保温棉条上料机用抓取机构制造技术

保温棉条上料机用抓取机构，包括吊架及安装在吊架下部的抓取架，在抓取架上安装一对前后布置的抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成，在抓取架上安装驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机。其可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上后，无需人工再次推靠，且抓取保温棉条结构稳定，防止保温棉条翻滚，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。

Gripping mechanism for sliver feeder

【技术实现步骤摘要】
保温棉条上料机用抓取机构
本专利技术涉及彩钢保温板生产过程中的保温棉条上料机，尤其涉及一种保温棉条上料机用抓取机构。
技术介绍
保温棉条是在彩钢保温板生产过程中安装在二层彩钢板之间的重要保温材料。在彩钢保温板生产过程中，首先在下层彩钢板上表面涂胶，然后将保温棉条紧密粘贴在下层彩钢板上表面，再在上层彩钢板下表面涂胶，并将上层彩钢板粘贴在紧密排布的保温棉条上表面。保温棉条上料机中的抓取机构作为保温棉条的上料设备，其主要由吊架及安装在吊架下部的抓取架、二个铰接在抓取架两侧的抓手、连接在抓手上端和抓取架之间的气缸构成。由于二个抓手抓取在保温棉条两侧，抓手占据一定宽度，放在底层彩钢板上的相邻二个保温棉条之间存在间距，需要将人工将二个保温棉条再次推靠；且二个抓手抓取保温棉条结构不稳固，保温棉条容易翻滚，需要将人工将翻滚的保温棉条重新摆放到下层彩钢板上；保温棉条上料操作复杂，作业费时费力，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题，提供一种保温棉条上料机用抓取机构，其可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上后，无需人工再次推靠，且抓取保温棉条结构稳定，防止保温棉条翻滚，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。本专利技术的技术解决方案是：保温棉条上料机用抓取机构，包括吊架及安装在吊架下部的抓取架，其特殊之处在于：在抓取架上安装一对前后布置的抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成，在抓取架上安装驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机。进一步优选，所述抓取架与吊架水平转动安装，且在吊架上安装驱动抓取架水平转动的第二伺服电机。进一步优选，在吊架下部安装环形吊盘，在抓取架上部安装周向均匀布置的滚轮组，所述滚轮组中的滚轮上下布置，所述环形吊盘夹持在上下布置的滚轮之间。进一步优选，所述抓手为多对，多对抓手左右并排布置，提高保温棉条抓取量。进一步优选，所述竖直转轴与管套通过轴承安装。进一步优选，在竖直转轴上设有竖直滑槽，在滑套内圆面设有限位块，所述限位块卡入竖直滑槽。本专利技术的有益效果是：由于由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成的抓手，将同对二个导向端盖压在同垛保温棉条顶面，水平转动竖直转轴，固定安装在滑套上的弹簧钢跟随竖直转轴同步转动，并在导向端盖上的弧形导向口作用下，弹簧钢下端经弧形导向口呈螺旋线方向向下旋出并扎入对应垛保温棉条，将保温棉条抓取，抓取保温棉条结构稳定，有效防止了保温棉条翻滚现象发生，无需人工重新摆放保温棉条，且弹簧钢由保温棉条正方上竖直扎入保温棉条，不占用保温棉条两侧空间，可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上，无需人工再次推靠，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中抓手的结构示意图；图3是图2中竖直转轴与滑套的安装结构图；图中：1-吊架，2-抓取架，3-环形吊盘，4-滚轮组，5-第二伺服电机，6-抓手，7-第一伺服电机，601-管套，602-导向端盖，603-弧形导向口，604-竖直转轴，605-滑套，606-弹簧钢，607-竖直滑槽，608-限位块。具体实施方式如图1-图3所示，保温棉条上料机用抓取机构，包括吊架1及水平转动安装在吊架1下部的抓取架2，在吊架1下部安装环形吊盘3，在抓取架2上部安装周向均匀布置的滚轮组4，所述滚轮组4中的滚轮上下布置，所述环形吊盘3夹持在上下布置的滚轮之间，且在吊架1上安装驱动抓取架2水平转动的第二伺服电机5。在抓取架2上安装六对左右并排布置的抓手6，每对抓手6前后布置，所述抓手6是由竖直安装在抓取架2上的管套601、固定安装在管套601下端的导向端盖602、设在导向端盖602上的弧形导向口603、通过轴承水平转动安装在管套601内的竖直转轴604、上下滑动安装在竖直转轴604上的滑套605、固定安装在滑套605下部且下端经所述弧形导向口603穿出的竖直弹簧钢606构成，在竖直转轴604上设有竖直滑槽607，在滑套605内圆面设有限位块608，所述限位块608卡入竖直滑槽607，在抓取架2上安装驱动各竖直转轴604水平转动的第一伺服电机7。安装操作时，将吊架1与保温棉条上料机的升降机构连接。抓取操作时，首先通过输送机将六垛并排布置的保温棉条输送到抓手6下方，然后启动升降机构下落吊架1，将同对二个导向端盖602压在同垛保温棉条顶面，再启动第一伺服电机7驱动六对竖直转轴604水平转动，固定安装在滑套605上的弹簧钢606跟随竖直转轴604同步转动，并在导向端盖602上的弧形导向口603作用下，弹簧钢606下端经弧形导向口603呈螺旋线方向向下旋出并扎入对应垛保温棉条，将保温棉条抓取，再将吊架1移动到彩钢保温板生产线，启动第一伺服电机7反向驱动六对竖直转轴604水平转动，弹簧钢606逐步旋回管套601，弹簧钢606从对应垛保温棉条中旋出，将对应垛保温棉条由下向上逐层释放到彩钢保温板生产线。当通过输送机输送的保温棉条延伸反向与对应对抓手6布置方向不一致时，启动第二伺服电机5水平转动抓取架2，使保温棉条延伸反向与对应对抓手6布置方向一致，便于抓取不同延伸方向的保温棉条，取代人工旋转保温棉条操作，适用场景广。以上仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.保温棉条上料机用抓取机构，包括吊架及安装在吊架下部的抓取架，其特征在于：在抓取架上安装一对前后布置的抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成，在抓取架上安装驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.保温棉条上料机用抓取机构，包括吊架及安装在吊架下部的抓取架，其特征在于：在抓取架上安装一对前后布置的抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成，在抓取架上安装驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机。


2.根据权利要求1所述的保温棉条上料机用抓取机构，其特征在于：所述抓取架与吊架水平转动安装，且在吊架上安装驱动抓取架水平转动的第二伺服电机。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋利，
申请(专利权)人：辽宁鑫硕智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21