一种自动剪扎带设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动剪扎带设备，用于将绑扎在箱体外侧周部上的扎带剪断，包括自动剪扎带装置，所述自动剪扎带装置包括用于将所述扎带捞起而使其远离所述箱体表面的捞爪机构、用于将捞起的所述扎带夹紧的夹紧装置，以及用于将被夹紧的所述扎带剪断的剪断装置，其中，所述夹紧装置沿所述扎带的长度方向上至少具有两个夹持位置，所述的剪断装置至少具有剪刀，所述的剪刀位于两个所述夹持位置之间。该自动剪扎带设备结构简单，操作方便，自动化程度高，能够快速地将箱体上的扎带逐个地剪断并自箱体上抽离，工作效率高，降低了人员的劳动强度，整个操作过程环保无污染。

An automatic cutting and binding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动剪扎带设备
本技术涉及一种自动剪扎带设备。
技术介绍
液晶面板生产完成后，通常会将其进行装箱存储与运输，整箱的液晶面板的外侧通常采用扎带予以绑扎固定，以避免运输过程中液晶面板的损坏。而在需要将整箱的液晶面板进行解包以用于装配使用时，则需要先将扎带进行剪断。现有技术中，液晶面板解包时剪扎带主要是采用光电传感器感应扎带的位置并利用捞爪夹取夹紧，剪扎则采用的是锯片锯断的方式，在实际的过程中往往出现感应扎带位置不准确，捞爪捞不到扎带，锯片的方式会产生大量粉尘污染环境且时间较久等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型的自动剪扎带设备，以解决现有技术的一个或多个问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动剪扎带设备，用于将绑扎在箱体外侧周部上的扎带剪断，包括自动剪扎带装置，所述自动剪扎带装置包括用于将所述扎带捞起而使其远离所述箱体表面的捞爪机构、用于将捞起的所述扎带夹紧的夹紧装置，以及用于将被夹紧的所述扎带剪断的剪断装置，其中，所述夹紧装置沿所述扎带的长度方向上至少具有两个夹持位置，所述的剪断装置至少具有剪刀，所述的剪刀位于两个所述夹持位置之间。优选地，所述捞爪机构包括捞爪座、设置在所述捞爪座端部上以用于将所述扎带铲到所述捞爪座上的铲刀，所述铲刀具有能够与所述箱体表面贴触的贴触面，以及与所述贴触面相异的导向面，当所述贴触面与所述箱体的表面接触时，所述导向面朝向所述捞爪座呈逐渐向上倾的斜面。进一步优选地，所述的铲刀绕转动轴转动地连接在所述捞爪座上，所述的铲刀与所述捞爪座之间还设置有用于驱使所述铲刀相对所述捞爪座朝向所述箱体表面运动所需弹性力的弹性件。更进一步地，所述夹紧装置包括能够朝向或远离所述捞爪座运动的夹持座、用于驱使所述夹持座直线运动的夹持驱动机构，所述的夹持座、所述的捞爪座分别设置有两组。优选地，所述剪断装置还包括用于安装所述剪刀的安装座，所述剪刀具有相互转动连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂固设于所述安装座上，所述安装座与所述第二剪刀臂之间设置有用于驱使所述第二剪刀臂转动而使其相对所述第一剪刀臂闭合或张开的剪刀驱动机构。优选地，所述剪扎带装置还包括能够压紧在被所述捞爪机构捞起的所述扎带上的压紧弹片，以及能够检测所述压紧弹片压持状态以判定所述扎带是否被剪断的弹力检测器。优选地，所述剪扎带装置还包括用于检测所述箱体外侧周部上所述扎带位置的检测装置，所述自动剪扎带设备还包括用于驱使所述自动剪扎带装置整体运动的驱动装置，所述驱动装置与所述检测装置之间信号连接并根据所述检测装置检测到的位置信息控制所述捞爪机构运动。进一步优选地，所述检测装置包括用于对所述箱体表面进行扫描拍照并获取箱体表面图像的相机、能够根据所述相机拍摄的所述箱体表面图像获取所述扎带的位置坐标的图像处理器，所述驱动装置与所述图像处理器之间信号连接。进一步优选地，所述驱动装置为机械手，所述自动剪扎带装置具有固定地安装在所述机械手上的机座，所述的捞爪机构、所述的夹紧装置及所述的剪断装置均安装在所述机座上。进一步优选地，所述的剪扎带装置还包括用于检测所述捞爪机构运动是否运动到位的到位传感器，所述到位传感器与所述驱动装置之间信号连接。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的自动剪扎带设备，其中通过设置捞爪机构将箱体上的待剪扎带捞起，通过夹紧装置将捞起的扎带固定夹紧，并通过采用具有剪刀的剪断装置将夹紧的扎带剪断，其结构简单，操作方便，自动化程度高，能够快速地将箱体上的扎带逐个地剪断并自箱体上抽离，工作效率高，降低了人员的劳动强度，整个操作过程环保无污染。附图说明附图1为通过绑扎带绑扎的未解包箱体的示意图；附图2为本技术的自动剪扎带设备的整体结构示意图；附图3为本技术的自动剪扎带装置的整体结构示意图；附图4为本技术的自动剪扎带设备中捞爪机构及夹紧装置的放大示意图；附图5为本技术的自动剪扎带设备中剪断装置的放大示意图；附图6为本技术的自动剪扎带设备中剪断装置与压紧弹片配合时的示意图；其中：100、箱体；101、扎带；200、剪扎带装置；300、机械手（驱动装置）；1、机座；2、捞爪机构；21、捞爪座；22、铲刀；22a、贴触面；22b、导向面；23、转动轴；24、扭簧；3、夹紧装置；31、夹持座；32、夹持驱动机构（夹持气缸）；4、剪断装置；41、剪刀；411、第一剪刀臂；412、第二剪刀臂；42、剪刀驱动机构（剪断气缸）；43、安装座；44、进给驱动机构（进给气缸）；5、相机；6、压紧弹片；7、到位传感器；8、颜色光电传感器；9、弹力检测器。