一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置制造方法及图纸

一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置，包括机架，包括依次设于机架上的进料机构、外径面视觉检测机构、后剔除机构、出料机构；本实用新型专利技术的有益效果在于：由机械和电器部件自动定位外径面，采用专用光源和德国进口相机拍摄轴承外径面，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断外径面外观质量是否合格，此设备方便快捷，减少员工工作量，利于轴承的在线自动化检测。

A kind of automatic double channel bearing outer diameter surface appearance inspection device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置
一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置，用于检测并剔除轴承生产中轴承成品外径面外观次品。
技术介绍
随着轴承检测技术发展，用户对深沟球轴承的外表面外观质量要求越来越高，要求轴承平面光泽，无锈斑和损伤，倒角无过大和过小，外径面无黑皮和锈斑等各项外观质量指标。现有的深沟球轴承为连线生产，因轴承生产过程各道工序中一些设备加工和材料等因素，造成轴承外观质量有缺陷，易引起客户抱怨甚至退货。现有深沟球轴承的外观检验由人工完成，即轴承被平整地铺在检验台上，人工肉眼检测轴承平面外观；用手逐个翻转轴承，人工肉眼检测轴承另一平面外观；再用手将轴承逐个叠加在一起，推动轴承组在检验台转动，人工肉眼检测轴承外径面外观。这种手工的轴承外观检验方式，增加了员工的劳动强度，检测质量不稳定。
技术实现思路
为了克服现有轴承外径面外观检测装置检测员工劳动强度高，检测质量不稳定的不足，本技术提供一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置。本技术解决此技术问题的技术方案是：一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置，包括机架，包括依次设于机架上的进料机构、外径面视觉检测机构、后剔除机构、出料机构；所述进料机构包括自动进料道、驱动自动进料道输送带转动的后进料电机；所述自动进料道末端设有一个转换平台，所述自动进料道末端相反于转换平台的一侧设有气缸推动的下料推杆，所述转换平台上设有一个分料道，所述下料推杆把轴承推入转换平台中部，所述分料道两端连接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方设有一个分料机械手，所述分料机械手插入分料道中，分料机械手的末端连接在一个分料气缸上，所述分料机械手运动方向同分料道方向平行，分料机械手前后行把落入分料道中的轴承循环推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道与第二移料道下方设有移料爪，所述移料爪受移料爪驱动气缸驱动，拨动位于位于第一移料道与第二移料道中的轴承前行；所述外径面视觉检测机构包括位于第一移料道和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构，所述轴承旋转机构包括一个安装架和两个安装于安装架上的旋转杆，所述安装架上设有一个旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与旋转杆齿轮传动且旋转驱动轴连接于一旋转驱动电机上；所述轴承旋转机构上方设有外径面视觉检测组；所述后剔除机构包括一个位于第一移料道和第二移料道上的侧边剔除缺口，所述侧边剔除缺口另一端设有剔除顶头，所述剔除顶头连接在一个剔除气缸上把轴承从侧边剔除缺口中推出到次品滑道中；所述出料机构包括成品出料道、次品出料道，所述成品出料道、次品出料道下方设有出料道输送带，所述出料道输送带受出料驱动电机驱动转动；所述成品出料道进口连通于第一移料道和第二移料道，所述次品出料道进口连接于次品滑道，所述成品出料道、次品出料道的末端设有一个下料推手，所述下料推手末端受一个下料驱动气缸驱动，所述成品出料道末端设有一个成品出料口，所述次品出料道末端连接有一个内设轴承通道的转换板，转换板下端为次品排料道，所述转换板一侧的次品排料道上设有次品进位推头，所述次品进位推头连接在次品进位气缸的活动端上。进一步，所述移料爪包括一个设置在机架上的XY移动台，所述移料爪为布设有凹槽的长条，所述凹槽宽度对应轴承直径。进一步，所述外径面视觉检测组包括位于第一移料道和第二移料道上方的各一个的轴承外径面检测相机，所述每个轴承外径面检测相机下方设有两个弧形光源。本技术使用方法是将自动进料道前端连接在轴承自动化产线上，自动进料道末端被下料推杆推至转换平台上，分料推手将平放的轴承推至分料道两侧弧形滑道转换成竖放的轴承置于两侧的第一移料道和第二移料道处，被移料爪拨送在移料道上步进移动，轴承位于移料道上的旋转装置上时被转动，外径面视觉检测组上方的弧形光源照射和轴承外径面检测相机同步拍摄，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承外径面外观质量，从而控制系统得知该处有次品；最后反馈后剔除装置则受控制系统控制剔除标注为次品的轴承，次品轴承和合格轴承被出料装置末端的下料推手分别推至成品出料口和次品排料道上。本技术的有益效果在于：由机械和电器部件自动定位外径面，采用专用光源和德国进口相机拍摄轴承外径面，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断外径面外观质量是否合格，此设备方便快捷，减少员工工作量，利于轴承的在线自动化检测。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的进料装置的示意图。图3是本技术的转换平台的示意图。图4是本技术的转换平台的另一个示意图。图5是本技术的移料爪的示意图。图6是本技术的轴承旋转机构的示意图。图7是本技术的第一进料道上相关结构的剖视示意图。图8是本技术的平面视觉检测组的示意图。图9是本技术的第一进料道、第二进料道的示意图。