一种草捆割绳收绳机制造技术

本发明专利技术公开了一种草捆割绳收绳机，其包括机架，所述机架的前部设有供草捆输送机运行的横向通道，所述机架上装有位于横向通道前方且由纵向割绳动力机构驱动纵向滑移的割绳上支架，所述割绳上支架上装有能竖向滑移的割绳下支架，割绳下支架由连接在割绳上支架上的竖向割绳动力机构驱动竖向滑移，割绳下支架上连接有割绳电机，割绳电机的动力输出轴上装有伸向横向通道的割绳锯片；所述机架上连接有位于横向通道后方且能竖向滑移的勾绳架，勾绳架由竖向勾绳动力机构驱动竖向滑移，勾绳架上连接有能勾住草捆上的捆绳的主钩。本发明专利技术能自动将草捆上的多道捆绳切断并勾出，具有割绳速度快、劳动效率高、降低了人工成本的优点。

A kind of bale cutter

【技术实现步骤摘要】
一种草捆割绳收绳机
本专利技术涉及一种草捆割绳收绳机。
技术介绍
现有的农作物收获时，秸秆等干草不再作为农村的主要燃料，当然也不能在土壤中将其燃尽。因而部分作为饲料、另一部分经过压缩形成新的燃料。现有一种机器（青储机或作物秸秆收获机），能将上述秸秆收获并压缩，然后通过打捆机将零散的秸秆捆成方形草捆，便于运输和储存。当需要将上述草捆粉碎制成生物质燃料或者直接将其燃烧时，需要将上述草捆的捆绳切断，现有的做法是采用人工在草捆的输送机上进行切断，切断后人工将捆绳抽出，这种做法劳动效率低下，劳动强度大且不能适用草捆的输送线。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能将草捆上的捆绳自动切断并将捆绳收获的草捆割绳收绳机，提高劳动效率的同时解决了现有技术中的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所提供的草捆割绳收绳机，包括机架，其结构特点是：所述机架的前部设有供草捆输送机运行的横向通道，所述机架上装有位于横向通道前方且由纵向割绳动力机构驱动纵向滑移的割绳上支架，所述割绳上支架上装有能竖向滑移的割绳下支架，割绳下支架由连接在割绳上支架上的竖向割绳动力机构驱动竖向滑移，割绳下支架上连接有割绳电机，割绳电机的动力输出轴上装有伸向横向通道的割绳锯片；所述机架上连接有位于横向通道后方且能竖向滑移的勾绳架，勾绳架由竖向勾绳动力机构驱动竖向滑移，勾绳架上连接有能勾住草捆上的捆绳的主钩。采用上述结构后，草捆自草捆输送机上横向输送，经过上述的横向通道时，驱使割绳下支架位于最下方，割绳上支架纵向滑移从而靠近草捆，割绳锯片在割绳电机的动力驱动下转动，在割绳下支架竖向向上滑移的过程中，割绳锯片可以将多个捆绳自下而上依次切割，从而切断捆绳；切断捆绳的同时，主钩自下向上运动，可以依次勾起切割的捆绳，即将捆绳自草捆中抽出。本专利技术能将草捆上的多道捆绳依次切断并且抽出，因而不再需要人工切断以及抽出捆绳，大大提高了劳动效率以及降低了工人的劳动强度。所述机架的后部设置有绳筐放置区，所述机架上滑动连接有由运绳动力机构驱动纵向滑移的运绳架，所述勾绳架竖向滑动连接在运绳架上，所述勾绳架上转动连接有翻转架，勾绳架上装有驱使翻转架（旋转设定角度的翻转动力机，所述主钩铰接在翻转架上，所述翻转架上连接有驱动主钩摆动以实现勾住捆绳和放下捆绳的勾绳动力机。所述运绳动力机构包括连接在机架上且纵向设置的运绳齿条，所述运绳架上装有运绳电机，运绳电机的动力输出轴上装有与运绳齿条啮合的运送齿轮。所述翻转架上装有位于主钩两侧且能勾起主钩两侧的捆绳的辅助钩。所述勾绳架上装有锁定气缸，所述锁定气缸的活塞杆上装有定位叉臂，所述翻转架上设有供定位叉臂伸入的插槽。