一种皮带传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种皮带传输装置，应用于二极管焊接分选机，二极管焊接分选机包括焊接系统和分选系统，所述焊接系统与分选系统之间通过平板连接；所述焊接系统包括输料装置、第一上料装置、第一CCD检测装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置、所述皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置；所述皮带传输装置包括传送皮带和传送电机；所述传送皮带的下方还设有吸附组件，所述吸附组件包括上支撑板、下支撑板和位于它们之间的磁铁。本实用新型专利技术实施例提供的一种皮带传输装置，利用吸附组件中的磁铁，将基板牢固的吸附在传送皮带的表面而不产生颠簸，可避免基板产生位置偏差。

A belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种皮带传输装置
本技术属于二极管焊接
，尤其涉及一种皮带传输装置。
技术介绍
在光伏板生产中，其中有一道工序为将二极管焊接至基板上。基板通过皮带传输装置传送。当基板传送至激光焊接装置的下方时，皮带传输装置停止传送。二极管通过上料装置转移至基板上，然后开始焊接。现有技术提供的皮带传输装置，即通过电机驱动传送皮带，进而带动基板移动。但是，当皮带传输装置所处位置发生震动时，基板在传送皮带上很容易发生偏移，导致当基板到达激光焊接装置的下方时，其位置不正确。如果不对其位置进行校准而直接焊接，容易产生不良焊接基板。如果校准的话，势必会降低焊接效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种皮带传输装置，以解决以上技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种皮带传输装置，应用于二极管焊接分选机，二极管焊接分选机包括焊接系统和分选系统，所述焊接系统与分选系统之间通过平板连接；所述焊接系统包括输料装置、第一上料装置、第一CCD检测装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置、所述皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置；所述皮带传输装置包括传送皮带和传送电机；所述传送皮带的下方还设有吸附组件，所述吸附组件包括上支撑板、下支撑板和位于它们之间的磁铁。可选的，所述磁铁间隔均匀的分布在下支撑板上。可选的，所述上支撑板与磁铁之间间隔有空隙。可选的，基板包含有磁性材料。可选的，所述上支撑板为铁板。可选的，所述平板上设置有钢珠。可选的，所述磁铁固定安装在下支撑板上。与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：本技术实施例提供的一种皮带传输装置，利用吸附组件中的磁铁，将基板牢固的吸附在传送皮带的表面而不产生颠簸，可避免基板产生位置偏差。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本实施例提供的一种二极管焊接分选机的结构图。图2为本实施例提供的焊接系统的结构图。图3为本实施例提供的输料装置的结构图。图4为本实施例提供的第一CCD检测装置的结构图。图5为本实施例提供的第一上料装置的结构图。图6为图5中A的局部放大图。图7为本实施例提供的转盘装置的结构图。图8为本实施例提供的探针检测装置的结构图。图9为本实施例提供的筛选装置的结构图。图10为图9中的B的局部放大图。图11为本实施例提供的第二上料装置的结构图。图12为图11中的C的局部放大图。图13为本实施例提供的皮带传输装置的结构图。图14为本实施例提供的吸附组件的结构图。图15为图14中的D的局部放大图。图16为本实施例提供的激光焊接装置的结构图。图17为本实施例提供的品质测试装置的结构图。图18为本实施例提供的分选系统的结构图。图19为本实施例提供的分选装置的结构图。图20为本实施例提供的双模组结构和双伺服电机结构的结构图。图示说明：焊接系统100、分选系统200、平板300；输料装置101、第一CCD检测装置102、光源1021、CCD相机1022；第一上料装置103、普通吸盘1031；转盘装置104、探针检测装置105、电性检测探针1051；筛选装置106、下料机械手1061、二极管回收箱1062；第二上料装置107、海绵吸盘1071；皮带传输装置108、吸附组件1081、上支撑板1082、下支撑板1083、磁铁1084；激光焊接装置109、品质测试装置110；固定架201、分选装置202、双模组结构203、双伺服电机结构204、移动架205、第一模组206、第二模组207、第一伺服电机208、第二伺服电机209、基板吸盘210。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种二极管焊接分选机，包括焊接系统100和分选系统200。所述焊接系统100与分选系统200之间通过平板300连接，所述平板300上设置有钢珠，方便焊接有二极管的基板从焊接系统100传输至分选系统200，实现基板的平稳转移。所述焊接系统100包括输料装置101、第一CCD检测装置102、第一上料装置103、转盘装置104、探针检测装置105、筛选装置106、第二上料装置107、皮带传输装置108、激光焊接装置109和品质测试装置110。其中，输料装置101、第一CCD检测装置102、第一上料装置103、转盘装置104、探针检测装置105、筛选装置106、第二上料装置107各分别设置两套。两套所述转盘装置104分别位于所述激光焊接装置109的两侧。两套转盘装置104，可同时从两边将二极管转移至基板上，加快了生产效率。请参阅图3至图6所示，输料装置101用于传输二极管，当二极管需要上料至转盘装置104上时，需要辅助使用第一CCD检测装置102，判别是否有二极管到达待上料位，然后通过第一上料装置103抓取二极管，将二极管放置在转盘装置104上。其中，第一CCD检测装置102包括两个光源1021和CCD相机1022。两个光源1021照射在输料装置101的输出端上，CCD相机1022检测输出端上是否有二极管。进一步的，第一上料装置103的底部设有普通吸盘1031，用于从输出端上抓取二极管放置在转盘装置104上。第一上料装置103可驱动普通吸盘1031沿X、Y、Z三轴移动。具体的，每两个普通吸盘1031用于吸取一个二极管。为了避免普通吸盘1031将二极管损坏，该普通吸盘1031不能吸附在二极管的正中心位置，只能吸附在二极管的旁边位置，因此才需要两个普通吸盘1031方可稳定、平衡地转移二极管。请参阅图7所示，当二极管转移至转盘装置104上后，转盘装置104带动其上的二极管转动，实现下一步工序。请参阅图8所示，具体的，当二极管转动到探针检测装置105的下方时，开始进行电性检测。具体的，利用探针检测装置105检测二极管的导通性，以此判断二极管是否良好。其中，探针检测装置105包括电性检测探针1051，电性检测探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带传输装置，应用于二极管焊接分选机，其特征在于，二极管焊接分选机包括焊接系统和分选系统，所述焊接系统与分选系统之间通过平板连接；/n所述焊接系统包括输料装置、第一上料装置、第一CCD检测装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置、所述皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置；/n所述皮带传输装置包括传送皮带和传送电机；/n所述传送皮带的下方还设有吸附组件，所述吸附组件包括上支撑板、下支撑板和位于它们之间的磁铁。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带传输装置，应用于二极管焊接分选机，其特征在于，二极管焊接分选机包括焊接系统和分选系统，所述焊接系统与分选系统之间通过平板连接；
所述焊接系统包括输料装置、第一上料装置、第一CCD检测装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置、所述皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置；
所述皮带传输装置包括传送皮带和传送电机；
所述传送皮带的下方还设有吸附组件，所述吸附组件包括上支撑板、下支撑板和位于它们之间的磁铁。


2.根据权利要求1所述的一种皮带传输装置，其特征在于，所述磁铁间隔均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，盛怀宇，刘源，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44