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为直线驱动件且驱动方向相平行。优选地，还包括传送带组件、定位机构和设于所述传送带组件与所述插片装置之间的机器人转移组件，所述定位机构用于定位所述传送带组件上的预设取放料位置处的工件；所述插片装置设于所述机器人转移组件与所述治具驱动装置之间。优选地，所述传送带组件包括传动滚轮、皮带驱动组件、套设于所述传动滚轮的皮带本体以及设于所述预设取放料位置以挡料的挡片，所述传动滚轮连接于所述皮带驱动组件的输出端；所述传动滚轮包括带挡边滚轮，所述带挡边滚轮具有位于所述皮带本体的侧面且凸出于所述皮带本体的传送面的挡边。优选地，所述传送带组件还包括用于感应工件是否运动至所述预设取放料位置的工件感应器，所述工件感应器的信号输出端、所述定位机构的信号输入端分别电连接于控制器。优选地，所述定位机构包括定位驱动组件、两个安装导条和设于所述安装导条上的夹持部，两个所述安装导条分别连接于所述定位驱动组件上两个运动方向相反的输出端上；一个所述安装导条上的所述夹持部能够与另一个所述安装导条上的所述夹持部配合夹住工件以定位工件。优选地，所述机器人转移组件包括具有转动自由度的主体机器人、连接于所述主体机器人的输出端的至少两个升降驱动部和连接于各所述升降驱动部的输出端的取放料部件，各所述升降驱动部分别对应一个所述插片装置。优选地，所述治具驱动装置还包括设于预设高度的工件检测传感器，所述工件检测传感器的信号输出端、所述升降驱动组件的信号输入端均电连接于控制器。优选地，所述旋转驱动组件连接于所述升降驱动组件的输出端；所述治具安装部包括固定于所述旋转驱动组件的输出端的支撑架、用于将治具压紧于所述支撑架的压紧部件和用于锁定所述支撑架于所述升降驱动组件的输出端且可解锁的锁紧部件，所述压紧部件连接于所述支撑架。本专利技术提供的上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧，治具驱动装置包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，治具安装部连接于旋转驱动组件的输出端以及升降驱动组件的输出端。在安装治具于治具驱动装置的过程中，升降驱动组件调节治具安装部的高度、旋转驱动组件调整治具安装部的角度，使治具安装部被调整至便于安装的位置，安装治具于治具安装部后，再通过旋转驱动组件将治具安装部调整至便于工件上料至治具的角度。在上料过程中，插片装置取料后朝向治具运动，插片装置将工件固定部上的工件插入治具上处于上料位置的安装位中，完成一个安装位的上料后，治具驱动装置中，升降驱动组件调节治具高度，使另一个空的安装位运动至上料位置，插片装置取下一个工件并重复进行将工件传至治具上处于上料位置的安装位中的操作，通过治具驱动装置的不断调整以及插片装置的不断传递，可以将待上料的各工件上料至治具上。其中，工件驱动组件带动工件固定部朝向治具运动，若工件没有对准治具的一个安装位，治具会阻挡工件固定部继续前进，此时，工件驱动组件若继续原向运动，由于治具的阻挡以及弹性件的设置，工件固定部和工件位置不变，不会随工件驱动组件继续原向运动，弹性件的形变不断增加，相比于将工件固定部直接固定设置在工件驱动组件上，工件固定部与工件驱动组件通过弹性件的软连接能够极大减小工件与治具以及工件固定部与治具之间的撞击损伤。在下料过程中，插片装置将治具上处于下料位置的安装位中的工件取下并传递至收料处，完成一个安装位的下料后，升降驱动组件调节治具高度，使另一个装有工件的安装位运动至下料位置，插片装置重复进行将治具上处于下料位置的安装位中的工件取下并传递至收料处的操作，通过不断循环上述操作，可以完成治具上各工件下料至收料处。治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可以降低工作人员的劳动强度；同时，插片装置上弹性件的设置，可以减少插片装置、工件与治具之间的撞击损伤，能够延长插片装置以及治具的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供滚轮线的结构图，带箭头的虚线指示传送带组件上料运行方向，带箭头的实线指示定位机构夹紧工件过程中安装导条运动的方向；图2为本专利技术所提供传送带组件的结构图；图3为本专利技术所提供定位机构的结构图；图4为本专利技术所提供治具驱动装置的结构图，带箭头的直线指示升降驱动组件运动方向，带箭头的曲线指示支撑架的转动方向；图5为本专利技术所提供升降驱动组件的结构图；图6为本专利技术所提供治具安装部的结构图；图7为本专利技术所提供治具驱动装置在安装治具后的结构图；图8为本专利技术所提供插片装置向治具驱动装置上料过程的侧视图；图9为本专利技术所提供插片装置的第一向结构示意图，带箭头的实线指示第一驱动件远离其自身原位时的运动方向，带箭头的虚线指示第二驱动件远离其自身原位时的运动方向；图10为本专利技术所提供插片装置的第二向结构示意图，带箭头的虚线指示第二驱动件远离其自身原位时的运动方向；图11为本专利技术所提供机器人转移组件的结构图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：/n插片装置（3），包括工件固定部（34）和工件驱动组件，所述工件固定部（34）通过弹性件连接于所述工件驱动组件的输出端，所述弹性件可沿所述工件驱动组件输出的运动方向形变；/n治具驱动装置（2），所述治具驱动装置（2）沿着所述工件固定部的运动方向设于所述插片装置（3）的一侧，所述治具驱动装置（2）包括治具安装部（22）、升降驱动组件（21）和旋转驱动组件，所述治具安装部（22）连接于所述旋转驱动组件的输出端以及所述升降驱动组件（21）的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：
插片装置（3），包括工件固定部（34）和工件驱动组件，所述工件固定部（34）通过弹性件连接于所述工件驱动组件的输出端，所述弹性件可沿所述工件驱动组件输出的运动方向形变；
治具驱动装置（2），所述治具驱动装置（2）沿着所述工件固定部的运动方向设于所述插片装置（3）的一侧，所述治具驱动装置（2）包括治具安装部（22）、升降驱动组件（21）和旋转驱动组件，所述治具安装部（22）连接于所述旋转驱动组件的输出端以及所述升降驱动组件（21）的输出端。


2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述工件驱动组件的输出端与所述工件固定部（34）之间设有相配合的预警感应片（35）和第一行程开关（36），所述第一行程开关（36）的信号输出端电连接控制器。


3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述工件驱动组件包括第一驱动件（33）和连接于所述第一驱动件（33）的输出端的第二驱动件，所述工件固定部（34）连接于所述第二驱动件的输出端，所述弹性件连接于所述第二驱动件的输出端与所述工件固定部（34）之间，所述第一驱动件（33）与所述第二驱动件均为直线驱动件且驱动方向相平行。


4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，还包括传送带组件（11）、定位机构（12）和设于所述传送带组件（11）与所述插片装置（3）之间的机器人转移组件（4），所述定位机构（12）用于定位所述传送带组件（11）上的预设取放料位置处的工件；所述插片装置（3）设于所述机器人转移组件（4）与所述治具驱动装置（2）之间。


5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述传送带组件（11）包括传动滚轮（114）、皮带驱动组件、套设于所述传动滚轮（114）的皮带本体以及设于所述预设取放料位置以挡料的挡片（111），所述传动滚轮（114）连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，卢旭，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43