一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其包括环形立体仓库、设置在所述环形立体仓库中央位置的旋转升降装置、设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置、一端从底部插入所述环形立体仓库内且与所述货笼装置对接的输送装置、设置在所述输送装置旁的机器人夹持装置以及承接所述输送装置上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车，所述机器人夹持装置将所述输送装置上的货物分拣到所述AGV智能小车上或将货物从所述AGV智能小车上抓取到所述输送装置上实现入库或出库。本实用新型专利技术具有自动分拣功能，能实现单托盘的分拣存储，还具有占地空间小、存储速度快、空间使用率高。

A full-automatic ring three-dimensional storage device with sorting function

【技术实现步骤摘要】
一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置
本技术属于智能仓储
，特别是涉及一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置。
技术介绍
在当前自动化仓库中，不论大型还是小型物流公司，货架的布局大多以直线型为主，直线型货架占用空间大，成本高，拆装不方便。现有市场的小型立体仓库，如垂直升降货柜，其只具有存储功能，需要人工去分拣，无法实现完全自动化。因此，有必要提供一种新的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，具有自动分拣功能，能实现单托盘的分拣存储，还具有占地空间小、存储速度快、空间使用率高等优点。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其包括环形立体仓库、设置在所述环形立体仓库中央位置的旋转升降装置、设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置、一端从底部插入所述环形立体仓库内且与所述货笼装置对接的输送装置、设置在所述输送装置旁的机器人夹持装置以及承接所述输送装置上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车，所述机器人夹持装置将所述输送装置上的货物分拣到所述AGV智能小车上或将货物从所述AGV智能小车上抓取到所述输送装置上实现入库或出库。进一步的，所述环形立体货架单元包括环形底盘、环形设置在所述环形底盘上的外圈立柱和内圈立柱，相邻两根所述外圈立柱与两根所述内圈立柱形成一个货仓单元，相邻两个所述货仓单元共用一根所述内圈立柱，所述货仓单元包括上下分布的若干层子单元，所述子单元包括两个相对设置的支撑底板，所述支撑底板固定在所述外圈立柱和所述内圈立柱上，所述支撑底板的底部为具有高低落差的台阶面结构，两个所述支撑底板之间形成有一货物滑道。进一步的，所述旋转升降装置包括基座、固定在所述基座上的回转支承、可旋转设置在所述回转支承上方的旋转板、固定在所述旋转板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动与所述回转支承啮合传动的齿轮、固定在所述旋转板上的竖向设置的支撑架、固定在所述支撑架上的且驱动所述货笼装置上下运动的第二驱动件。进一步的，所述货笼装置包括货笼支架、固定在所述货笼支架上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动同步伸出或缩回动作且对称设置在所述货笼支架两侧的货叉单元。进一步的，所述货叉单元包括受所述第三驱动件驱动进行旋转的驱动齿轮、固定在所述货笼支架上的底叉、在所述底叉上前后滑动的中叉以及在所述中叉上前后滑动的顶叉，所述中叉上设置有闭合链条，所述闭合链条的一边上设置有与所述底叉固定连接的第一固定块、另一边上设置有与所述顶叉固定连接的第二固定块，所述中叉的下表面设置有与所述驱动齿轮啮合的直齿条。进一步的，设置在所述货笼支架两侧的所述驱动齿轮固定套设在一转轴上，两个所述转轴通过联轴器连接在一起。进一步的，所述顶叉上位于升缩方向上间隔设置有两个推货单元，所述推货单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平垂直切换的推货杆。进一步的，所述底叉上设置有两条平行排列的第一组定位滚轮，所述中叉上设置有两条平行排列的第二组定位滚轮，所述中叉上固定有上下卡入所述第一组定位滚轮中的第一T型导轨，所述顶叉上固定设置有上下卡入所述第二组定位滚轮中的第二T型导轨。进一步的，所述机器人夹持装置包括机器人、设置在机器人活动端的支撑板、对称设置在所述支撑板两端的第一气缸和第二气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动的第一夹扣、受所述第二气缸驱动进行伸缩运动且与所述第一夹扣配合夹持周转箱的第二夹扣、固定在所述支撑板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动向下抵持周转箱一相对侧边上表面的压板。进一步的，所述第一夹扣与所述第二夹扣夹持着周转箱的其中一对侧边，所述压板向下抵压着周转箱的另一对侧边。与现有技术相比，本技术一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置的有益效果在于：采用环形立体仓库实现货物的存放，在环形立体仓库中央设置具有升降旋转功能的升降旋转装置实现货物在环形立体仓库中各个子单元之间的移动；再利用输送装置与货笼装置实现周转箱的自动入库与出库，通过机器人实现货物的自动分拣，最后利用AGV智能小车将货物分散至各个需求点，实现货物的自动输送；整体结构占用空间小，能在狭小的空间内布置一套具有分拣存储功能的立体仓库系统；具有自动分拣功能；存取速度快，提高企业生产效率，减轻工人劳动强度；空间使用率高达75％以上。