一种兽药混合分装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种兽药混合分装装置，包括混合罐、至少两个输料斗、第一传送装置、第二传送装置、第一机械臂、第二机械臂和称重装置，通过预先设定好输料斗的参数，使用时，输料斗按固定比例向混合罐内输入不同的兽药，然后通过混合罐内的搅拌杆对其进行搅拌，搅拌完成后，通过第一机械臂从第一传送装置上夹取分装盒移动至称重装置上，然后出料口开启向分装盒内输入混合好的兽药，当称重装置称得分装盒的重量到达规定重量时，反馈至混合罐上从而关闭出料口，此时第二机械臂将装好兽药的分装盒夹取移动至第二传送装置上传输出去，全过程自动化进行，不再需要工作人员自行分装，省时省力。

A device for mixing and repacking veterinary drugs

【技术实现步骤摘要】
一种兽药混合分装装置
本专利技术涉及分装领域，特别是一种兽药混合分装装置。
技术介绍
兽药是专利技术人的主营产品之一，很多客户在购买兽药时都希望将几种兽药混合装在一起，然后分装打包提供给客户，为此需要通过混合器进行混合，然后通过人工分装，全过程消耗人力较大，较为麻烦。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可以自动化对多种兽药进行混合分装的装置。本专利技术为解决问题所采用的技术方案是：一种兽药混合分装装置，包括：混合罐，所述混合罐内设置有混合腔，所述混合腔内设置有搅拌杆，所述混合罐底部设置有出料口，所述出料口下方设置有称重装置；至少两个输料斗，输料斗位于混合罐上方，所述输料斗底部设置有输料管，所述输料管延伸至混合腔内；第一传送装置，第一传送装置位于混合罐侧面，所述传送装置用于传送分装盒第一机械臂，所述第一机械臂用于将第一传送装置上的分装盒夹取至称重装置上；第二传送装置，所述第二传送装置位于混合罐的前方；第二机械臂，所述第二机械臂用于夹取称重装置上的分装盒并移动至第二传送装置上作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传送装置和第二传送装置为传送带。作为上述技术方案的进一步改进，所述搅拌杆包括主杆和设置于主杆侧壁的“L”型辅助杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述混合罐底面为倾斜面，所述搅拌杆垂直于混合罐底面，所述出料口位于混合罐底面最低处。作为上述技术方案的进一步改进，所述混合罐底部设置有重量传感器。本专利技术的有益效果是：通过预先设定好输料斗的参数，使用时，输料斗按固定比例向混合罐内输入不同的兽药，然后通过混合罐内的搅拌杆对其进行搅拌，搅拌完成后，通过第一机械臂从第一传送装置上夹取分装盒移动至称重装置上，然后出料口开启向分装盒内输入混合好的兽药，当称重装置称得分装盒的重量到达规定重量时，反馈至混合罐上从而关闭出料口，此时第二机械臂将装好兽药的分装盒夹取移动至第二传送装置上传输出去，全过程自动化进行，不再需要工作人员自行分装，省时省力。附图说明下面结合附图说明和具体实施方式对本专利技术做进一步解释说明。图1为本专利技术优选实施方式的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，一种兽药混合分装装置，包括：混合罐10，所述混合罐10内设置有混合腔，所述混合腔内设置有搅拌杆40，所述混合罐10底部设置有出料口11，所述出料口11下方设置有称重装置；至少两个输料斗20，输料斗20位于混合罐10上方，所述输料斗20底部设置有输料管30，所述输料管30延伸至混合腔内第一传送装置50，第一传送装置50位于混合罐10侧面，所述传送装置用于传送分装盒；第一机械臂70，所述第一机械臂70用于将第一传送装置50上的分装盒夹取至称重装置第二传送装置60，所述第二传送装置60位于混合罐10的前方；第二机械臂80，所述第二机械臂80用于夹取称重装置上的分装盒并移动至第二传送装置60上。通过预先设定好输料斗20的参数，使用时，输料斗20按固定比例向混合罐10内输入不同的兽药，然后通过混合罐10内的搅拌杆40对其进行搅拌，搅拌完成后，通过第一机械臂70从第一传送装置50上夹取分装盒移动至称重装置上，然后出料口11开启向分装盒内输入混合好的兽药，当称重装置称得分装盒的重量到达规定重量时，反馈至混合罐10上从而关闭出料口11，此时第二机械臂80将装好兽药的分装盒夹取移动至第二传送装置60上传输出去，全过程自动化进行，不再需要工作人员自行分装，省时省力。进一步进行改进，所述第一传送装置50和第二传送装置60为传送带。进一步进行改进，所述搅拌杆40优选为包括主杆和设置于主杆侧壁的“L”型辅助杆。进一步进行改进，为了使兽药从混合罐10内能完全从出料口11输出，优选所述混合罐10底面为倾斜面，所述搅拌杆40垂直于混合罐10底面，所述出料口11位于混合罐10底面最低处。优选所述混合罐10底部设置有重量传感器，从而可以感应混合罐10内还剩多少兽药，从而反馈至输料斗20上控制输料斗20的启闭。以上仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是在本专利技术的专利技术构思下，利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
均包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兽药混合分装装置，其特征在于，包括：/n混合罐(10)，所述混合罐(10)内设置有混合腔，所述混合腔内设置有搅拌杆(40)，所述混合罐(10)底部设置有出料口(11)，所述出料口(11)下方设置有称重装置；/n至少两个输料斗(20)，输料斗(20)位于混合罐(10)上方，所述输料斗(20)底部设置有输料管(30)，所述输料管(30)延伸至混合腔内；/n第一传送装置(50)，第一传送装置(50)位于混合罐(10)侧面，所述传送装置用于传送分装盒；/n第一机械臂(70)，所述第一机械臂(70)用于将第一传送装置(50)上的分装盒夹取至称重装置上；/n第二传送装置(60)，所述第二传送装置(60)位于混合罐(10)的前方；/n第二机械臂(80)，所述第二机械臂(80)用于夹取称重装置上的分装盒并移动至第二传送装置(60)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种兽药混合分装装置，其特征在于，包括：
混合罐(10)，所述混合罐(10)内设置有混合腔，所述混合腔内设置有搅拌杆(40)，所述混合罐(10)底部设置有出料口(11)，所述出料口(11)下方设置有称重装置；
至少两个输料斗(20)，输料斗(20)位于混合罐(10)上方，所述输料斗(20)底部设置有输料管(30)，所述输料管(30)延伸至混合腔内；
第一传送装置(50)，第一传送装置(50)位于混合罐(10)侧面，所述传送装置用于传送分装盒；
第一机械臂(70)，所述第一机械臂(70)用于将第一传送装置(50)上的分装盒夹取至称重装置上；
第二传送装置(60)，所述第二传送装置(60)位于混合罐(10)的前方；
第二机械臂(80)，所述第二机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雪媚，张文，方文棋，刘宗新，吴阳开，蒋顺进，黄炜乾，张泳，潘庆伟，林万华，何海峰，贾元斌，
申请(专利权)人：广东容大生物股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44