再生制动控制方法技术

本发明专利技术涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及再生制动控制方法，包括：整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；整车控制器对各子系统发送对应控制指令；各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。本发明专利技术使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。

Regenerative braking control method

【技术实现步骤摘要】
再生制动控制方法
本专利技术涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及再生制动控制方法。
技术介绍
目前，在新能源整车的开发上，再生制动的应用日趋普遍，在气压驱动的制动系统中，根据再生制动的要求，配合电机制动力矩的变化，调整相关车桥制动气室的气压，以达到最大制动能源的回收的产品开发，正成为主要研究方向。在市场上出现主要架构中，气压调节控制器同时集成再生制动控制器功能，在再生制动过程中，对气压调节器、制动气室进行动作控制外，还直接或间接地对电机控制器、电池控制器、变速箱控制器等进行指令控制，完成对应的整车再生制动过程。以上再生制动系统的中，由气压调节控制器完全兼任了再生制动系统的功能，整车控制器在再生制动工况下也要服从气压调节控制器的要求进行配合工作，无法充分利用整车资源，无法保证制动安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供再生制动控制方法，使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造再生制动控制方法，包括：整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；整车控制器对各子系统发送对应控制指令；各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。进一步地，所述整车控制器对各子系统发送对应控制指令，包括：整车控制器在计算出目标气压后，对气压调节系统发送气压调控指令；所述各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器，包括：气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器。更近一步地，所述气压调节系统包括：制动阀、贮气筒、继动阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、制动气室和气压控制器；所述气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器，具体包括：所述制动阀给继动阀的第一控制口气压，使继动阀的出气口开启，并将给第一控制口的气压强度反馈至整车控制器；所述贮气筒向继动阀的进气口充气，使继动阀的出气口输出气体至第一开关电磁阀的进气口；所述气压控制器根据气压调控指令，给第一开关电磁阀控制口气压，使第一开关电磁阀的出气口开启，并将给第一开关电磁阀控制口的气压强度反馈至整车控制器；所述第一开关电磁阀将进气口的气体输出至制动气室；所述制动气室将接收第一开关电磁阀输出气体的速度反馈至整车控制器；所述继动阀的出气口开启程度受第一控制口的气压强度控制；所述第一开关电磁阀的出气口开启程度受第一开关电磁阀控制口的气压强度控制。再进一步地，所述第一开关电磁阀将进气口的气体输出至制动气室，之前还包括：所述气压控制器根据气压调控指令，给第二开关电磁阀控制口气压；所述第二开关电磁阀出气口根据第二开关电磁阀控制口的气压强度而开启；所述贮气筒向第二开关电磁阀进气口输入气体，使第二开关电磁阀出气口给继动阀的第二控制口气压，并将继动阀的第二控制口的气压强度反馈至整车控制器；所述继动阀的出气口的开启程度根据继动阀的第二控制口的气压强度而增加，使输出至继动阀进气口的气体增加。在上述技术方案中，所述整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段，具体包括：整车控制器收集各子系统的运行参数，判断整车是否进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段；若整车未进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段，则判定整车进入再生制动阶段。进一步地，所述气压调节系统的运行参数，包括：制动阀的踏板的变化率；所述电机系统的运行参数，包括：电机的故障信息；所述电池系统的运行参数，包括：电池的故障信息和电池电压；所述整车控制器收集各子系统的运行参数，判断整车是否进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段，具体包括：当整车控制器检测到电机的故障信息或电池的故障信息后，判定车辆进入再生制动全退阶段；当整车控制器检测到制动阀的踏板的变化率超过预定范围后，判定车辆进入应急制动阶段；当整车控制器检测到电池电压超过预定阈值后，判定车辆进入再生制动渐退阶段。在上述技术方案中，所述整车控制器对各子系统发送对应控制指令，还包括：所述整车控制器对电机系统发布制动力矩调控指令；所述整车控制器对电池系统发布电池充电指令；所述整车控制器对变速箱发布是否换挡指令。进一步地，所述各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器，还包括：所述电机系统根据制动力矩调控指令对电机进行制动力矩调控，并反馈电机工况信息至整车控制器；所述电池系统根据充电指令对电池进行充电，并反馈电池工况信息至整车控制器；所述变速箱根据是否换挡指令对变速箱换挡工况进行控制，并反馈变速箱档位信息至整车控制器。在本专利技术中，整车控制器在再生制动的过程中，直接根据各子系统的运行参数对各子系统发送控制指令，然后再根据各子系统反馈的信息对车辆进行再生制动控制。由此，使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，附图中：图1是本专利技术实施例的方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，在本专利技术所述的再生制动控制方法，包括：101、整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；102、整车控制器对各子系统发送对应控制指令；103、各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；104、整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。在本实施例中，整车控制器在再生制动的过程中，直接根据各子系统的运行参数对各子系统发送控制指令，然后再根据各子系统反馈的信息对车辆进行再生制动控制。由此，使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，包括：/n整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；/n整车控制器对各子系统发送对应控制指令；/n各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；/n整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种再生制动控制方法，其特征在于，包括：
整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；
整车控制器对各子系统发送对应控制指令；
各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；
整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。


2.根据权利要求1所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述整车控制器对各子系统发送对应控制指令，包括：
整车控制器在计算出目标气压后，对气压调节系统发送气压调控指令；
所述各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器，包括：
气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器。


3.根据权利要求2所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述气压调节系统包括：制动阀、贮气筒、继动阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、制动气室和气压控制器；
所述气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器，具体包括：
所述制动阀给继动阀的第一控制口气压，使继动阀的出气口开启，并将给第一控制口的气压强度反馈至整车控制器；
所述贮气筒向继动阀的进气口充气，使继动阀的出气口输出气体至第一开关电磁阀的进气口；
所述气压控制器根据气压调控指令，给第一开关电磁阀控制口气压，使第一开关电磁阀的出气口开启，并将给第一开关电磁阀控制口的气压强度反馈至整车控制器；
所述第一开关电磁阀将进气口的气体输出至制动气室；
所述制动气室将接收第一开关电磁阀输出气体的速度反馈至整车控制器；
所述继动阀的出气口开启程度受第一控制口的气压强度控制；所述第一开关电磁阀的出气口开启程度受第一开关电磁阀控制口的气压强度控制。


4.根据权利要求3所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述第一开关电磁阀将进气口的气体输出至制动气室，之前还包括：
所述气压控制器根据气压调控指令，给第二开关电磁阀控制口气压；
所述第二开关电磁阀出气口根据第二开关电磁阀控制口的气压强度而开启；
所述贮气筒向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42