供料装置及分拣设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种供料装置及分拣设备，涉及输送、分拣装备的技术领域，该供料装置包括供料主线和多条供料支线；其中，多条供料支线的出料端均与供料主线对接，供料支线用于将所承接的货物向供料主线输送；供料主线的出料端与分拣装置的入料端对应设置，供料主线用于将货物向分拣装置输送。通过该供料装置，缓解了现有技术中无法充分利用分拣设备产能而影响分拣效率等技术问题。

Feeding device and sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
供料装置及分拣设备
本技术涉及输送、分拣装备
，尤其是涉及一种供料装置及分拣设备。
技术介绍
近年来，物流业作为一种新兴产业其发展速度突飞猛进，各大物流公司所处理的货物量也急剧增加，针对该种情况，如何提高货物处理效率已成为各大物流公司重点关注的事项。传统的货物处理方式为人工投料、分拣，这样一来，需要大量工作人员进行人工分拣、统计，且工作效率较低，容易出现分拣错误。面对这些分拣方式存在的不足，一些分拣机开始受到广泛应用。然而，虽然分拣过程由分拣机完成，但现有的分拣机容易出现分拣机空载运行而无法充分利用设备产能的现象，影响货物分拣效率。
技术实现思路
本技术提供一种供料装置及分拣设备，以缓解现有技术中无法充分利用分拣设备产能而影响分拣效率等技术问题。本技术第一方面提供一种供料装置，包括：供料主线和多条供料支线；其中，每条供料支线的出料端均与供料主线对接，供料支线用于将所承接的货物向供料主线输送；供料主线的出料端与分拣装置的入料端对应设置，供料主线用于将自供料支线转接的货物向分拣装置输送。进一步的，供料支线设置为两条，两条供料支线对称或错位布置于供料主线的供料方向的两侧。进一步的，供料支线设置为两条，两条供料支线沿供料主线的供料方向间隔布置于供料主线的同一侧。进一步的，供料支线的供料方向与供料主线的供料方向之间的夹角为锐角或钝角。进一步的，供料支线包括沿其供料方向依次布置的第一送料机构和排序位传送机构；第一送料机构用于将所承载的货物输送至排序位传送机构；排序位传送机构的输出端与供料主线对接，排序位传送机构用于将货物有序地输送至供料主线。进一步的，供料主线包括沿其供料方向依次布置的第二送料机构和等待位传送机构；第二送料机构与排序位传送机构的输出端对接；等待位传送机构的输出端与分拣装置的入料端对应设置，等待位传送机构用于将自第二送料机构输送来的货物有序地输送至分拣装置的入料端。进一步的，该供料装置包括多个第一检测元件，每个第一检测元件均与控制装置电连接；排序位传送机构、等待位传送机构和第二送料机构均对应配置有第一检测元件；排序位传送机构配置的第一检测元件用于检测排序位传送机构处的货物情况，等待位传送机构配置的第一检测元件用于检测等待位传送机构处的货物情况，第二送料机构配置的第一检测元件用于检测与排序位传送机构相对位置处的货物情况。进一步的，供料支线包括第三送料机构，第三送料机构的出料端与供料主线对接；并且，第三送料机构上临近供料主线的位置具有排序区，排序区用于货物在排序区处排序等待。进一步的，供料主线包括第四送料机构，第四供料机构的出料端用于与分拣装置的入料装置对应设置；并且，第四送料机构上临近分拣装置的位置具有等待区，等待区用于货物等待被输送至分拣装置。进一步的，该供料装置包括多个第二检测元件，每个第二检测元件均与控制装置电连接；排序区和等待区均配置有第二检测元件，排序区配置的第二检测元件用于检测排序区处的货物情况，等待区配置的第二检测元件用于检测等待区处的货物情况。本技术另一方面提供一种分拣设备，包括分拣装置和供料装置，其中，分拣装置包括可沿预定路径运动的分拣机构和位于分拣机构下方的盛装容器；其中，分拣机构包括沿预定路径布设的多个分拣工位，每个分拣工位与多个盛装容器对应设置，每个分拣工位具有一个或多个出料口，并且，与每个分拣工位对应设置的多个盛装容器用于容纳经由一个或多个出料口投递的货物；当分拣机构沿预定路径运动至供料主线的出料端并与其中一个分拣工位对齐时，实现货物自供料主线的出料端向分拣工位转移。进一步的，该分拣设备包括容器输送机，每个分拣工位下方设置有一个容器输送机，容器输送机上放置有多个呈线性阵列排布的盛装容器；分拣工位具有第一出料口和第二出料口，且第一出料口与第二出料口的连线与相对应的多个盛装容器排布的方向相同；容器输送机能够带动盛装容器沿第一出料口与第二出料口的连线方向往复运动，以使多个盛装容器中的两个与第一出料口和第二出料口分别对齐。进一步的，容器输送机包括往复式输送机构和运载平台；往复式输送机构的输出端与运载平台连接，运载平台上放置多个盛装容器，往复式输送机构能够驱动运载平台及运载平台上的盛装容器沿第一出料口与第二出料口连线的方向往复运动。进一步的，分拣工位上设置有分拣输送组件，分拣输送组件能够向第一出料口或第二出料口方向运动，分拣输送组件用于将货物向第一出料口或第二出料口输送。本技术提供的供料装置，包括：供料主线和多条供料支线；其中，每条供料支线的出料端均与供料主线对接，供料支线用于将所承接的货物向供料主线输送；供料主线的出料端与分拣装置的入料端对应设置，供料主线用于将自供料支线转接的货物向分拣装置输送。本技术提供的供料装置，由于供料主线上的货物由多个供料支线投放输送，加大了供料主线上的货物输送效率，有效满足了分拣装置的工作要求，缓解了由于供料主线向分拣装置供料不及时而引发的分拣装置空载运行的问题，进而大大提高了整个分拣设备的货物分拣效率。本技术提供的分拣设备，包括上述供料装置，由此，该分拣设备所达到的技术优势及效果同样包括上述供料装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的供料装置的整体示意图；图2为本技术实施例提供的第一种形式的供料装置的示意图；图3为本技术实施例提供的第二种形式的供料装置的示意图；图4为本技术实施例提供的第三种形式的供料装置的示意图；图5为本技术实施例提供的第四种形式的供料装置的示意图；图6为本技术实施例提供的第五种形式的供料装置的示意图；图7为本技术实施例提供的第六种形式的供料装置的示意图；图8为本技术实施例提供的分拣设备的示意图。图标：100-供料装置；110-供料主线；111-第二送料机构；112-等待位传送机构；113-第四送料机构；1131-等待区；120-供料支线；121-第一送料机构；122-排序位传送机构；123-第三送料机构；1231-排序区；130-第一检测元件；140-第二检测元件；200-分拣装置；210-分拣机构；211-分拣工位；2111第一出料口；2112-第二出料口；220-盛装容器；230-容器输送机。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：供料主线和多条供料支线；/n其中，每条所述供料支线的出料端均与所述供料主线对接，所述供料支线用于将所承接的货物向所述供料主线输送；/n所述供料主线的出料端与分拣装置的入料端对应设置，所述供料主线用于将自所述供料支线转接的货物向所述分拣装置输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：供料主线和多条供料支线；
其中，每条所述供料支线的出料端均与所述供料主线对接，所述供料支线用于将所承接的货物向所述供料主线输送；
所述供料主线的出料端与分拣装置的入料端对应设置，所述供料主线用于将自所述供料支线转接的货物向所述分拣装置输送。


