一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机测绘技术领域，且公开了一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机体，所述机体的顶部固定安装有雷达模块，所述机体的顶部且位于雷达模块的右侧固定安装有GPS导航模块，所述机体的左侧和右侧均固定安装有卡座，所述卡座的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座顶部的旋转座，所述旋转座的外壁且位于卡座的内部套接有机翼，所述旋转座的内壁底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定安装有限位块。该折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，通过拉动拉环，拉环通过限位块带动复位弹簧拉伸并产生弹性势能，拉环通过限位块带动限位杆脱离限位孔，再通过旋转机翼，使得机翼与机体相互折叠，达到简单方便折叠和携带的效果。

A folded four rotor lidar mapping UAV

【技术实现步骤摘要】
一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机
本技术涉及无人机测绘
，具体为一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机。
技术介绍
随着计算机技术和数字地图技术的发展和普及，高精度和高逼真度的三维测绘也将逐渐走入我们的生活，我国在上世纪八十年代开始发展激光技术，由于激光机在各种工程项目中的广泛应用，它的技术能力也在不断发展进步，作为一种新型高效的激光技术形式，激光雷达技术在工程测量活动中起到了至关重要的作用，它也成为了地形测绘科研领域中备受关注的热门课题。传统的测绘用无人机一般为固定结构，其体积大不方便携带，容易造成转叶折断，部分折叠式无人机其折叠机构不稳定，容易造成机架松动而坠机的等情况发生，故而提出一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，具备便于折叠携带等优点，解决了传统的测绘用无人机一般为固定结构，其体积大不方便携带，容易造成转叶折断，部分折叠式无人机其折叠机构不稳定，容易造成机架松动而坠机的等情况发生的问题。(二)技术方案为实现上述便于折叠携带的目的，本技术提供如下技术方案：一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机体，所述机体的顶部固定安装有雷达模块，所述机体的顶部且位于雷达模块的右侧固定安装有GPS导航模块，所述机体的左侧和右侧均固定安装有卡座，所述卡座的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座顶部的旋转座，所述旋转座的外壁且位于卡座的内部套接有机翼，所述旋转座的内壁底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定安装有限位块，所述机翼的顶部且位于旋转座的左侧和右侧均开设有限位孔，所述限位块的底部固定安装有贯穿卡座并延伸至限位孔内部的限位杆，所述机翼的正面和背面均开设有限位槽，所述限位块的顶部固定安装有拉环，所述机翼远离旋转座的一端固定安装有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上套接有叶轮，所述机体的底部固定安装有控制面板，所述控制面板的底部固定安装有电池组，所述控制面板的底部且位于电池组的右侧固定安装有数据记录器，所述控制面板的底部且位于数据记录器的前方固定安装有激光扫描仪，所述控制面板的底部且位于激光扫描仪的正面固定安装有蓝牙模块，所述激光扫描仪的右侧固定安装有数码相机。优选的，所述卡座的内壁开设有第一螺纹槽，所述旋转座的外壁开设有与第一螺纹槽相咬合的第二螺纹槽。优选的，所述拉环包括上底座、下底座和扣环，所述限位块的顶部固定安装有下底座，所述下底座的顶部活动安装有上底座，所述上底座的外壁套接有扣环。优选的，所述叶轮包括轮毅和叶浆，所述无刷电机和叶轮的数量均为四个。优选的，所述机体的底部且位于控制面板的左侧和右侧均固定安装有起落架，所述起落架的底部固定安装有增阻块。优选的，所述激光扫描仪的正面固定安装有惯性制导仪，所述控制面板通过导线与雷达模块、GPS导航模块、无刷电机、电池组、数据记录器、激光扫描仪、惯性制导仪、蓝牙模块和数码相机电连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，具备以下有益效果：该折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，通过复位弹簧带动限位块和旋转座合拢，旋转座通过限位杆和限位孔限制机翼左右晃动，使得该无人机在起飞过程中机翼与机体连接更稳定，防止起飞过程中机翼与机体松动而造成无人机飞行不稳定而坠机的情况发生，通过拉动拉环，拉环通过限位块带动复位弹簧拉伸并产生弹性势能，拉环通过限位块带动限位杆脱离限位孔，再通过旋转机翼，使得机翼与机体相互折叠，达到简单方便折叠和携带的效果，同时复位弹簧收缩并释放弹性势能，复位弹簧通过限位块带动限位杆与机翼上的限位槽相互卡紧，达到折叠并固定机翼的效果，防止该无人机在运输途中机翼与机体松动而造成叶轮折断的情况发生，达到多重防护的效果，从而延长了该无人机的使用寿命，使得该无人机便于推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构剖视图；图3为本技术结构图2中A处放大图。