所述割绳下支架竖向滑动连接在割绳上支架上，所述竖向割绳动力机构包括连接在割绳上支架上的割绳升降电机，所述割绳上支架上装有上下对应设置且由割绳升降电机的割绳传动轴，两割绳传动轴上对应装有割绳链轮，两对应的割绳链轮上装有割绳链条，所述割绳下支架固定连接在割绳链条上。所述割绳上支架滑动连接在机架上，所述纵向割绳动力机构包括连接在机架上的且纵向设置的割绳齿条，所述机架上装有割绳推动气缸，割绳上支架上装有割绳动力轴，割绳动力轴的两端分别装有与割绳齿条啮合的割绳齿轮，割绳上支架与割绳推动气缸的活塞杆动力连接。所述勾绳架竖向滑动连接在机架上，所述竖向勾绳动力机构包括连接在机架上的勾绳升降电机，所述机架上装有上下对应设置的勾绳传动轴，两勾绳传动轴上对应装有勾绳链轮，两对应的勾绳链轮上装有勾绳链条，所述勾绳架固定连接在勾绳链条上。综上所述，本专利技术能自动将草捆上的多道捆绳切断并勾出，具有割绳速度快、劳动效率高、降低了人工成本的优点。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；图2为图1实施例俯视的结构示意图；图3为沿图1中A-A剖视的结构示意图；图4为图3中B向的结构示意图；图5为图4左视方向的结构示意图；图6为运绳架连接在机架上的结构示意图；图7为图6中C向的结构示意图；图8为沿图7中D-D线剖视的结构示意图；图9为主钩、主钩和辅助钩勾起捆绳时的示意图。具体实施方式参考图1和图2所示，本专利技术提供了一种草捆割绳收绳机，为方便描述，本实施例中的纵向指的是图1中纸面的左右方向，即图1中纸面的左侧为该机的前方，垂直于纸面的方向为该机的横向，并且，下述的连接以及安装可以理解为直接连接，也可以理解为间接连接，间接连接的意思是指可以通过中间部件进行两个部件之间的连接或安装。本专利技术包括机架1，所述机架1的前部设有供草捆输送机运行的横向通道100，所述机架1的后部设置有绳筐放置区200，在图中的实施例中未示意出该草捆输送机，草捆输送机为现有技术中的皮带输送机，其具体结构为现有技术，其输送方向为垂直于图1中纸面的方向，即本实施例中所述的横向，也就是说，该草捆输送机穿过本专利技术提供的草捆割绳收绳机，在上述的绳筐放置区200可以放置绳筐，用于承接割下以及运送过来的捆绳，当然，该绳筐放置区200可以安置割下以及运送过来的捆绳，然后再人工将捆绳放置在绳筐中。本专利技术的动作流程如下：先将草捆上的捆绳切割，切割的同时将捆绳从草捆中勾出直至捆绳完全脱离草捆，然后将勾出的捆绳运送至绳筐放置区200，即可以直接放置在该区域内或该区域放置的绳筐内。下面结合各个附图对本专利技术的具体结构进行详细的介绍，从而实现上述工作流程。参考图1至图5所示，所述机架1上装有位于横向通道100前方且由纵向割绳动力机构驱动纵向滑移的割绳上支架3，在本实施例中，所述割绳上支架3滑动连接在机架1上，上述滑动连接可以采用现有技术中的导轨和滑块的滑动配合结构来实现，所述纵向割绳动力机构包括连接在机架1上的且纵向设置的割绳齿条22，所述机架1上装有割绳推动气缸23，割绳上支架3上装有割绳动力轴，割绳动力轴的两端分别装有与割绳齿条22啮合的割绳齿轮24，割绳上支架3与割绳推动气缸23的活塞杆动力连接，割绳推动气缸23动作，可以推动割绳上支架3纵向滑移以便于其靠近以及远离横向通道100，上述结构可以保证上述移动过程中的稳定性和精确性。