一种膝关节粘连康复装置制造方法及图纸

本新型公开了一种膝关节粘连康复装置，包括躺椅板、气缸支撑、安装板以及安装在安装板与挡板之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；躺椅板的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，左膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的左大腿托板和与左大腿托板通过轴承铰接的左小腿托板；右膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的右大腿托板和与右大腿托板通过轴承铰接的右小腿托板。具有供膝关节伤后主动运动功能锻炼，能安全而可靠实现对下肢骨折伤者的术后康复训练功能，有效避免膝关节内广泛粘连。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节粘连康复装置
本技术属于医疗康复器械
，具体的说是一种膝关节粘连康复装置。
技术介绍
膝关节损伤术后由于较长时间制动，往往导致静脉及淋巴回流不畅，渗出的浆液纤维蛋白留在关节囊产生沉积，最终成为纤维组织，而发生纤维性粘连。加上创伤后膝关节周围组织出血、渗出、血肿机化，形成纤维瘢痕，引起膝关节内广泛粘连及组织挛缩，致关节囊挛缩、粘连、关节僵硬或强直，从而严重影响了膝关节的正常活动，而导致关节功能障碍。因此术后的康复训练是防止关节僵硬，改善关节功能的关键。一般文献上均强调恢复功能的重要性，但现有的练功的器材价格昂贵，无法在基层推广应用。在进行下肢功能康复训练时，由于伤者无法下地，因此需使用膝关节托撑物来进行辅助康复。实际操作时，由医生或医生指导伤者在术后三天，将膝关节托撑物置于伤者膝弯从而托撑并弯曲伤者腿部。训练时，医生或伤者需按压伤者的髌骨上股骨下端，且一手抬高或放低踝部，每日三次，每次两分钟，直至伤者的膝关节屈曲恢复正常。下肢功能康复训练，应当在康复过程中适时对膝关节的弯曲角度进行调整，以提升康复训练效果；如术后三天康复时以膝关节托撑时自然弯曲45°为佳，而在术后一周时转为自然屈曲60°为佳，上述的操作没有一个专用器材，使病人能自己轻松的锻炼，因此急需这样的医疗康复器械来帮助患者能轻松的锻炼。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种膝关节粘连康复装置。本技术的结构简单，操作简便快捷、使用舒适度高而成本低的优点，具有供膝关节伤后主动运动功能锻炼，促进膝关节功能恢复，能安全而可靠实现对下肢骨折伤者的术后康复训练功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种膝关节粘连康复装置，包括躺椅板、安装在躺椅板首端下方的气缸支撑、安装在躺椅板末端下方的安装板以及安装在安装板与挡板之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；所述躺椅板的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，所述左膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的左大腿托板和与所述左大腿托板通过轴承铰接的左小腿托板，所述左大腿托板和左小腿托板之间的夹角角度通过左丝杠传动装置调节；所述右膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的右大腿托板和与所述右大腿托板通过轴承铰接的右小腿托板，所述右大腿托板和右小腿托板之间的夹角角度通过右丝杠传动装置调节。工作原理：患者在使用膝关节粘连康复装置时，躺在躺椅板上，然后双腿放置在左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板上，左膝关节锻炼板的左大腿托板和左小腿托板之间为铰接，两者之间的夹角角度可以通过左丝杠传动装置进行调节，夹角的变大变小可以实现左侧膝关节的锻炼；右膝关节锻炼板的右大腿托板和右小腿托板之间为铰接，两者之间的夹角角度可以通过右丝杠传动装置进行调节，夹角的变大变小可以实现右侧膝关节的锻炼。当需要大腿托板与小腿托板之间的夹角角度固定在45°或者60°时，只需要通过对应丝杠传动装置的驱动电机将左丝杠和右丝杠移动到相应的位置后停止驱动电机的运动即可达到。作为优选，所述左丝杠传动装置包括安装在安装板一侧的左驱动电机，与所述左驱动电机连接且穿过安装板后末端与挡板连接的左丝杠，在所述左丝杠上螺纹连接有左丝杠螺母座，所述左小腿托板的末端与所述左丝杠螺母座的上方铰接。作为优选，所述右丝杠传动装置包括安装在安装板一侧的右驱动电机，与所述右驱动电机连接且穿过安装板后末端与挡板连接的右丝杠，在所述右丝杠上螺纹连接有右丝杠螺母座，所述右小腿托板的末端与所述右丝杠螺母座的上方铰接。工作原理：在左驱动电机的驱动下使得左丝杠旋转，左丝杠的旋转可以使左丝杠螺母座在所述左丝杠上进行前后移动，进而左丝杠螺母座带动左小腿托板相对于左丝杠前后移动，进而实现了左大腿托板与左小腿托板之间角度的调节；同样，在右驱动电机的驱动下使得右丝杠旋转，右丝杠的旋转可以使右丝杠螺母座在所述右丝杠上进行前后移动，进而右丝杠螺母座带动右小腿托板相对于右丝杠前后移动，进而实现了右大腿托板与右小腿托板之间角度的调节。其中左驱动电机和右驱动电机选择型号为伺服电机LY-3670EM。