一种具有转向轮的穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有转向轮的穿梭车，包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，该车轮包括转向轮和主动轮；车架设有转动关节转向轮在转动关节的转动自由度下能够相对主动轮形成转弯角度以使整体穿梭车达成转弯的运动。同时转动关节的转动自由度较高，使该穿梭车对转弯半径要求不高，从而货架轨道的转弯可以适应多种不规则的仓储空间。

A shuttle with steering wheel

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向轮的穿梭车
本技术涉及仓储货架领域，尤其是一种在货架上运动的穿梭车。
技术介绍
在料箱存储和快速搬运的仓储中，目前比较流行的多层穿梭车和轻型四向车两种结构都只能实现直角的转弯，而在很多的应用场景中，根据厂房和钢结构的限制，并不能完全的建设成“井田”结构，即意味着某些需要设置转弯的空间不再能够直接采用直角转弯，而需要采用弧线或者不规则形状的转弯轨道。而现有仓储货架系统内使用的穿梭车大多只能直线运动，或者通过在四个侧面均设置轮子，两个侧面的轮子走一个方向，另外两个侧面的轮子走垂直的另一个方向，通过轮子的转换使用实现垂直的方向转换。但是这两种方案的穿梭车均不能在弧线或者不规则形状的转弯轨道上运动。故需要对现有的货架结构以及对应的穿梭车进行改进。
技术实现思路
本技术提供了一种能够避免行走小车行走偏差造成小车脱轨的辅助轮装置。本技术同时提供一种包括该辅助轮装置的行走小车。为达到上述目的，本技术可采用如下技术方案：一种具有转向轮的穿梭车，穿梭车包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，该车轮包括转向轮和主动轮；车架的一个侧面至少设有两个转向轮，且车架的该侧面还设有转动关节、自车架顶端而向下延伸的导轴；所述转动关节上方设有供导轴插入的上轴承孔，所述转动关节绕该导轴转动，转动关节的外侧设有供转向轮轴插入的侧轴承孔；所述车架的另一个侧面至少设有一个主动轮，该主动轮的轴直接连接在车架的该另一个侧面上，且车架内部设有驱动该主动轮转动的电机。有益效果：本技术具有转向轮的穿梭车中，转向轮在转动关节的转动自由度下能够相对主动轮形成转弯角度以使整体穿梭车达成转弯的运动。同时转动关节的转动自由度较高，使该穿梭车对转弯半径要求不高，从而货架轨道的转弯可以适应多种不规则的仓储空间，如常规的弧形或者S形。进一步的，所述两个转向轮分别位于皮带输送装置的两侧。进一步的，所述转动关节向每个转向轮的两侧延伸出臂部，所述臂部的前端安装有导轮，所述导轮的轴自上而下或自下而上插入在臂部前端，且两侧臂部的导轮分为位于转向轮的两侧。进一步的，所述车架的一个侧面设有一个主动轮，车架另一侧设有两个转向轮，且该一个主动轮与两个转向轮形成三角排列。进一步的，所述皮带输送装置包括两条平行排列的皮带。附图说明图1是本技术穿梭车在货架轨道上的立体图。图2是本技术中穿梭车的立体图。图3是本技术中穿梭车的仰视图。图4是穿梭车转动轮部分的局部放大立体图。图5是穿梭车转动轮部分的剖视结构示意图。图6是穿梭车在轨道上行走的侧视示意图。具体实施方式请结合图1所示，本技术公开一种穿梭车3，用以在具有弯道的货架轨道1上能够转弯运动。所述货架轨道1包括两段直线轨道11以及连接两段直线轨道11的一段弧线轨道12。所述料箱2并排排列为至少一排，并设置在两段直线轨道11之间，且料箱2的进出料口面对其中一段直线轨道。而为了能够配合在该弧形轨道12上稳定的转弯运行，请结合图2至图6所示，本技术提供的穿梭车3包括车架31、位于车架31上的料箱承载皮带输送装置32、位于车架31两侧的车轮。其中，该车轮包括转向轮33和主动轮34。所述车轮与货架轨道1配合并在货架轨道1上行走。