一种银锭自动抛光系统技术方案

本发明专利技术公开了一种银锭自动抛光系统，通过设置抛光机器人于所述打磨模组与所述传送装置的垂直拐角处，抛光机器人抓取打磨模组内的打磨片，对打磨模组内的银锭进行打磨，由CCD视觉检测装置对银锭进行检测，并完成打标工作。本发明专利技术，以机械化流水线作业替代传统的人工作业，实现了对银锭的自动化打磨抛光，提升银锭打磨抛光的效率，减少了手工抛光的误操作问题，提升了银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本，提升抛光过程的稳定性，保证了打磨抛光的合格率，且由于不需要人工靠近银锭进行打磨，改善了加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。

An automatic polishing system for silver ingot

【技术实现步骤摘要】
一种银锭自动抛光系统
本专利技术涉及抛光打磨
，具体涉及一种银锭自动抛光系统。
技术介绍
金属表面的抛光方法有很多种，在工业生产中占有市场份额较大、使用的较多的是机械抛光、化学抛光、和电化学抛光这三种方法。在生产金锭或银锭时，通常采用机械抛光的方法。现有的机械抛光方法大多是采用人工手动的方式进行的，其中：(1)使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，稳定性低，自动化程度低；(2)工人所在的抛光环境十分恶略，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响，生产效率低、人工成本却很高。有鉴于此，急需对提供一种自动抛光打磨的系统，以提升银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的打磨抛光以人工操作为主，生产效率低、稳定性差、成本高的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是提供一种银锭自动抛光系统，包括沿抛光工序顺序设置的传送装置及吹干输送装置，还包括：打磨模组，设置于所述传送装置与所述吹干输送装置的连接处的侧面，用于放置银锭并对银锭进行抛光；抛光机器人，设置于所述打磨模组与所述传送装置的垂直拐角处，用于对打磨模组内银锭进行抛光，所述抛光机器人的机械臂末端设置有抛光打磨头，所述抛光打磨头用于抓取所述打磨模组内的打磨片；CCD视觉检测装置，垂直接于所述吹干输送装置的末端，用于检测银锭是否合格；搬运机器人，设置于所述打磨模组、所述吹干输送装置和所述检测体表装置围成的矩形的中心位置，用于搬运所述吹干输送装置至所述CCD视觉检测装置内或搬运所述传送装置上的银锭至所述打磨模组内。在上述技术方案中，所述CCD视觉检测装置包括：面阵检测相机，设置于所述CCD视觉检测装置的凹槽内，用于检测银锭的四周及底面是否合格，所述CCD视觉检测装置的正面正对所述搬运机器人；线扫检测相机，固定于所述CCD视觉检测装置上，用于检测银锭的顶面是否合格；打标机，接于所述线扫检测相机之后，用于配合送料气缸对银锭进行打标。在上述技术方案中，所述CCD视觉检测装置还包括：复称电子秤，设置于所述CCD视觉检测装置的末端，用于对银锭进行称重检测并记录控制柜，与所述面阵检测相机、所述面阵检测相机、所述打标机和所述复称电子秤电连接，用于控制所述CCD视觉检测装置对银锭进行检测打标。在上述技术方案中，所述打磨模组包括：吸盘，设置于所述打磨模组的边缘部分，用于搬运银锭；银锭固定装置，其银锭固定底座通过螺栓固定设置于所述打磨模组中部，所述银锭固定装置的银锭固定平台通过弹簧与所述银锭固定底座相连接，所述银锭固定平台用于放置银锭；打磨片上升组件，为电缸驱动模组，固定设置于所述打磨模组内，用于控制所述打磨片上升；过滤水箱，设置于所述打磨模组侧面，用于过滤打磨过程中产生的废液。在上述技术方案中，所述抛光机器人的机械臂的末端还设置有抛光水喷头，所述抛光水喷头通过水管连接至所述过滤水箱。在上述技术方案中，所述传送装置包括：第一传送组件，设置于传送支架上，用于在所述传送装置上传送银锭；第一传感器，固定设置于传送支架的一侧，用于检测所述第一传送组件上是否有银锭。在上述技术方案中，所述吹干输送装置包括：第二传送组件，设置于吹干支架上，用于在所述吹干输送装置上传送银锭；第二传感器，固定设置于所述吹干支架首端的一侧，用于检测所述第二传感器处是否有银锭；第三传感器，固定设置于所述吹干支架末端的一侧，用于检测所述第三传感器处是否有银锭；间隔设置的第一风刀和第二风刀，用于对银锭进行吹干，所述第一风刀和所述第二风刀之间设置有排气管。在上述技术方案中，所述吹干输送装置还包括：接料水盘，为一块倾斜设置于吹干支架下方的钢板，其最低端设置有漏水孔；收集水箱，位于所述漏水孔的正下方，固定于所述风干支架下部；四个万向轮，固定于所述吹干支架的底部，用于移动所述吹干输送装置。在上述技术方案中，所述第一传感器配置为：在检测到所述第一传送组件上有银锭时，控制所述搬运机器人启动，并将银锭由所述传送装置移动至所述打磨模组内。在上述技术方案中，所述第二传感器配置为：在检测到所述第二传感器处有银锭时，控制所述第二传送组件启动，带动银锭在所述第二传送组件上经第一风刀和第二风刀至第三传感器处运动；所述第三传感器配置为：在检测到所述第三传感器处有银锭时，控制所述第二传送组件停止。与现有技术相比，本专利技术的一种银锭自动抛光系统，通过设置抛光机器人于所述打磨模组与所述传送装置的垂直拐角处，抛光机器人抓取打磨模组内的打磨片，对打磨模组内的银锭进行打磨，以机械化流水线作业替代传统的人工作业，从而实现了对银锭的自动化打磨抛光，提升银锭打磨抛光的效率，减少了手工抛光的误操作问题，提升了银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本，在完成打磨抛光过程后，由CCD视觉检测装置对银锭进行检测，并完成打标工作，更进一步地提升抛光过程的稳定性，保证了打磨抛光的合格率，且由于不需要人工靠近银锭进行打磨，改善了加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。附图说明图1为本专利技术中银锭自动抛光系统的俯视图；图2为本专利技术中银锭自动抛光系统的立体图；图3为本专利技术中银锭自动抛光系统的打磨模组的立体图；图4为本专利技术中银锭自动抛光系统的打磨模组的剖视图；图5为本专利技术中银锭自动抛光系统的吹干输送装置的剖视图；图6为本专利技术中银锭自动抛光系统的传送装置立体图；图7为本专利技术中银锭自动抛光系统的CCD视觉检测装置的立体图；图8为本专利技术中银锭自动抛光系统的CCD视觉检测装置的剖视图；图9为本专利技术中银锭自动抛光系统的抛光机器人的立体图；图10为本专利技术中银锭自动抛光系统的搬运机器人的立体图。其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：100传送装置，200吹干输送装置，300打磨模组，400抛光机器人，401抛光打磨头，301打磨片，500CCD视觉检测装置，600搬运机器人，501面阵检测相机，502线扫检测相机，503打标机，504复称电子秤，505控制柜，506送料气缸，507第一显示器，508第二显示器，302吸盘，3021干吸盘，3022湿吸盘，303银锭固定装置，3031锭固定底座，3032银锭固定平台，304过滤水箱，305打磨片上升组件，402抛光水喷头，101第一传送组件，102传送支架，103第一传感器，201第二传送组件，202吹干支架，203第二传感器，204第三传感器，205第一风刀，206第二风刀，207接料水盘，208漏水孔，209收集水箱，210万向轮，211排气管，700总控装置，800围板，509合格区卡板，51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种银锭自动抛光系统，包括沿抛光工序顺序设置的传送装置及吹干输送装置，其特征在于，还包括：/n打磨模组，设置于所述传送装置与所述吹干输送装置的连接处的侧面，用于放置银锭并对银锭进行抛光；/n抛光机器人，设置于所述打磨模组与所述传送装置的垂直拐角处，用于对所述打磨模组内银锭进行抛光，所述抛光机器人的机械臂末端设置有抛光打磨头，所述抛光打磨头用于抓取所述打磨模组内的打磨片；/nCCD视觉检测装置，垂直接于所述吹干输送装置的末端，用于检测银锭是否合格；/n搬运机器人，设置于所述打磨模组、所述吹干输送装置和所述检测体表装置围成的矩形的中心位置，用于搬运所述吹干输送装置至所述CCD视觉检测装置内或搬运所述传送装置上的银锭至所述打磨模组内。/n