作为优选，所述挡板的最高点与所述躺椅板的最高点之间的高度差在20cm-30cm。当大腿托板与小腿托板之间的夹角为180度时，两腿处于伸直的状态，双脚可以顶在挡板上，挡板与躺椅板之间的高度差为成年人脚的长度范围。作为优选，所述右大腿托板上设置有右大腿固定带，在所述右小腿托板上设置有右小腿固定带。通过右大腿固定带将右大腿固定在右大腿托板上，通过右小腿固定带将右小腿固定在右小腿托板上。作为优选，所述左大腿托板上设置有左大腿固定带，在所述左小腿托板上设置有左小腿固定带。通过左大腿固定带将左大腿固定在左大腿托板上，通过左小腿固定带将左小腿固定在左小腿托板上。作为优选，在所述躺椅板、左大腿托板、左小腿托板、右大腿托板以及右小腿托板上均设有软垫。设置软垫增加了患者使用的舒适度。作为优选，在所述气缸支撑、安装板、挡板的下方分别安装有车轮，在所述车轮上设有锁紧装置。设置车轮可以方便的移动整个装置，锁紧装置用于车轮移动到目标位置后锁紧车轮，其中带锁紧装置的车轮为现有技术，可以市面上购买获得。作为优选，所述躺椅板为侧面开口的空心板，在躺椅板的空心内设有伸缩板，所述伸缩板的一端穿过躺椅板的侧面开口，另一端位于躺椅板空心内且与防脱板连接，所述防脱板的高度大于躺椅板的侧面开口的高度。设置伸缩板可以调节躺椅板的长度，防脱板的作用是防止伸缩板从躺椅板上脱落出来。本技术与现有技术相比具有以下优势：（1）本技术所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，患者可以根据实际需要进行单腿康复训练或者双腿同时进行康复训练。（2）本技术通过丝杠传动装置上的驱动电机驱动实现大腿托板与小腿托板之间夹角角度的调节，进而实现左膝关节和右膝关节的分别锻炼，锻炼效率高，省时省力，可有效避免膝关节内广泛粘连。（3）本技术设置有大腿固定带和小腿固定带，在锻炼活动时增加了使用的牢固性，使用更加方便。（4）本技术在躺椅板、左大腿托板、左小腿托板、右大腿托板以及右小腿托板上均设有软垫，增加了患者使用的舒适度。（5）本技术设置车轮可以方便的移动整个装置，锁紧装置用于车轮移动到目标位置后锁紧车轮，增加了使用的稳定性。（6）本技术设置伸缩板可以调节躺椅板的长度，适合不同身高的人使用，防脱板的作用是防止伸缩板从躺椅板上脱落出来。（7）本技术的结构简单，操作简便快捷、使用舒适度高而成本低的优点，具有供膝关节伤后主动运动功能锻炼，促进膝关节功能恢复，能安全而可靠实现对下肢骨折伤者的术后康复训练功能。附图说明通过阅读参照以下附图所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节粘连康复装置，其特征是，包括躺椅板（1）、安装在躺椅板（1）首端下方的气缸支撑（10）、安装在躺椅板（1）末端下方的安装板（15）以及安装在安装板（15）与挡板（9）之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；所述躺椅板（1）的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，所述左膝关节锻炼板包括与躺椅板（1）通过轴承铰接的左大腿托板（12）和与所述左大腿托板（12）通过轴承铰接的左小腿托板（14），所述左大腿托板（12）和左小腿托板（14）之间的夹角角度通过左丝杠传动装置调节；所述右膝关节锻炼板包括与躺椅板（1）通过轴承铰接的右大腿托板（2）和与所述右大腿托板（2）通过轴承铰接的右小腿托板（3），所述右大腿托板（2）和右小腿托板（3）之间的夹角角度通过右丝杠传动装置调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种膝关节粘连康复装置，其特征是，包括躺椅板（1）、安装在躺椅板（1）首端下方的气缸支撑（10）、安装在躺椅板（1）末端下方的安装板（15）以及安装在安装板（15）与挡板（9）之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；所述躺椅板（1）的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，所述左膝关节锻炼板包括与躺椅板（1）通过轴承铰接的左大腿托板（12）和与所述左大腿托板（12）通过轴承铰接的左小腿托板（14），所述左大腿托板（12）和左小腿托板（14）之间的夹角角度通过左丝杠传动装置调节；所述右膝关节锻炼板包括与躺椅板（1）通过轴承铰接的右大腿托板（2）和与所述右大腿托板（2）通过轴承铰接的右小腿托板（3），所述右大腿托板（2）和右小腿托板（3）之间的夹角角度通过右丝杠传动装置调节。


2.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述左丝杠传动装置包括安装在安装板（15）一侧的左驱动电机（18），与所述左驱动电机（18）连接且穿过安装板（15）后末端与挡板（9）连接的左丝杠（11），在所述左丝杠（11）上螺纹连接有左丝杠螺母座（13），所述左小腿托板（14）的末端与所述左丝杠螺母座（13）的上方铰接。


3.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述右丝杠传动装置包括安装在安装板（15）一侧的右驱动电机（4），与所述右驱动电机（4）连接且穿过安装板（15）后末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：海志凡，阿日嘎太，张旭，
申请(专利权)人：海志凡，
类型：新型
国别省市：内蒙;15