车架的一个侧面至少设有两个转向轮33，且车架31的该侧面还设有转动关节311、自车架31顶端而向下延伸的导轴312。所述转动关节311上方设有供导轴312插入的上轴承孔313，该上轴承孔313内设有轴承314与导轴312配合。所述转动关节311绕该导轴312转动，转动关节311的外侧设有供转向轮轴331插入的侧轴承孔，该侧轴承孔中设有与转向轮轴331配合的轴承315。而穿梭车通过主动轮34驱动行走。所述车架31的另一个侧面至少设有一个主动轮34，(如果是一个主动轮34，则一个主动轮34与两个转向轮33形成三角排列以使穿梭车的重心稳定)该主动轮34的轴直接连接在车架31的该另一个侧面上，且车架31内部设有驱动该主动轮34转动的电机(未图示)。该主动轮34在本实施方式中不具有转向的功能，只具有驱动穿梭车行走的功能。而转向轮33在转动关节311的转动自由度下能够相对主动轮34形成转弯角度以使整体穿梭车3达成转弯的运动。同时转动关节311的转动自由度较高，使该穿梭车对转弯半径要求不高，从而货架轨道的转弯可以适应多种不规则的仓储空间，如常规的弧形或者S形，提高了本货架组件的适应能力。同时一个主动轮34与两个转向轮33形成三角排列，在轨道上行走时主动轮34在内侧轨道行走，转向轮33在外侧轨道行走，目的就是便于在小转弯半径时转弯。所述穿梭车上的皮带输送装置32的皮带移动方向垂直于直线轨道11的延伸方向，即穿梭车在直线轨道11上运行时，皮带输送装置32的输送方向能够与料箱2的进出料口面对以便于货物的取放。该皮带输送装置32包括两条平行排列的皮带。并且，本实施方式中，所述两个转向轮33分别位于皮带输送装置32的两侧以避免对货物的取放造成干涉。对穿梭车进一步的一个改进是，所述转动关节311向每个转向轮33的两侧延伸出臂部317，所述臂部317的前端安装有导轮318。所述导轮318的轴自上而下或自下而上插入在臂部317前端，且两侧臂部的导轮318分为位于转向轮33的两侧。当穿梭车在轨道上运行时，导轮318与轨道的侧壁接触导引穿梭车移动，当在弧线轨道12上时，导引穿梭车转动从而使转向轮对应弧线轨道12通过转动关节311的转动而实现穿梭车的弯道行驶。使该穿梭车在弧线轨道12上的行驶更加的平稳，货物不易移位或者脱落。本技术具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有转向轮的穿梭车，包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，其特征是，该车轮包括转向轮和主动轮；车架的一个侧面至少设有两个转向轮，且车架的该侧面还设有转动关节、自车架顶端而向下延伸的导轴；所述转动关节上方设有供导轴插入的上轴承孔，所述转动关节绕该导轴转动，转动关节的外侧设有供转向轮轴插入的侧轴承孔；所述车架的另一个侧面至少设有一个主动轮，该主动轮的轴直接连接在车架的该另一个侧面上，且车架内部设有驱动该主动轮转动的电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有转向轮的穿梭车，包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，其特征是，该车轮包括转向轮和主动轮；车架的一个侧面至少设有两个转向轮，且车架的该侧面还设有转动关节、自车架顶端而向下延伸的导轴；所述转动关节上方设有供导轴插入的上轴承孔，所述转动关节绕该导轴转动，转动关节的外侧设有供转向轮轴插入的侧轴承孔；所述车架的另一个侧面至少设有一个主动轮，该主动轮的轴直接连接在车架的该另一个侧面上，且车架内部设有驱动该主动轮转动的电机。


2.根据权利要求1所述的具有转向轮的穿梭车，其特征在于：所述两个转向轮分别位...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春强，
申请(专利权)人：南京渊薮信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32