自适应巡航控制方法、控制装置、氢能汽车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自适应巡航控制方法、控制装置、氢能汽车及存储介质，自适应巡航控制方法包括以下步骤：S1获取当前车辆所在道路允许行驶的最大允许速度；S2比较所述最大允许速度与所述当前车辆自身可行驶的的最大速度，将所述最大允许速度和所述最大速度中的较小值认定为所述当前车辆的最高车速限制值；S3获取位于所述当前车辆前方的第一车辆与所述当前车辆之间的第一距离；S4若所述第一距离小于第一预设距离，则向驱动电机发送减小扭矩的指令。本发明专利技术提出的技术方案的有益效果是：可有效降低长途驾驶的强度，给驾乘者带来更轻松更安全的行驶体验。

Adaptive cruise control method, control device, hydrogen vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航控制方法、控制装置、氢能汽车及存储介质
本专利技术涉及氢能汽车
，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、控制装置、氢能汽车及存储介质。
技术介绍
由于汽车数量的增加，道路交通事故频发，因交通事故导致的人员伤亡逐年上升，而造成交通事故的原因，80％以上是由于驾驶员处置不当、反应不及时所造成，因此汽车行驶安全性被提上日程，而汽车行驶安全性的重点是部分或完全取代驾驶员操作，减轻驾驶员负担，避免疲劳驾驶，在危险发生之前及时提醒驾驶员采取措施等，因此智能化车辆巡航驾驶成为未来汽车发展的必然趋势。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种自适应巡航控制方法及氢能汽车，旨在有效降低长途驾驶的强度，给驾乘者带来更轻松更安全的行驶体验。本专利技术的实施例提供一种自适应巡航控制方法，包括以下步骤：S1获取当前车辆所在道路允许行驶的最大允许速度；S2比较所述最大允许速度与所述当前车辆自身可行驶的的最大速度，将所述最大允许速度和所述最大速度中的较小值认定为所述当前车辆的最高车速限制值；S3获取位于所述当前车辆前方的第一车辆与所述当前车辆之间的第一距离；S4若所述第一距离小于第一预设距离，则向驱动电机发送减小扭矩的指令。进一步地，步骤S2之后还包括：S5获取位于所述当前车辆后方的第二车辆与所述当前车辆之间的第二距离；S6若所述第二距离小于第二预设距离，则向驱动电机发送增大扭矩的指令，并提醒驾驶员。进一步地，步骤S6包括：S61若所述第二距离小于所述第二预设距离，获取所述第一车辆与所述当前车辆之间的所述第一距离；S62若所述第一距离大于所述第一预设距离，则向所述驱动电机发送增大扭矩的指令。进一步地，步骤S2之后还包括：S7判断所述当前车辆侧向的车道是否有第三车辆；S8若有所述第三车辆，获取所述第三车辆与所述当前车辆之间的第三距离；S9若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，则向所述驱动电机发送改变扭矩的指令，并提醒驾驶员。进一步地，步骤S9包括：S91若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，获取位于所述第一车辆与所述当前车辆之间的所述第一距离；S92若所述第一距离大于所述第一预设距离，则向所述驱动电机发送增大扭矩的指令。进一步地，步骤S9包括：S93若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，获取所述第二车辆与所述当前车辆之间的所述第二距离；S94若所述第二距离大于所述第二预设距离，则向所述驱动电机发送减小扭矩的指令。进一步地，步骤S1具体为：获取所述当前车辆前方道路限速标牌的图像，根据所述图像分析得出所述车辆所在道路的所述最大允许速度。本专利技术的实施例还提供一种控制装置，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如上任一项所述的自适应巡航控制方法。本专利技术的实施例还提供一种氢能汽车，包括前摄像头、左摄像头、右摄像头、前距离传感器、后距离传感器、左距离传感器、右距离传感器、图像处理单元以及处理装置；所述前摄像头用于获取所述当前车辆前方道路限速标牌的图像，所述左摄像头和右摄像头分别用于获取所述当前车辆左侧或右侧的图像，所述图像处理单元用于根据所述图像分析得出所述车辆所在道路的所述最大允许速度，以及所述当前车辆左侧或右侧是否存在所述第三车辆；所述前距离传感器用于获取所述第一车辆与所述当前车辆之间的所述第一距离，所述后距离传感器用于获取所述第二车辆与所述当前车辆之间的所述第二距离，所述左距离传感器用于获取位于所述车辆左方的所述第三车辆与所述当前车辆之间的所述第三距离，所述右距离传感器用于获取位于所述车辆右方的所述第三车辆与所述当前车辆之间的所述第三距离，所述处理装置如上所述的控制装置。本专利技术的实施例还提供一种存储介质，其上存储有自适应巡航控制程序，所述自适应巡航控制程序被执行时实现如上所述的自适应巡航控制方法的步骤。