一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶制造技术

本发明专利技术属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾清理车，及与垃圾清理车适配的垃圾桶，包括无人驾驶的电动汽车，电动汽车后设置垃圾收集箱及机械臂，垃圾收集箱上半部分设置有可回收区、有毒有害区、其他垃圾区及餐厨垃圾区，餐厨垃圾区内设置有粉碎机构，粉碎机构与过渡腔连通；垃圾收集箱下半部分设置发酵腔，过渡腔的出口与发酵腔连通，发酵腔的入口处设置有阻隔机构。目的在于通过将餐厨垃圾进行收集，可对餐厨垃圾进行二次利用，减少资源的浪费。

A driverless garbage truck and garbage can

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶
本专利技术属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶。
技术介绍
每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，又大量地生产着垃圾，如果没有有效的回收机制，后果将不堪设想。我国垃圾分类主要分为四中，餐余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾、有害垃圾。针对小区中的垃圾回收，往往是通过人工将垃圾桶统一运送至小区垃圾处理点后，再装车运出至垃圾处理站中处理，在小区的垃圾处理点装车时也会散发出臭味，污染周围的环境；且需要大量的人员更换垃圾桶，再进行垃圾分类后装车，花费大量的人力。餐厨垃圾是一种常见的生物质废弃物，有机物含量高，含水量大，且在小区中的生活垃圾中，餐厨垃圾占有相当大的比重，而餐厨垃圾由于其本身易腐烂的特点，短时间内容易滋生蚊蝇，极大的污染小区环境的生活环境。通常处理餐厨垃圾的方法多为焚烧和填埋，并不能够对餐厨垃圾进行有效的利用，浪费了餐厨垃圾中可以重复利用的资源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶，可以在小区内，通过无人驾驶的方式，实现自动收集垃圾并初步处理。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：包括无人驾驶的电动汽车，所述电动汽车后部设置垃圾收集箱，所述电动汽车上设置机械臂，所述垃圾收集箱上半部分由隔板分隔成可回收区、有毒有害区、其他垃圾区及餐厨垃圾区，所述餐厨垃圾区内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔；所述垃圾收集箱下半部分设置有发酵腔；所述过渡腔的出口与发酵腔连通，并通过设置在发酵腔的入口的阻隔机构实现启闭。优选的：所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱内壁上部的第一电机，所述第一电机与转动轴连接，所述转动轴周向上设置有刀片，所述转动轴的另一端与栅格网转动连接，所述栅格网设置在餐厨垃圾区的底部、过渡腔的入口处位置。优选的：所述过渡腔内设置有推动机构，所述推动机构包括固定设置在过渡腔内壁、远离过渡腔出口一端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接推板，所述推板周向侧面与过渡腔内壁相贴合。优选的：所述垃圾收集箱上半部分中间设置有柱体，所述柱体下端设置有连通过渡腔的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。优选的：所述阻隔机构包括固定设置在凹槽上部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端固定连接挡板，挡板常态下由第二电动推杆推动伸出而封闭发酵腔；所述过渡腔位于餐厨垃圾区内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区上部；或者所述过渡腔位于发酵腔上部、餐厨垃圾区正下方。优选的：所述柱体上端设置连通餐厨垃圾区的通孔；所述垃圾收集箱内壁上部固定设置第二电机，所述第二电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮的齿凸出于垃圾收集箱进口的侧壁。优选的：与所述无人驾驶垃圾清理车适配的垃圾桶，所述垃圾桶由隔板分隔成与垃圾收集箱上四个区相对应的可回收部、有毒有害部、其他垃圾部及餐厨垃圾部，所述垃圾桶底部设置下料机构；所述垃圾桶放置在集水盒上。优选的：所述下料机构包括可转动的底板，所述底板上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶每个部的底部开口面积相当。优选的：所述垃圾桶中间设置套筒，所述底板套设在套筒外、与套筒转动连接，所述底板周向上设置有与齿轮相啮合的齿。优选的：所述套筒伸出底板向下形成吸入口，所述吸入口的口径小于套筒的直径，所述吸入口伸入到集水盒内、与集水盒底部相接触，所述吸入口设置有缺口，所述吸入口与通孔适配；所述套筒内上部设置第三电动推杆，所述第三电动推杆的活动端固定连接硅胶，所述硅胶的直径与套筒的内径相当；所述集水盒底部为向中间倾斜向下的斜面，所述集水盒内壁上部设置液位传感器，所述液位传感器与第三电动推杆无线连接，所述第三电动推杆上设置位置传感器，所述位置传感器与报警装置无线连接。本专利技术具有以下有益效果：1、通过将小区中的垃圾进行分类回收，使得垃圾可以分类处理，并将收集到的餐厨垃圾初步粉碎后进行发酵产生沼气，并将沼气压缩后进行储存，提高餐厨垃圾的可利用性；2、将垃圾桶设置成底部开口式垃圾桶，可以将垃圾桶直接抬起后放置在垃圾收集箱的入口处，垃圾桶中的垃圾可以直接掉落至相应的垃圾收集区域，避免了传统的倾倒式的收集垃圾的方式所带来的扬灰、漏垃圾等问题，且整个过程全自动化控制，减少人力消耗。