本实用新型专利技术涉及钢筋加工领域，具体而言，涉及上料装置及钢筋弯曲机；该钢筋弯曲机包括上述上料装置，该上料装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和取料机构，第一驱动机构与取料机构传动连接，用于驱动取料机构沿第一方向移动，第二驱动机构与第一驱动机构传动连接，用于驱动第一驱动机构以及取料机构同步沿第二方向移动；第一方向与第二方向呈夹角；该上料装置能够提高上料的效率，降低人工劳动强度，改善安全隐患。
Feeding device and steel bar bending machine
【技术实现步骤摘要】
上料装置及钢筋弯曲机
本技术涉及钢筋加工领域，具体而言，涉及上料装置及钢筋弯曲机。
技术介绍
立式钢筋弯曲中心是一种将钢筋弯成各种形状的数控钢筋加工设备。目前市场上的产品均采用人工上料的方式，即由人工将钢筋从料架上取下并放置在立式弯曲中心的弯曲模上进行弯曲作业；相关技术采用人工上料存在劳动强度大、效率低的问题，还有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料装置及钢筋弯曲机，其能够提高上料的效率，降低人工劳动强度，改善安全隐患。本技术的实施例是这样实现的：一种上料装置，其包括第一驱动机构、第二驱动机构和取料机构，第一驱动机构与取料机构传动连接，用于驱动取料机构沿第一方向移动，第二驱动机构与第一驱动机构传动连接，用于驱动第一驱动机构以及取料机构同步沿第二方向移动；第一方向与第二方向呈夹角。可选地，取料机构包括调节组件和取料托盘，调节组件与第一驱动机构连接，取料托盘与调节组件可活动地连接，调节组件用于调节取料托盘相对于第二驱动机构的位置。可选地，调节组件包括调节螺栓，调节螺栓可转动地设置于第一驱动机构，且调节螺栓的一端与取料托盘连接；当转动调节螺栓时，能沿第二方向调节取料托盘的位置。可选地，取料托盘包括底板、第一挡板和第二挡板，沿第一方向，第一挡板和第二挡板间隔设置于底板两侧，第一挡板、底板和第二挡板之间形成放料空间。可选地，第一驱动机构包括第一安装架和设置于第一安装架的第一驱动件，第一驱动件与取料机构传动连接，用于驱动取料机构沿第一方向移动；第二驱动机构与第一安装架传动连接。可选地，第一驱动机构还包括第一安装板，取料机构与第一安装板连接，第一驱动件与第一安装板传动连接，用于驱动第一安装板和取料机构同步沿第一方向移动。可选地，第一驱动机构还包括第一导向组件，第一导向组件设置于第一安装板与第一安装架之间，用于引导第一安装板沿第一方向移动。可选地，第二驱动机构包括第二安装架和设置于第二安装架的第二驱动件，第二驱动件与第一驱动机构传动连接，用于驱动第一驱动机构和取料机构同步沿第二方向移动。可选地，第二驱动机构还包括第二安装板，第一驱动机构与第二安装板连接，第二驱动件与第二安装板连接，用于驱动第二安装板带动第一驱动机构沿第二方向移动；第二驱动机构还包括第二导向组件，第二导向组件设置于第二安装板和第二安装架之间，用于引导第二安装板沿第二方向移动。一种钢筋弯曲机，其包括上述的上料装置。本技术实施例的上料装置的有益效果包括：本技术实施例提供的上料装置可以利用第二驱动机构驱动第一驱动机构和取料机构同步沿第二方向移动，并利用第一驱动机构驱动取料机构沿第一方向移动，从而使取料机构能够沿第一方向和第二方向移动，以便于利用取料机构在料架上取下待弯曲钢筋，并递送待弯曲钢筋；这样一来，直接利用第一驱动机构和第二驱动机构驱动取料机构移动即可拾取和移动待弯曲钢筋，不再需要人工手动的取料和上料，从而降低人工的劳动成本、提高效率，减少人力的投入还可以改善安全隐患。本技术实施例提供的钢筋弯曲机的有益效果包括：本技术实施例提供的钢筋弯曲机包括上述的上料装置，利用该上料装置递送待弯曲钢筋，进行上料工作，可以减少人工的投入，降低工人的劳动量，提高效率，改善安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中上料装置的结构示意图；图2为本技术实施例中第一驱动机构和取料机构的结构示意图；图3为本技术实施例中第二驱动机构的结构示意图；图4为本技术实施例中取料机构位于起始位置的钢筋弯曲机的结构示意图；图5为本技术实施例中取料机构位于第一位置的钢筋弯曲机的结构示意图；图6为本技术实施例中取料机构位于第二位置的钢筋弯曲机的结构示意图；图7为本技术实施例中取料机构位于弯曲中心的钢筋弯曲机的结构示意图。图标：010-上料装置；100-第一驱动机构；200-第二驱动机构；300-取料机构；310-取料托盘；320-调节组件；321-调节螺栓；322-螺母；311-底板；312-第一挡板；313-第二挡板；110-第一安装架；120-第一驱动件；130-第一安装板；140-第一导向组件；141-第一滑块；142-第一导轨；210-第二安装架；220-第二驱动件；230-第二安装板；240-第二导向组件；241-第二滑块；242-第二导轨；020-钢筋弯曲机；323-连接孔；410-弯曲主机；420-料架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图中ab箭头方向，术语“第二方向”为图中cd箭头方向。请参照图1，本实施例提供一种上料装置010，能够应用于钢筋弯曲机020，该上料装置010可以用于将料架420上的待弯曲钢筋移动至弯曲中心进行弯曲；该上料装置010包括第一驱动机构100、第二驱动机构200和取料机构300本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括第一驱动机构(100)、第二驱动机构(200)和取料机构(300)，所述第一驱动机构(100)与所述取料机构(300)传动连接，用于驱动所述取料机构(300)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(200)与所述第一驱动机构(100)传动连接，用于驱动所述第一驱动机构(100)以及所述取料机构(300)同步沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向呈夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括第一驱动机构(100)、第二驱动机构(200)和取料机构(300)，所述第一驱动机构(100)与所述取料机构(300)传动连接，用于驱动所述取料机构(300)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(200)与所述第一驱动机构(100)传动连接，用于驱动所述第一驱动机构(100)以及所述取料机构(300)同步沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向呈夹角。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构(300)包括调节组件(320)和取料托盘(310)，所述调节组件(320)与所述第一驱动机构(100)连接，所述取料托盘(310)与所述调节组件(320)可活动地连接，所述调节组件(320)用于调节所述取料托盘(310)相对于所述第二驱动机构(200)的位置。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述调节组件(320)包括调节螺栓(321)，所述调节螺栓(321)可转动地设置于所述第一驱动机构(100)，且所述调节螺栓(321)的一端与所述取料托盘(310)连接；当转动所述调节螺栓(321)时，能沿所述第二方向调节所述取料托盘(310)的位置。
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述取料托盘(310)包括底板(311)、第一挡板(312)和第二挡板(313)，沿所述第一方向，所述第一挡板(312)和所述第二挡板(313)间隔设置于所述底板(311)两侧，所述第一挡板(312)、所述底板(311)和所述第二挡板(313)之间形成放料空间。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(100)包括第一安装架(110)和设置于所述第一安装架(110)的第一驱动件(120)，所述第一驱动件(120)与所述取料机构(300)传动连接，用于驱动所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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