一种剪刀自动生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种剪刀自动生产设备，包括：工作台、旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机和PLC控制器，所述旋转平台水平设置在所述工作台的上部，所述旋转平台通过所述第一伺服电机与所述工作台活动连接，所述旋转平台的上部设有多个剪刀放置模座，多个所述剪刀放置模座沿所述旋转平台的周边均匀设置。本发明专利技术自动化程度高，操作及维修方便、加工效率高，质量稳定，生产成本低，同时将工人从繁琐的劳动中解放出来，利于大批量生产，具有良好的市场前景。

An automatic production equipment for scissors

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀自动生产设备
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种剪刀自动生产设备。
技术介绍
传统的剪刀生产工艺通常为：人手放铆钉、放左剪刀片、放右剪刀片、锤敲铆钉、手工弯剪刀，这种做法生产效率低，精度不高，制作出的剪刀且使用寿命较短，而目前市场上的出现的一些剪刀生产设备结构复杂，笨重，虽比传统的生产工艺有改进，但生产效率较低，人工成本很高，生产出的剪刀质量差，难以满足市场需求，且不利于批量生产。随着科学技术的发展，通过一些自动化机器代替人工以提高生产效率，通过设定一些程序使用机械手模仿人手和臂的某些动作功能完成一些工序的操作，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。因此，如何用自动化机器代替人工，既节省人力，提高工作效率，同时生产出高精度、高质量产品的生产设备是本领域技术人员一直在思考的难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种操作及维修方便、加工效率高，质量稳定，生产成本低，利于大批量生产的自动生产设备。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种剪刀自动生产设备，包括：工作台、旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机和PLC控制器，所述旋转平台为圆形，所述旋转平台水平设置在所述工作台的上部，所述旋转平台通过所述第一伺服电机与所述工作台活动连接，所述旋转平台的上部设有多个剪刀放置模座，多个所述剪刀放置模座沿所述旋转平台的周边均匀设置，所述剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形状置、成品分拣装置分别活动设置在所述工作台上并位于所述旋转平台的周边，所述旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机分别与PLC控制器连接。优选的，所述剪刀放置模座为多个，多个所述剪刀放置模座以所述旋转平台为旋转中心均匀设置，多个所述剪刀放置模座上设有用于放置剪刀单体的第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽的形状分别与所述剪刀单体的形状匹配，所述剪刀放置模座的中部对应所述剪刀旋转轴贯穿设有一圆形通孔。优选的，所述剪刀输送装置包括剪刀固定架组件和推送机构组件，所述剪刀固定架组件与所述推送机构组件垂直设置在所述工作台上，所述推送机构组件位于所述剪刀固定架组件的一端，所述推送机构组件包括第一支架及垂直设直在所述第一支架上的第一推送机械手，所述剪刀固定架组件活动设置在所述推送机械手的下部，所述剪刀固定架组件包括支座、第二支架，所述第二支架为截面是L型的板状体，所述第二支架的上部水平设有多组挂杆，多组所述挂杆均匀设置，每组所述挂杆的中心面与水平面设有一定的角度，所述第二支架设置在所述支座上，所述支座的上部设置有丝杠装置和与所述丝杠装置连接的驱动电机，所述第二支架的下部活动设有多个滑块，多个所述滑块的内部水平设有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述第二支架与所述支座通过所述丝杠装置活动连接。优选的，所述剪刀夹取装置包括第一固定板、第二固定板、第一气缸、第二气缸、翻转夹取机构、距离传感器，所述第一固定板垂直设直在所述工作台上，所述第一气缸竖直设置在所述第一固定板的上部，所述第二固定板水平设置在所述第一固板的上部，所述第二固定板与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，所述第二固定板的上部水平设有第二气缸，所述翻转夹取机构与所述第二气缸的伸缩杆固定连接，所述距离传感器位、翻转夹取机构均设置在所述第二固定板的一侧。优选的，所述翻转夹取机构包括第二司服电机与所述第二司服电机连接的旋转臂，所述旋转臂的自由端设有第一电磁吸盘，所述第二司服电机固定在所述第二固定板上并位于所述第二气缸的一侧。优选的，所述定孔装置包括第三支架、第三气缸、光电传感器，所述第三气缸活动设置在所述第三支架的端部，所述第三气缸的伸缩杆与所述旋转平台垂直，所述第三气缸的端部活动设置有顶针，所述顶针的中心轴线与所述圆形通孔的中心轴线重合，所述光电传感器设置在所述伸缩杆的下部。优选的，所述铆钉夹取装置包括铆钉分解机、旋转机构、第四支架、第四气缸，所述铆钉分解机设置在所述工作台上，所述旋转机构位于所述铆钉分解机的一侧，所述旋转机构包括基座、伺服旋转电机，所述伺服旋转电机活动设置在所述基座的上部，所述第四支架与所述伺服旋转电机活动连接，所述第四气缸活动设置在所述第四支架上，所述第四气缸的伸缩杆垂直所述旋转台设置，所述伸缩杆的端部设有吸盘，所述第四支架的下部水平设有手指气缸，所述手指气缸包括第一夹持指和第二夹持指，所述光电开关位于所述所述第四气缸的伸缩杆的下部，所述光电开关用于检测铆钉的位置，并将检测信息传送至PLC控制器，PLC控制器依据检测信息控制夹持机构完成夹持动作。优选的，所述铆压装置包括第五支架、高速冲击气缸、冲头、调压装置、第一光电感应装置、旋转支撑装置，所述高速冲击气缸、调压装置分别设置在所述第五支架的前侧，所述高速冲击气缸与所述第五支架固定连接，所述冲头活动设置在所述高速冲击气缸的下部，所述光第一电感应装置活动设置在支架的下部，所述旋转支撑装置位于所述旋转平台的下部，所述旋转支撑装置包括一升降支架、圆形垫块、第二光电感应装置，所述圆形垫块、第二光电感应装置活动设置在所述升降支架的上部。优选的，压弯校形装置包括第五支架、第五气缸、整形模，所述整形模设置在所述第五支架的前侧，所述整形模与所述剪刀放置模座相对应，所述整形模与所述第五气缸的伸缩杆固定连接，所述整形模与所述剪刀放置模座相匹配。优选的，成品分拣装置包括基座、旋转电机、第六支架、CCD相机、机械手，所述旋转电机活动设置在所述基座的上部，所述第六支架位于所述旋转电机的上部并与所述旋转电机活动连接，所述机械手活动设置在所述支架的下部，所述机械手包括第六气缸及与所述第六气缸的伸缩杆连接的吸盘，所述CCD相机活动置在所述第六支架的下部并位于所述吸盘的一侧，所述CCD相机用于采集所述剪刀单体、铆钉的图像，并通过图像处理和分析检测铆钉尺寸、剪刀单体铆接缺陷及剪刀成品的质量。本专利技术的有益效果在于：本专利技术操作简单、维修方便、精度高，质量稳定，通用性高，方便调整，生产成本低，通过改进生产工艺与生产流程，提高产品的一致性，极大的提高了产品的质量和生产产能与效率，利于大批量生产的流水生产。附图说明图1为本专利技术一种剪刀自动生产设备实施例的主视图；图2为本专利技术一种剪刀自动生产设备实施例的右视图；图3为本专利技术一种剪刀自动生产设备实施例的俯视图；图4为本专利技术一种剪刀自动生产设备实施例的结构示意图。图中，1-工作台，2-旋转平台，3-剪刀输送装置，31剪刀固定架组件，32-推送机构组件，4-剪刀夹取装置，41-翻转夹取机构，5-定孔装置，6-铆钉夹取装置，7-铆压装置，8-压弯校形装置，9-成品分拣装置，10-第一伺服电机，11-PLC控制器，12-剪刀放置模座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀自动生产设备，其特征在于，包括：工作台、旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机和PLC控制器，所述旋转平台为圆形，所述旋转平台水平设置在所述工作台的上部，所述旋转平台通过所述第一伺服电机与所述工作台活动连接，所述旋转平台的上部设有多个剪刀放置模座，多个所述剪刀放置模座沿所述旋转平台的周边均匀设置，所述剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形状置、成品分拣装置分别活动设置在所述工作台上并位于所述旋转平台的周边，所述旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机分别与PLC控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪刀自动生产设备，其特征在于，包括：工作台、旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机和PLC控制器，所述旋转平台为圆形，所述旋转平台水平设置在所述工作台的上部，所述旋转平台通过所述第一伺服电机与所述工作台活动连接，所述旋转平台的上部设有多个剪刀放置模座，多个所述剪刀放置模座沿所述旋转平台的周边均匀设置，所述剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形状置、成品分拣装置分别活动设置在所述工作台上并位于所述旋转平台的周边，所述旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机分别与PLC控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述剪刀放置模座为多个，多个所述剪刀放置模座以所述旋转平台为旋转中心均匀设置，多个所述剪刀放置模座上设有用于放置剪刀单体的第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽的形状分别与所述剪刀单体的形状匹配，所述剪刀放置模座的中部对应所述剪刀旋转轴贯穿设有一圆形通孔。