附图说明图1为垃圾收集箱与垃圾箱的组合示意图；图2为垃圾车收集箱的俯视图；图3为垃圾箱放置在地面上的示意图；图4为垃圾箱的俯视图；图5为垃圾收集箱的一种实施例的结构示意图；图6为垃圾收集箱的另一种实施例的结构示意图。图中：1-可回收区；2-有毒有害区；3-其他垃圾区；4-餐厨垃圾区；41-第一电机；42-刀片；43-转动轴；44-栅格网；5-垃圾收集箱；6-过渡腔；61-第一电动推杆；62-推板；7-发酵腔；8-第二电机；9-齿轮；10-通孔；11-第二电动推杆；12-挡板；13-缺口；14-垃圾桶；15-地面；16-柱体；101-可回收部；201-有毒有害部；301-其他垃圾部；401-餐厨垃圾部；141-第三电动推杆；143-套筒；144-硅胶；145-底板；146-集水盒具体实施方式本专利技术无人驾驶的电动汽车适用于小区的内部道路，如图1-2所示，包括无人驾驶的电动汽车，电动汽车上设置可以抬起或者夹起垃圾桶的机械臂，电动汽车通过蓄电池供电，所述电动汽车后设置垃圾收集箱5，所述垃圾收集箱5上半部分由隔板分隔成可回收区1、有毒有害区2、其他垃圾区3及餐厨垃圾区4，每个区分别收集不同类型的垃圾便于后续的垃圾处理。所述餐厨垃圾区4内设置有粉碎机构，所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱5内壁上部的第一电机41，所述第一电机41与转动轴43连接，所述转动轴43周向上设置有刀片42，刀片42为上下两层错位布置，可以全方位的粉碎餐厨垃圾，刀片42的硬度可粉碎骨头类较硬的餐厨垃圾，所述转动轴43的另一端与栅格网44转动连接，所述栅格网44设置在餐厨垃圾区4的底部、过渡腔6的入口处位置。可以理解的是，第一电机41与主控制器无线连接，当餐厨垃圾从餐厨垃圾区4的口部掉入时，主控制器控制第一电机41开始转动，错位布置的餐厨垃圾可以在餐厨垃圾区4内初步粉碎；粉碎后的餐厨垃圾通过栅格网44掉落至过渡腔6，栅格网44的网格大小可供粉碎后的餐厨垃圾正好从孔中通过并掉落。粉碎机构也可以为螺旋式旋转刀片，通过第一电机41的转动带动刀片不断旋转，对餐厨垃圾初步粉碎。所述粉碎机构下方连通有过渡腔6，过渡腔6可以使得粉碎后的餐厨垃圾短暂停留，并将餐厨垃圾一次性送至发酵腔7，发酵腔7的入口处设置有阻隔机构，阻隔机构属于常闭状态，避免发酵腔7经常打开，使得产生的沼气跑出。...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶垃圾清理车，包括无人驾驶的电动汽车，所述电动汽车后部设置垃圾收集箱(5)，所述电动汽车上设置机械臂，其特征在于：所述垃圾收集箱(5)上半部分由隔板分隔成可回收区(1)、有毒有害区(2)、其他垃圾区(3)及餐厨垃圾区(4)，所述餐厨垃圾区(4)内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔(6)；所述垃圾收集箱(5)下半部分设置有发酵腔(7)；所述过渡腔(6)的出口与发酵腔(7)连通，并通过设置在发酵腔(7)的入口的阻隔机构实现启闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶垃圾清理车，包括无人驾驶的电动汽车，所述电动汽车后部设置垃圾收集箱(5)，所述电动汽车上设置机械臂，其特征在于：所述垃圾收集箱(5)上半部分由隔板分隔成可回收区(1)、有毒有害区(2)、其他垃圾区(3)及餐厨垃圾区(4)，所述餐厨垃圾区(4)内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔(6)；所述垃圾收集箱(5)下半部分设置有发酵腔(7)；所述过渡腔(6)的出口与发酵腔(7)连通，并通过设置在发酵腔(7)的入口的阻隔机构实现启闭。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱(5)内壁上部的第一电机(41)，所述第一电机(41)与转动轴(43)连接，所述转动轴(43)周向上设置有刀片(42)，所述转动轴(43)的另一端与栅格网(44)转动连接，所述栅格网(44)设置在餐厨垃圾区(4)的底部、过渡腔(6)的入口处位置。


3.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述过渡腔(6)内设置有推动机构，所述推动机构包括固定设置在过渡腔(6)内壁、远离过渡腔(6)出口一端的第一电动推杆(61)，所述第一电动推杆(61)的活动端固定连接推板(62)，所述推板(62)周向侧面与过渡腔(6)内壁相贴合。


4.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾收集箱(5)上半部分中间设置有柱体(16)，所述柱体(16)下端设置有连通过渡腔(6)的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。


5.根据权利要求4所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述阻隔机构包括固定设置在凹槽内的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的活动端固定连接挡板(12)，挡板(12)常态下由第二电动推杆(11)推动伸出而封闭发酵腔(7)；
所述过渡腔(6)位于餐厨垃圾区(4)内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区(4)上部；或者所述过渡腔(6)位于发酵腔(7)上部、餐厨垃圾区(4)正...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川;51