图10是本技术的出料装置的示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。结合附图1至10，一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置，包括机架1，包括依次设于机架1上的进料机构2、外径面视觉检测机构3、后剔除机构4、出料机构5；所述进料机构2包括自动进料道6、驱动自动进料道6输送带转动的后进料电机7；所述自动进料道6末端设有一个转换平台8，所述自动进料道6末端相反于转换平台8的一侧设有气缸推动的下料推杆9，所述转换平台8上设有一个分料道10，所述下料推杆9把轴承37推入转换平台8中部，所述分料道10两端连接在第一移料道11和第二移料道12上；所述分料道10上方设有一个分料机械手13，所述分料机械手13插入分料道10中，分料机械手13的末端连接在一个分料气缸14上，所述分料机械手13运动方向同分料道10方向平行，分料机械手13前后行把落入分料道10中的轴承循环推入第一移料道11和第二移料道12中；所述第一移料道11与第二移料道12下方设有移料爪15，所述移料爪15受移料爪驱动气缸16驱动，拨动位于位于第一移料道11与第二移料道12中的轴承前行；所述外径面视觉检测机构3包括位于第一移料道11和第二移料道12一个轴承工位下方的轴承旋转机构17，所述轴承旋转机构17包括一个安装架18和两个安装于安装架18上的旋转杆19，所述安装架18上设有一个旋转驱动轴20，所述旋转驱动轴20与旋转杆19齿轮传动且旋转驱动轴20连接于一旋转驱动电机21上；所述轴承旋转机构17上方设有外径面视觉检测组22；所述后剔除机构4包括一个位于第一移料道11和第二移料道12上的侧边剔除缺口23，所述侧边剔除缺口23另一端设有剔除顶头24，所述剔除顶头24连接在一个剔除气缸25上把轴承从侧边剔除缺口23中推出到次品滑道26中；所述出料机构5包括成品出料道27、次品出料道28，所述成品出料道27、次品出料道28下方设有出料道输送带，所述出料道输送带受出料驱动电机29驱动转动；所述成品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置，包括机架，其特征在于：包括依次设于机架上的进料机构、外径面视觉检测机构、后剔除机构、出料机构；/n所述进料机构包括自动进料道、驱动自动进料道输送带转动的后进料电机；所述自动进料道末端设有一个转换平台，所述自动进料道末端相反于转换平台的一侧设有气缸推动的下料推杆，所述转换平台上设有一个分料道，所述下料推杆把轴承推入转换平台中部，所述分料道两端连接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方设有一个分料机械手，所述分料机械手插入分料道中，分料机械手的末端连接在一个分料气缸上，所述分料机械手运动方向同分料道方向平行，分料机械手前后行把落入分料道中的轴承循环推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道与第二移料道下方设有移料爪，所述移料爪受移料爪驱动气缸驱动，拨动位于位于第一移料道与第二移料道中的轴承前行；/n所述外径面视觉检测机构包括位于第一移料道和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构，所述轴承旋转机构包括一个安装架和两个安装于安装架上的旋转杆，所述安装架上设有一个旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与旋转杆齿轮传动且旋转驱动轴连接于一旋转驱动电机上；所述轴承旋转机构上方设有外径面视觉检测组；/n所述后剔除机构包括一个位于第一移料道和第二移料道上的侧边剔除缺口，所述侧边剔除缺口另一端设有剔除顶头，所述剔除顶头连接在一个剔除气缸上把轴承从剔除缺口中推出到次品滑道中；/n所述出料机构包括成品出料道、次品出料道，所述成品出料道、次品出料道下方设有出料道输送带，所述出料道输送带受出料驱动电机驱动转动；所述成品出料道进口连通于第一移料道和第二移料道，所述次品出料道进口连接于次品滑道，所述成品出料道、次品出料道的末端设有一个下料推手，所述下料推手末端受一个下料驱动气缸驱动，所述成品出料道末端设有一个成品出料口，所述次品出料道末端连接有一个内设轴承通道的转换板，转换板下端为次品排料道，所述转换板一侧的次品排料道上设有次品进位推头，所述次品进位推头连接在次品进位气缸的活动端上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置，包括机架，其特征在于：包括依次设于机架上的进料机构、外径面视觉检测机构、后剔除机构、出料机构；
所述进料机构包括自动进料道、驱动自动进料道输送带转动的后进料电机；所述自动进料道末端设有一个转换平台，所述自动进料道末端相反于转换平台的一侧设有气缸推动的下料推杆，所述转换平台上设有一个分料道，所述下料推杆把轴承推入转换平台中部，所述分料道两端连接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方设有一个分料机械手，所述分料机械手插入分料道中，分料机械手的末端连接在一个分料气缸上，所述分料机械手运动方向同分料道方向平行，分料机械手前后行把落入分料道中的轴承循环推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道与第二移料道下方设有移料爪，所述移料爪受移料爪驱动气缸驱动，拨动位于位于第一移料道与第二移料道中的轴承前行；
所述外径面视觉检测机构包括位于第一移料道和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构，所述轴承旋转机构包括一个安装架和两个安装于安装架上的旋转杆，所述安装架上设有一个旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与旋转杆齿轮传动且旋转驱动轴连接于一旋转驱动电机上；所述轴承旋转机构上方设有外径面视觉检测组；
所述后剔除机构包括一个位于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钢，
申请(专利权)人：环驰轴承集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33