【技术特征摘要】
1.一种银锭自动抛光系统，包括沿抛光工序顺序设置的传送装置及吹干输送装置，其特征在于，还包括：
打磨模组，设置于所述传送装置与所述吹干输送装置的连接处的侧面，用于放置银锭并对银锭进行抛光；
抛光机器人，设置于所述打磨模组与所述传送装置的垂直拐角处，用于对所述打磨模组内银锭进行抛光，所述抛光机器人的机械臂末端设置有抛光打磨头，所述抛光打磨头用于抓取所述打磨模组内的打磨片；
CCD视觉检测装置，垂直接于所述吹干输送装置的末端，用于检测银锭是否合格；
搬运机器人，设置于所述打磨模组、所述吹干输送装置和所述检测体表装置围成的矩形的中心位置，用于搬运所述吹干输送装置至所述CCD视觉检测装置内或搬运所述传送装置上的银锭至所述打磨模组内。


2.根据权利要求1所述的银锭自动抛光系统，其特征在于，所述CCD视觉检测装置包括：
面阵检测相机，设置于所述CCD视觉检测装置的凹槽内，用于检测银锭的四周及底面是否合格，所述CCD视觉检测装置的正面正对所述搬运机器人；
线扫检测相机，固定于所述CCD视觉检测装置上，用于检测银锭的顶面是否合格；
打标机，接于所述线扫检测相机之后，所述搬运机器人将银锭搬运至所述打标机处，配合送料气缸对银锭进行打标。


3.根据权利要求2所述的银锭自动抛光系统，其特征在于，所述CCD视觉检测装置还包括：
复称电子秤，设置于所述CCD视觉检测装置的末端，用于对银锭进行称重检测并记录；
控制柜，与所述面阵检测相机、所述面阵检测相机、所述打标机和所述复称电子秤电连接，用于控制所述CCD视觉检测装置对银锭进行检测打标。


4.根据权利要求1所述的银锭自动抛光系统，其特征在于，所述打磨模组包括：
吸盘，设置于所述打磨模组的边缘部分，用于搬运银锭；
银锭固定装置，其银锭固定底座通过螺栓固定设置于所述打磨模组中部，所述银锭固定装置的银锭固定平台通过弹簧与所述银锭固定底座相连接，所述银锭固定平台用于放置银锭；
打磨片上升组件，为电缸驱动模组，固定设置于所述打磨模组内，用于控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永金，
申请(专利权)人：深圳市金鼎丰贵金属设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44