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中环形立体仓库的结构示意图；图3为本技术实施例中环形立体仓库的支撑底板的结构示意图；图4为本技术实施例中旋转升降装置和货笼装置的结构示意图；图5为本技术实施例中旋转升降装置的局部结构示意图；图6为本技术实施例中货笼装置的结构示意图；图7为本技术实施例中货笼装置的货叉单元的结构示意图；图8为本技术实施例中货笼装置的货叉单元的侧视结构示意图；图9为本技术实施例中机器人夹持装置的结构示意图；图10为本技术实施例中机器人夹持装置的夹爪单元夹持周转箱的结构示意图；图11为本技术实施例中机器人夹持装置的夹爪单元的结构示意图；图中数字表示：100具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置；101周转箱；1环形立体仓库，11环形底盘，12外圈立柱，13内圈立柱，14子单元，15支撑底板，16货物滑道，17阻挡板，18连接杆；2旋转升降装置，21基座，22回转支承，23旋转板，24第一驱动件，25齿轮，26支撑架，27第二驱动件，28同步带轮，29同步带，210滑轨，211输出轴；3货笼装置，31货笼支架；32第三驱动件；33货叉单元，331驱动齿轮，332底叉，333中叉，334顶叉，335闭合链条，336第一固定块，337第二固定块，338凹槽，339直齿条，3310转轴，3311联轴器，3312第一组定位滚轮，3313第二组定位滚轮，3314第一T型导轨，3315第二T型导轨，34推货单元，341第四驱动件，342推货杆；4输送装置；5机器人夹持装置，51机器人，52夹爪单元，521支撑板，522第一气缸，523第二气缸，524第一夹扣，525第二夹扣，526第三气缸，527压板，528连接板，529支撑托板，5210卡槽；6AGV智能小车。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图11，本实施例为具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置100，其包括环形立体仓库1、设置在环形立体仓库1中央位置的旋转升降装置2、设置在旋转升降装置2活动端的货笼装置3、一端从底部插入环形立体仓库1内且与货笼装置3对接的输送装置4、设置在输送装置4旁的机器人夹持装置5以及承接输送装置4上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车6。环形立体仓库1包括环形底盘11、环形设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：其包括环形立体仓库、设置在所述环形立体仓库中央位置的旋转升降装置、设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置、一端从底部插入所述环形立体仓库内且与所述货笼装置对接的输送装置、设置在所述输送装置旁的机器人夹持装置以及承接所述输送装置上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车，所述机器人夹持装置将所述输送装置上的货物分拣到所述AGV智能小车上或将货物从所述AGV智能小车上抓取到所述输送装置上实现入库或出库。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：其包括环形立体仓库、设置在所述环形立体仓库中央位置的旋转升降装置、设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置、一端从底部插入所述环形立体仓库内且与所述货笼装置对接的输送装置、设置在所述输送装置旁的机器人夹持装置以及承接所述输送装置上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车，所述机器人夹持装置将所述输送装置上的货物分拣到所述AGV智能小车上或将货物从所述AGV智能小车上抓取到所述输送装置上实现入库或出库。


2.如权利要求1所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述环形立体仓库包括环形底盘、环形设置在所述环形底盘上的外圈立柱和内圈立柱，相邻两根所述外圈立柱与两根所述内圈立柱形成一个货仓单元，相邻两个所述货仓单元共用一根所述内圈立柱，所述货仓单元包括上下分布的若干层子单元，所述子单元包括两个相对设置的支撑底板，所述支撑底板固定在所述外圈立柱和所述内圈立柱上，所述支撑底板的底部为具有高低落差的台阶面结构，两个所述支撑底板之间形成有一货物滑道。


3.如权利要求1所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述旋转升降装置包括基座、固定在所述基座上的回转支承、可旋转设置在所述回转支承上方的旋转板、固定在所述旋转板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动与所述回转支承啮合传动的齿轮、固定在所述旋转板上的竖向设置的支撑架、固定在所述支撑架上的且驱动所述货笼装置上下运动的第二驱动件。


4.如权利要求1所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述货笼装置包括货笼支架、固定在所述货笼支架上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动同步伸出或缩回动作且对称设置在所述货笼支架两侧的货叉单元。


5.如权利要求4所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚辉，方志松，王威，任辉，陆杰，郭旭，刘明，李鹏飞，周洋，李文博，王攀，谈书文，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32