本实用新型专利技术涉及一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，属汽车起动机零部件装配设备技术领域。它由机架、工件装配头和移动机构构成；机架上通过移动机构装有工件装配头；移动机构和工件装配头分别与程控器电连接；该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置结构紧凑、实用性好，工作中，通过自动化装配，生产节拍快，能有效提高装配作业的工作效率，节省人力资源，由于机械自动化装配品质的一致性，能有效确保产品质量，非常适用于汽车起动机刷架编织线的装配生产。
An automatic assembling device for braided wire of brush frame of automobile starter
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置
本技术涉及一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，属汽车起动机零部件装配设备
技术介绍
众所周知，汽车发动机的启动需要外力的支持，起动机作为启动汽车发动机的重要部件，它将蓄电池的电能转化为机械能，以此驱动发动机飞轮旋转实现发动机的启动。目前起动机刷架编织线的装配工作主要是人工手动装配的，由人工将起动机刷架编织线上的连接片套装在安装杆上；人工装配工作效率低，且工人之间差异性大，导致编织线上的连接片与安装杆套装不完全，直接影响起动机出厂的产品质量，因此有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构紧凑、实用性好，能有效提高装配作业的工作效率，节省人力资源，保证产品质量的用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置。本技术的技术方案是：一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，它由机架、工件装配头和移动机构构成；其特征在于：机架上通过移动机构装有工件装配头；所述的移动机构和工件装配头分别与程控器电连接；所述的移动机构由X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、丝杆电机A、丝杆电机B、丝杆电机C、滑块A、滑块B和滑块C构成；机架的工作面板上固装有X轴滑台，X轴滑台上通过传动丝杆和丝杆电机A滑动安装有滑块A，滑块A上固装有Y轴滑台，Y轴滑台上通过传动丝杆和丝杆电机B滑动安装有滑块B，滑块B上固装有Z轴滑台，Z轴滑台上通过传动丝杆和丝杆电机C滑动安装有滑块C。所述的工件装配头由装配立板、连接板、拨件头和挡料件构成；装配立板一端端头通过连接板装有拨件头，拨件头下方一侧的装配立板上装有挡料件。所述的装配立板与连接板分别为截面呈L字形的矩形板。所述的拨件头由下压气缸、下压套、下压板和拨杆构成；连接板上固装有下压气缸，下压气缸下方一侧的连接板上固装有拨杆，拨杆上套装有下压板，下压板的一端与下压气缸的活塞杆固定连接；所述的下压板下方的拨杆上套装有下压套，下压套与下压板固定连接。所述的拨杆为圆柱状，拨杆的一端端头上呈偏心状设置有凸台，凸台的端头呈圆弧状。所述的挡料件由挡料气缸、安装块和挡料板构成；挡料气缸的活塞杆端头延伸至拨件头的下方，活塞杆的端头上通过安装块固装有挡料板。所述的挡料板为矩形板状体。本技术的有益效果在于：该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置结构紧凑、实用性好，工作中，通过自动化装配，生产节拍快，能有效提高装配作业的工作效率，节省人力资源，由于机械自动化装配品质的一致性，能有效确保产品质量，非常适用于汽车起动机刷架编织线的装配生产。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的移动机构的结构示意图；图3为本技术的工件装配头的结构示意图；图4为本技术的拨件头的正视结构示意图；图5为图4的侧视结构示意图；图6为本技术的拨杆立体结构示意图；图7为工件未装配的结构示意图；图8为工件装配完成的结构示意图。图中：1、机架，2、工件装配头，3、移动机构，4、X轴滑台，5、Y轴滑台，6、Z轴滑台，7、丝杆电机A，8、丝杆电机B，9、丝杆电机C，10、滑块A，11、滑块B，12、滑块C，13、装配立板，14、连接板，15、下压气缸，16、下压套，17、下压板，18、拨杆，19、挡料气缸，20、挡料板，21、安装块，22、工件，23、起动机。具体实施方式该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置由机架1、工件装配头2和移动机构3构成；机架1上通过移动机构3装有工件装配头2。移动机构3由X轴滑台4、Y轴滑台5、Z轴滑台6、丝杆电机A7、丝杆电机B8、丝杆电机C9、滑块A10、滑块B11和滑块C12构成；机架1的工作面板上固装有X轴滑台4，X轴滑台4一端端头固装有丝杆电机A7，X轴滑台4上通过传动丝杆和丝杆电机A7滑动安装有滑块A10，滑块A10上固装有Y轴滑台5，工作时，丝杆电机A7可带动Y轴滑台5沿X轴滑台4发生X轴向的移动。Y轴滑台5上通过传动丝杆和丝杆电机B8滑动安装有滑块B11，滑块B11上固装有Z轴滑台6，工作时，丝杆电机B8可带动Z轴滑台6沿Y轴滑台5发生Y轴向的移动。