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将当前车辆所在道路的最大允许速度、与当前车辆自身的最大行驶速度比较，将较小值作为当前车辆的最高车速限制值，可提高车辆行驶的安全性，通过实时获取第一车辆与当前车辆的第一距离，当第一距离小于第一预设距离时，则向驱动电机发送减小扭矩的指令，以减小车辆行驶速度，增大当前车辆与第一车辆之间的第一距离，使第一距离达到安全范围，可减少驾驶员对车辆的操作，减轻驾驶员负担，避免疲劳驾驶，提高车辆行驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自适应巡航控制装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的自适应巡航控制方法的第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术提供的自适应巡航控制方法的第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术提供的自适应巡航控制方法的第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术提供的自适应巡航控制方法的第四实施例的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自适应巡航控制装置结构示意图。如图1所示，该自适应巡航控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、客户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。客户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选客户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于客户接口1003的有线接口在本专利技术中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对自适应巡航控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、客户接口模块以及自适应巡航控制方法程序。在图1所示的自适应巡航控制装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；客户接口1003主要用于连接所述客户端；所述自适应巡航控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的自适应巡航控制方法的程序，并执行本专利技术实施例提供的自适应巡航控制方法的步骤。基于上述硬件结构，提出本专利技术自适应巡航控制方法的实施例。参照图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1获取当前车辆所在道路允许行驶的最大允许速度；/nS2比较所述最大允许速度与所述当前车辆自身可行驶的的最大速度，将所述最大允许速度和所述最大速度中的较小值认定为所述当前车辆的最高车速限制值；/nS3获取位于所述当前车辆前方的第一车辆与所述当前车辆之间的第一距离；/nS4若所述第一距离小于第一预设距离，则向驱动电机发送减小扭矩的指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1获取当前车辆所在道路允许行驶的最大允许速度；
S2比较所述最大允许速度与所述当前车辆自身可行驶的的最大速度，将所述最大允许速度和所述最大速度中的较小值认定为所述当前车辆的最高车速限制值；
S3获取位于所述当前车辆前方的第一车辆与所述当前车辆之间的第一距离；
S4若所述第一距离小于第一预设距离，则向驱动电机发送减小扭矩的指令。


2.如权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，步骤S2之后还包括：
S5获取位于所述当前车辆后方的第二车辆与所述当前车辆之间的第二距离；
S6若所述第二距离小于第二预设距离，则向驱动电机发送增大扭矩的指令，并提醒驾驶员。


3.如权利要求2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，步骤S6包括：
S61若所述第二距离小于所述第二预设距离，获取所述第一车辆与所述当前车辆之间的所述第一距离；
S62若所述第一距离大于所述第一预设距离，则向所述驱动电机发送增大扭矩的指令。


4.如权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，步骤S2之后还包括：
S7判断所述当前车辆侧向的车道是否有第三车辆；
S8若有所述第三车辆，获取所述第三车辆与所述当前车辆之间的第三距离；
S9若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，则向所述驱动电机发送改变扭矩的指令，并提醒驾驶员。


5.如权利要求4所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，步骤S9包括：
S91若所述第三距离在预设时间内一直小于标准车道宽度的一半，获取位于所述第一车辆与所述当前车辆之间的所述第一距离；
S92若所述第一距离大于所述第一预设距离，则向所述驱动电机发送增大扭矩的指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：邵毅，郝义国，
申请(专利权)人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42