【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手拾放工具的夹具
本专利技术涉及一种用于机械手拾放工具的夹具，属于机械自动化领域。
技术介绍
在工业自动化领域，为提高机械臂的利用率，为机械臂配置了不同的机械手终端以实现不同的功能，如剪裁、钻孔、车铣、夹持、吸取、焊接等。在更换不同机械手终端时，需要手工更换机械连接，且相关电路、气管也需要重新连接。在一些需要频繁更换不同作业种类的领域该更换工作带来了较大的工作量，影响效率，如农事采摘、移栽、除苗、除枝、分拣等作业，且机械手终端的放置、储存、管理需要人工管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种用于机械手拾放工具的夹具，以解决目前更换不同机械手终端时，采用人工操作，工作量大，效率低，机械手终端的放置、储存、管理也需要人工管理等问题。为解决上述问题，拟采用这样一种用于机械手拾放工具的夹具，包括底瓦和抱臂，抱臂为机械抱夹手臂结构，所述底瓦为开口朝上设置的瓦片式结构，底瓦沿横向设置于两个夹爪之间。前述夹具中，所述抱臂至少有两个，且抱臂沿底瓦的长度方向分布设置；前述夹具中，所述抱臂上夹爪的铰接轴的两端分别转动固定于转轴支架上，且抱臂的底部固定于转轴支架上；前述夹具中，抱臂上夹爪的末端转动设置有内轴，内轴上套设固定有橡胶环；前述夹具中，两个夹爪的另一端的内侧对应固定有定位卡，两个夹爪的该端部之间还压设有弹簧，且弹簧的两端分别卡设于定位卡上，优选地，定位卡的直径与弹簧的螺旋内径相近，弹簧的两端套设于两端的定位卡上，避免弹簧脱落；前述夹具中，所...
【技术保护点】
1.一种用于机械手拾放工具的夹具，其特征在于：包括底瓦(1)和抱臂(2)，抱臂(2)为机械抱夹手臂结构，所述底瓦(1)为开口朝上设置的瓦片式结构，底瓦(1)沿横向设置于两个夹爪(21)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手拾放工具的夹具，其特征在于：包括底瓦(1)和抱臂(2)，抱臂(2)为机械抱夹手臂结构，所述底瓦(1)为开口朝上设置的瓦片式结构，底瓦(1)沿横向设置于两个夹爪(21)之间。
2.根据权利要求1所述一种用于机械手拾放工具的夹具，其特征在于：所述抱臂(2)至少有两个，且抱臂(2)沿底瓦(1)的长度方向分布设置。
3.根据权利要求1所述一种用于机械手拾放工具的夹具，其特征在于：所述抱臂(2)上夹爪(21)的铰接轴(22)的两端分别转动固定于转轴支架(3)上，且抱臂(2)的底部固定于转轴支架(3)上。
4.根据权利要求3所述一种用于机械手拾放工具的夹具，其特征在于：抱臂(2)上夹爪(21)的末端转动设置有内轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：贵州航天智慧农业有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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