Z轴滑台6上通过传动丝杆和丝杆电机C9滑动安装有滑块C12，滑块C12上装有工件装配头2，工作时，丝杆电机C9可带动工件装配头2沿Z轴滑台6发生Z轴向的移动。工件装配头2由装配立板13、连接板14、拨件头和挡料件构成；装配立板13与连接板14分别为截面呈L字形的矩形板，装配立板13一端端头通过连接板14装有拨件头，拨件头由下压气缸15、下压套16、下压板17和拨杆18构成；连接板14的一端端头的顶端上固定安装有下压气缸15，下压气缸15上呈对称状设置的活塞杆端头穿过连接板14的安装孔，并延伸至连接板14的下方；下压气缸15下方一侧的连接板14上固装有拨杆18，拨杆18为圆柱状，拨杆18的一端端头上呈偏心状设置有凸台，凸台的端头呈圆弧状；拨杆18上套装有下压板17，下压板17的一端与下压气缸15的活塞杆端头通过螺栓固定连接；下压板17下方的拨杆18上套装有下压套16，下压套为圆筒状，下压套的一端端头上制作有凸缘，下压套16的凸缘端与下压板17固定连接；工作时，下压气缸15的活塞杆可带动下压板17在拨杆18上发生升降滑移，从而通过下压板17带动下压套16产生升降滑移。拨件头下方的装配立板13上装有挡料件，挡料件由挡料气缸19、安装块21和挡料板20构成；挡料气缸19的活塞杆端头延伸至拨件头的下方，活塞杆的端头上通过安装块21固装有挡料板20，挡料板20为矩形板状体；工作时，挡料气缸19的活塞杆可带动安装块21发生左右位移，从而通过安装块21带动挡料板20产生左右位移。该自动装配装置的丝杆电机A7、丝杆电机B8、丝杆电机C9、挡料气缸19和下压气缸15分别受程控器（型号为西门子S7-1215C）控制，依次有序的进行工作。该用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置设置在生产线的一侧，工作时，首先程控器控制移动机构3带动工件装配头2产生移动，并使工件装配头2中的拨杆18上的凸台穿过工件22（刷架编织线的连接片）上的安装孔；此时，凸台可对工件22形成限位，并可随着拨杆18一起发生位移，在程控器的控制下，移动机构3带动工件装配头2位移至起动机安装杆的上方，使拨杆18端头与起动机23安装杆端头对应，从而通过拨杆18带动工件22位移至起动机23安装杆的上方，并使工件22的安装孔与起动机23的安装杆对应。工件22的安装孔与起动机23的安装杆对应完成后，程控器控制挡料气缸19的活塞杆向前延伸，从而使挡料板20移动至拨杆18的一侧，挡料板20可对工件22形成限位，并使工件22与生产线上的起动机23开关盖的特征面对应，挡料板20移动到位后，程控器控制下压气缸15的活塞杆带动下压板17发生向下的位移，下压板17向下移动的过程中下压板17带动下压套16在拨杆18上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，它由机架（1）、工件装配头（2）和移动机构（3）构成；其特征在于：机架（1）上通过移动机构（3）装有工件装配头（2）；所述的移动机构（3）和工件装配头（2）分别与程控器电连接；所述的移动机构（3）由X轴滑台（4）、Y轴滑台（5）、Z轴滑台（6）、丝杆电机A（7）、丝杆电机B（8）、丝杆电机C（9）、滑块A（10）、滑块B（11）和滑块C（12）构成；机架（1）的工作面板上固装有X轴滑台（4），X轴滑台（4）上通过传动丝杆和丝杆电机A（7）滑动安装有滑块A（10），滑块A（10）上固装有Y轴滑台（5），Y轴滑台（5）上通过传动丝杆和丝杆电机B（8）滑动安装有滑块B（11），滑块B（11）上固装有Z轴滑台（6），Z轴滑台（6）上通过传动丝杆和丝杆电机C（9）滑动安装有滑块C（12）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，它由机架（1）、工件装配头（2）和移动机构（3）构成；其特征在于：机架（1）上通过移动机构（3）装有工件装配头（2）；所述的移动机构（3）和工件装配头（2）分别与程控器电连接；所述的移动机构（3）由X轴滑台（4）、Y轴滑台（5）、Z轴滑台（6）、丝杆电机A（7）、丝杆电机B（8）、丝杆电机C（9）、滑块A（10）、滑块B（11）和滑块C（12）构成；机架（1）的工作面板上固装有X轴滑台（4），X轴滑台（4）上通过传动丝杆和丝杆电机A（7）滑动安装有滑块A（10），滑块A（10）上固装有Y轴滑台（5），Y轴滑台（5）上通过传动丝杆和丝杆电机B（8）滑动安装有滑块B（11），滑块B（11）上固装有Z轴滑台（6），Z轴滑台（6）上通过传动丝杆和丝杆电机C（9）滑动安装有滑块C（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：所述的工件装配头（2）由装配立板（13）、连接板（14）、拨件头和挡料件构成；装配立板（13）一端端头通过连接板（14）装有拨件头，拨件头下方一侧的装配立板（13）上装有挡料件。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机刷架编织线的自动装配装置，其特征在于：所述的装配立板...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，左正勇，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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