所述割绳上支架3上装有能竖向滑移的割绳下支架2，割绳下支架2由连接在割绳上支架3上的竖向割绳动力机构驱动竖向滑移，在本实施例中，所述割绳下支架2竖向滑动连接在割绳上支架3上，上述滑动连接可以采用现有技术中的导轨和滑块的滑动配合结构来实现，所述竖向割绳动力机构包括连接在割绳上支架3上的割绳升降电机18，所述割绳上支架3上装有上下对应设置且由割绳升降电机的割绳传动轴19，其中一根割绳传动轴19与割绳升降电机的动力输出轴动力连接，两割绳传动轴19上对应装有割绳链轮20，两对应的割绳链轮20上装有割绳链条21，所述割绳下支架2固定连接在割绳链条21上，割绳升降电机18动作时，割绳传动轴带动割绳链轮20转动，上述割绳下支架2在割绳链条21的带动下竖向滑移。所述割绳下支架2上连接有割绳电机4，割绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草捆割绳收绳机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）的前部设有供草捆输送机运行的横向通道（100），所述机架（1）上装有位于横向通道（100）前方且由纵向割绳动力机构驱动纵向滑移的割绳上支架（3），所述割绳上支架（3）上装有能竖向滑移的割绳下支架（2），割绳下支架（2）由连接在割绳上支架（3）上的竖向割绳动力机构驱动竖向滑移，割绳下支架（2）上连接有割绳电机（4），割绳电机（4）的动力输出轴上装有伸向横向通道（100）的割绳锯片（5）；所述机架（1）上连接有位于横向通道（100）后方且能竖向滑移的勾绳架（6），勾绳架（6）由竖向勾绳动力机构驱动竖向滑移，勾绳架（6）上连接有能勾住草捆上的捆绳的主钩（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种草捆割绳收绳机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）的前部设有供草捆输送机运行的横向通道（100），所述机架（1）上装有位于横向通道（100）前方且由纵向割绳动力机构驱动纵向滑移的割绳上支架（3），所述割绳上支架（3）上装有能竖向滑移的割绳下支架（2），割绳下支架（2）由连接在割绳上支架（3）上的竖向割绳动力机构驱动竖向滑移，割绳下支架（2）上连接有割绳电机（4），割绳电机（4）的动力输出轴上装有伸向横向通道（100）的割绳锯片（5）；所述机架（1）上连接有位于横向通道（100）后方且能竖向滑移的勾绳架（6），勾绳架（6）由竖向勾绳动力机构驱动竖向滑移，勾绳架（6）上连接有能勾住草捆上的捆绳的主钩（7）。


2.根据权利要求1所述的草捆割绳收绳机，其特征是：所述机架（1）的后部设置有绳筐放置区（200），所述机架（1）上滑动连接有由运绳动力机构驱动纵向滑移的运绳架（8），所述勾绳架（6）竖向滑动连接在运绳架（8）上，所述勾绳架（6）上转动连接有翻转架（13），勾绳架（6）上装有驱使翻转架（13）旋转设定角度的翻转动力机（14），所述主钩（7）铰接在翻转架（6）上，所述翻转架（13）上连接有驱动主钩（7）摆动以实现勾住捆绳和放下捆绳的勾绳动力机（12）。


3.根据权利要求2所述的草捆割绳收绳机，其特征是：所述运绳动力机构包括连接在机架（1）上且纵向设置的运绳齿条（9），所述运绳架（8）上装有运绳电机（10），运绳电机（10）的动力输出轴上装有与运绳齿条（9）啮合的运送齿轮（11）。


4.根据权利要求2所述的草捆割绳收绳机，其特征是：所述翻转架（13）上装有位于主钩（7）两侧且能勾起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠伟，刘海涛，王明凯，孟令荣，秦康康，
申请(专利权)人：山东矿机迈科建材机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37