2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料支线设置为两条，两条所述供料支线对称或错位布置于所述供料主线的供料方向的两侧。


3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料支线设置为两条，两条所述供料支线沿所述供料主线的供料方向间隔布置于所述供料主线的同一侧。


4.根据权利要求2或3所述的供料装置，其特征在于，所述供料支线的供料方向与所述供料主线的供料方向之间的夹角为锐角或钝角。


5.根据权利要求1-3任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料支线包括沿其供料方向依次布置的第一送料机构和排序位传送机构；
所述第一送料机构用于将所承载的货物输送至所述排序位传送机构；
所述排序位传送机构的输出端与所述供料主线对接，所述排序位传送机构用于将货物有序地输送至所述供料主线。


6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述供料主线包括沿其供料方向依次布置的第二送料机构和等待位传送机构；
所述第二送料机构与所述排序位传送机构的输出端对接；
所述等待位传送机构的输出端与分拣装置的入料端对应设置，所述等待位传送机构用于将自所述第二送料机构输送来的货物有序地输送至所述分拣装置的入料端。


7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置包括多个第一检测元件，每个所述第一检测元件均与控制装置电连接；
所述排序位传送机构、所述等待位传送机构和所述第二送料机构均对应配置有所述第一检测元件；所述排序位传送机构配置的所述第一检测元件用于检测所述排序位传送机构处的货物情况，所述等待位传送机构配置的所述第一检测元件用于检测所述等待位传送机构处的货物情况，所述第二送料机构配置的所述第一检测元件用于检测与所述排序位传送机构相对位置处的货物情况。


8.根据权利要求1-3任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料支线包括第三送料机构，所述第三送料机构的出料端与所述供料主线对接；
并且，所述第三送料机构上临近所述供料主线的位置具有排序区，所述排序区用于货物在所述排序区处排序等待。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，王钰培，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11