3.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述剪刀输送装置包括剪刀固定架组件和推送机构组件，所述剪刀固定架组件与所述推送机构组件垂直设置在所述工作台上，所述推送机构组件位于所述剪刀固定架组件的一端，所述推送机构组件包括第一支架及垂直设直在所述第一支架上的第一推送机械手，所述剪刀固定架组件活动设置在所述推送机械手的下部，所述剪刀固定架组件包括支座、第二支架，所述第二支架为截面是L型的板状体，所述第二支架的上部水平设有多组挂杆，多组所述挂杆均匀设置，每组所述挂杆的中心面与水平面设有一定的角度，所述第二支架设置在所述支座上，所述支座的上部设置有丝杠装置和与所述丝杠装置连接的驱动电机，所述第二支架的下部活动设有多个滑块，多个所述滑块的内部水平设有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述第二支架与所述支座通过所述丝杠装置活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述剪刀夹取装置包括第一固定板、第二固定板、第一气缸、第二气缸、翻转夹取机构、距离传感器，所述第一固定板垂直设直在所述工作台上，所述第一气缸竖直设置在所述第一固定板的上部，所述第二固定板水平设置在所述第一固板的上部，所述第二固定板与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，所述第二固定板的上部水平设有第二气缸，所述翻转夹取机构与所述第二气缸的伸缩杆固定连接，所述距离传感器位、翻转夹取机构均设置在所述第二固定板的一侧。


5.根据权利要求4所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述翻转夹取机构包括第二司服电机与所述第二司服电机连接的旋转臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽蕊，王文豪，王庆会，伍活民，王文帅，何丹丹，莫活记，伍超荣，
申请(专利权)人：深圳市晶荣光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44