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1至图6所示，一种自动剪扎带设备，用于将绑扎在箱体100外侧周部上的扎带101剪断，参见图1中，箱体100的外侧周部绑扎有多条扎带101，多条扎带101沿箱体100的长度延伸方向间隔地分布，该剪扎带设备即从箱体100的上部将扎带101予以剪断。该自动剪扎带设备包括自动剪扎带装置200，以及用于驱使自动剪扎带装置200整体运动的驱动装置300，该驱动装置300采用的为机械手，自动剪扎带装置200整体安装在机械手的运动端上。参见图3所示，自动剪扎带装置200包括用于将扎带101捞起而使其远离箱体100表面的捞爪机构2、用于将捞起的扎带101夹紧的夹紧装置3，以及用于将被夹紧的扎带101剪断的剪断装置4，其中，夹紧装置3沿扎带101的长度方向上至少有两个夹持位置，剪断装置4至少具有剪刀41，剪刀41位于两个夹持位置之间，从而将位于两处夹持位置之间的扎带101剪断。具体地，参见图4所示，捞爪机构2包括捞爪座21、设置在捞爪座21端部上以用于将扎带101铲到捞爪座21上的铲刀22，该铲刀22具有能够与箱体100表面贴触的贴触面22a，以及与贴触面22a相异的导向面22b，当贴触面22a贴紧在箱体100的表面上时，导向面22b朝向捞爪座21呈逐渐向上倾的斜面。此处，铲刀22的端部绕转动轴23转动地连接在捞爪座21上，铲刀22与捞爪座21之间还设置有用于驱使铲刀22相对捞爪座21朝向箱体100表面运动所需弹性力的弹性件，此处弹性件采用的为套设在转动轴23上的扭簧。如此，当捞爪机构2整体向下靠近箱体100的上表面时，铲刀22先接触箱体100，贴近面22a接触箱体100的表面，扭簧24的作用下使得铲刀22的外端部保持与箱体100表面的接触且不损伤箱体100的表面；随后朝向扎带101前进时，扎带101便会顺着导向面22b到达捞爪座21上，将扎带101向上捞起而使其脱离箱体100的上表面。参见图4所示，夹紧装置3包括能够朝向或远离捞爪座21运动的夹持座31、用于驱使夹持座31做直线运动的夹持驱动机构32，此处，夹持座31能够上下升降地设于捞爪座21的上方，夹持驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剪扎带设备，用于将绑扎在箱体外侧周部上的扎带剪断，其特征在于：包括自动剪扎带装置，所述自动剪扎带装置包括用于将所述扎带捞起而使其远离所述箱体表面的捞爪机构、用于将捞起的所述扎带夹紧的夹紧装置，以及用于将被夹紧的所述扎带剪断的剪断装置，其中，所述夹紧装置沿所述扎带的长度方向上至少具有两个夹持位置，所述的剪断装置至少具有剪刀，所述的剪刀位于两个所述夹持位置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动剪扎带设备，用于将绑扎在箱体外侧周部上的扎带剪断，其特征在于：包括自动剪扎带装置，所述自动剪扎带装置包括用于将所述扎带捞起而使其远离所述箱体表面的捞爪机构、用于将捞起的所述扎带夹紧的夹紧装置，以及用于将被夹紧的所述扎带剪断的剪断装置，其中，所述夹紧装置沿所述扎带的长度方向上至少具有两个夹持位置，所述的剪断装置至少具有剪刀，所述的剪刀位于两个所述夹持位置之间。


2.根据权利要求1所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述捞爪机构包括捞爪座、设置在所述捞爪座端部上以用于将所述扎带铲到所述捞爪座上的铲刀，所述铲刀具有能够与所述箱体表面贴触的贴触面，以及与所述贴触面相异的导向面，当所述贴触面与所述箱体的表面接触时，所述导向面朝向所述捞爪座呈逐渐向上倾的斜面。


3.根据权利要求2所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述的铲刀绕转动轴转动地连接在所述捞爪座上，所述的铲刀与所述捞爪座之间还设置有用于驱使所述铲刀相对所述捞爪座朝向所述箱体表面运动所需弹性力的弹性件。


4.根据权利要求3所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述夹紧装置包括能够朝向或远离所述捞爪座运动的夹持座、用于驱使所述夹持座直线运动的夹持驱动机构，所述的夹持座、所述的捞爪座分别设置有两组。


5.根据权利要求1所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述剪断装置还包括用于安装所述剪刀的安装座，所述剪刀具有相互转动连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂固设于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄弘铭，韦昌胜，陆春锋，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32