图中：1机体、2雷达模块、3GPS导航模块、4卡座、5旋转座、6机翼、7复位弹簧、8限位块、9限位孔、10限位杆、11限位槽、12拉环、13无刷电机、14叶轮、15控制面板、16电池组、17数据记录器、18激光扫描仪、19蓝牙模块、20数码相机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机体1，机体1的顶部固定安装有雷达模块2，机体1的顶部且位于雷达模块2的右侧固定安装有GPS导航模块3，机体1的左侧和右侧均固定安装有卡座4，卡座4的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座4顶部的旋转座5，卡座4的内壁开设有第一螺纹槽，旋转座5的外壁开设有与第一螺纹槽相咬合的第二螺纹槽，旋转座5的外壁且位于卡座4的内部套接有机翼6，旋转座5的内壁底部固定安装有复位弹簧7，复位弹簧7的顶部固定安装有限位块8，机翼6的顶部且位于旋转座5的左侧和右侧均开设有限位孔9，限位块8的底部固定安装有贯穿卡座4并延伸至限位孔9内部的限位杆10，机翼6的正面和背面均开设有限位槽11，限位块8的顶部固定安装有拉环12，拉环12包括上底座、下底座和扣环，限位块8的顶部固定安装有下底座，下底座的顶部活动安装有上底座，上底座的外壁套接有扣环，机翼6远离旋转座5的一端固定安装有无刷电机13，无刷电机13的型号为57BL04，无刷电机13的输出轴上套接有叶轮14，叶轮14包括轮毅和叶浆，无刷电机13和叶轮14的数量均为四个，机体1的底部固定安装有控制面板15，机体1的底部且位于控制面板15的左侧和右侧均固定安装有起落架，起落架的底部固定安装有增阻块，控制面板15的底部固定安装有电池组16，控制面板15的底部且位于电池组16的右侧固定安装有数据记录器17，控制面板15的底部且位于数据记录器17的前方固定安装有激光扫描仪18，控制面板15的底部且位于激光扫描仪18的正面固定安装有蓝牙模块19，激光扫描仪18的右侧固定安装有数码相机20，激光扫描仪18的正面固定安装有惯性制导仪，控制面板15通过导线与雷达模块2、GPS导航模块3、无刷电机13、电池组16、数据记录器17、激光扫描仪18、惯性制导仪、蓝牙模块19和数码相机20电连接，通过复位弹簧7带动限位块8和旋转座5合拢，旋转座5通过限位杆10和限位孔9限制机翼6左右晃动，使得该无人机在起飞过程中机翼6与机体1连接更稳定，防止起飞过程中机翼6与机体1松动而造成无人机飞行不稳定而坠机的情况发生，通过拉动拉环12，拉环12通过限位块8带动复位弹簧7拉伸并产生弹性势能，拉环12通过限位块8带动限位杆10脱离限位孔，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定安装有雷达模块(2)，所述机体(1)的顶部且位于雷达模块(2)的右侧固定安装有GPS导航模块(3)，所述机体(1)的左侧和右侧均固定安装有卡座(4)，所述卡座(4)的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座(4)顶部的旋转座(5)，所述旋转座(5)的外壁且位于卡座(4)的内部套接有机翼(6)，所述旋转座(5)的内壁底部固定安装有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的顶部固定安装有限位块(8)，所述机翼(6)的顶部且位于旋转座(5)的左侧和右侧均开设有限位孔(9)，所述限位块(8)的底部固定安装有贯穿卡座(4)并延伸至限位孔(9)内部的限位杆(10)，所述机翼(6)的正面和背面均开设有限位槽(11)，所述限位块(8)的顶部固定安装有拉环(12)，所述机翼(6)远离旋转座(5)的一端固定安装有无刷电机(13)，所述无刷电机(13)的输出轴上套接有叶轮(14)，所述机体(1)的底部固定安装有控制面板(15)，所述控制面板(15)的底部固定安装有电池组(16)，所述控制面板(15)的底部且位于电池组(16)的右侧固定安装有数据记录器(17)，所述控制面板(15)的底部且位于数据记录器(17)的前方固定安装有激光扫描仪(18)，所述控制面板(15)的底部且位于激光扫描仪(18)的正面固定安装有蓝牙模块(19)，所述激光扫描仪(18)的右侧固定安装有数码相机(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定安装有雷达模块(2)，所述机体(1)的顶部且位于雷达模块(2)的右侧固定安装有GPS导航模块(3)，所述机体(1)的左侧和右侧均固定安装有卡座(4)，所述卡座(4)的底部活动安装有贯穿并延伸至卡座(4)顶部的旋转座(5)，所述旋转座(5)的外壁且位于卡座(4)的内部套接有机翼(6)，所述旋转座(5)的内壁底部固定安装有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的顶部固定安装有限位块(8)，所述机翼(6)的顶部且位于旋转座(5)的左侧和右侧均开设有限位孔(9)，所述限位块(8)的底部固定安装有贯穿卡座(4)并延伸至限位孔(9)内部的限位杆(10)，所述机翼(6)的正面和背面均开设有限位槽(11)，所述限位块(8)的顶部固定安装有拉环(12)，所述机翼(6)远离旋转座(5)的一端固定安装有无刷电机(13)，所述无刷电机(13)的输出轴上套接有叶轮(14)，所述机体(1)的底部固定安装有控制面板(15)，所述控制面板(15)的底部固定安装有电池组(16)，所述控制面板(15)的底部且位于电池组(16)的右侧固定安装有数据记录器(17)，所述控制面板(15)的底部且位于数据记录器(17)的前方固定安装有激光扫描仪(18)，所述控制面板(15)的底部且位于激光扫描仪(18)的正面固定安装有蓝牙模块(19)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，
申请(专利权)人：无锡格瑞艾普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32