一种配电变压器智能化测试线制造技术

本实用新型专利技术的配电变压器智能化测试线，包括用于输送线，输送线上设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，测试区的侧部设置有取放平台和取放机械手，取放平台上放置有多个自动旋钮装置和不同型号的接线夹具，上料缓输区设有高度传感器，取放机械手上设置有CCD视觉感应器，取放机械手根据高度传感器反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置抓取放回取放平台相应位置。本实用新型专利技术具有安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种配电变压器智能化测试线
本技术主要涉及电网变压器测试
，尤其涉及一种配电变压器智能化测试线。
技术介绍
变压器一直是现代电力网络建设的主要设备，在发电、输变电、配电各环节都发挥着关键作用。近年来得益于大量的基础设施投资和电力工业的快速发展，变压器行业规模迅速扩张、产能大幅增长，但也存在着行业集中度低、技术水平陈旧等问题。“十三五”期间国家调整能源结构、建设智能电网等战略规划，为变压器行业带来了新的发展机遇，也提出了更高的技术挑战：新能源发电技术成熟和进一步推广，将有力推动新能源配套变压器市场，但对变压器的安全稳定运行要求更为严格；“坚强智能电网”的升级改造工程不仅会创造增量市场空间，也将开启落后变压器升级的巨大存量市场，节能型、智能型变压器将成为行业发展趋势，传统变压器厂商的过剩产能面临淘汰压力；轨道交通建设提速、电动汽车的普及，都将为变压器行业创造新的增长点。节能、可靠、智能的变压器是我国建设新型电力网络的基石、是推动能源体系改革的重要保障。变压器在完成生产出厂前，必须要对变压器进行测试工作，测试的结果对于变压器在出厂后能否稳定可靠的工作至关重要。所以在变压器测试这一工序必须牢牢把关，以得到一个真实准确的测试结果。现有技术中，变压器的接线和高低压测试一直采用人工完成，采用人工接线测试存在很多问题。1、对于变压器而言，大的电流和电压对于操作人员来讲，是巨大的安全挑战，人为的操作不当以及测试设备防护设备的故障都可能引起重大的事故，造成不必要的人员和财产损失。2、人工接线带来的人为操作误差，可能会给测试结果带来影响，从而影响判断变压器实际是否正常使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的配电变压器智能化测试线及测试方法。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种配电变压器智能化测试线，包括用于输送待测变压器的输送线，所述输送线上依次设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，所述测试区的侧部设置有取放平台和取放机械手，所述取放平台上放置有多个自动旋钮装置和不同型号的接线夹具，所述上料缓输区设有用于感应变压器高度的高度传感器，所述取放机械手上设置有CCD视觉感应器，所述取放机械手根据高度传感器反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后所述取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置抓取放回取放平台相应位置。作为上述技术方案的进一步改进：所述取放机械手包括多关节机械臂和取放夹爪，所述多关节机械臂安装在测试区的侧部，所述取放夹爪安装在多关节机械臂的活动端，所述CCD视觉感应器安装在取放夹爪侧部。所述取放平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台设置在测试区的侧部，所述不同型号的接线夹具分置在第一平台和第二平台上，所述多关节机械臂安装在第二平台上。所述接线夹具包括接线支撑架和接线夹爪，所述接线夹爪呈间隔安装在接线支撑架上，未测试状态时，所述接线支撑架与取放平台对接，测试状态时，所述接线支撑架放置在变压器上、且接线夹爪与变压器上的接线柱对接。所述接线支撑架包括顶部固定板、侧部支撑杆和中间挂载杆，所述侧部支撑杆安装在固定板的两侧，所述中间挂载杆连接于两侧的侧部支撑杆，所述接线夹爪安装在固定板底部并位于中间挂载杆和固定板之间。所述侧部支撑杆的底部安装有弹性垫体。所述接线夹爪包括安装座、导轨和接线气爪，所述安装座安装在固定板底部，所述导轨安装在安装座底部，所述接线气爪滑装在导轨内。所述自动旋钮装置包括旋钮支撑架、旋转驱动件、升降驱动件和旋钮夹爪，所述旋转驱动件安装在旋钮支撑架上，所述升降驱动件与旋转驱动件的输出端连接，所述旋钮夹爪与升降驱动件的输出端连接，未测试状态时，所述旋钮支撑架与取放平台对接，测试状态时，所述旋钮支撑架放置在变压器上、且旋钮夹爪与变压器上的旋钮对接并驱使旋钮转动。所述旋钮支撑架包括顶架和底架，所述底架安装在顶架底部，所述旋转驱动件安装在顶架和底架之间，所述升降驱动件和旋钮夹爪安装在底架上。所述旋钮夹爪包括固定座和旋钮气爪，所述固定座安装在升降驱动件底部，所述旋钮气爪滑装在固定座内。所述旋钮气爪包括依次连接的顶部压块、侧部夹块和底部拉块，所述顶部压块与固定座滑接，所述侧部夹块的夹持侧设有凹槽，在与旋钮对接时，顶部压块压于旋钮顶部，所述底部拉块扣于旋钮底部，侧部夹块的凹槽与旋钮侧部接触。所述底架上设有挂载块，未测试状态时，所述底架的挂载块挂于取放平台上。所述底架与变压器的接触端安装有磁吸块，所述磁吸块底部设有脚垫。所述测试区沿输送方向设有第一测试工位和第二测试工位，两个测试工位上均设有位置传感器，两个位置传感器之间的间距与变压器输送方向的最大尺寸匹配。一种配电变压器智能化测试方法，用上述的配电变压器智能化测试线进行，包括以下步骤：S1：待测变压器由输送线进行输送进入上料缓输区；S2：上料缓输区的高度传感器感应变压器的高度，并将高度信息反馈至取放机械手，待测变压器由上料缓输区进入测试区，输送线停止运行；S3：取放机械手根据高度信息调整自身拍摄感应高度，利用CCD视觉感应器对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息；S4：取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接；S5：取放机械手脱离接线夹具和自动旋钮装置，进行高低压自动测试；S6：取放机械手将测试完成后的变压器上的接线夹具和自动旋钮装置进行抓取放回取放平台相应位置；S7：输送线继续运行，将测试完成后的变压器输送至出料缓输区进行后续的工序操作，然后从下料区进行成品下料。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的配电变压器智能化测试线，变压器由输送线进行输送，该过程由双重识别定位模块反馈变压器的类型和位置信息，当变压器到达测试区域时，由取放机械手从取放平台上抓取与其匹配的接线夹具和自动旋钮装置，并根据双重识别定位模块反馈的位置信息调整机械手角度，调整后取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置与变压器的接线柱以及旋钮对接，然后进行测试，测试完成后由取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置放回至取放平台，测试后的变压器继续由输送线输送至下个工位，以此往复完成批量的变压器自动化测试，从而解决了人工接线测试所带来的安全性问题和测试的准确性问题。本技术一次性完成产品的出厂试验并自动计算结果与生成报告，整个试验工序可节约2-3人，试验效率提升50％。在行业内首次实现变压器测试无人化和智能化。本技术的配电变压器智能化测试方法，用上述的配电变压器智能化测试线进行，因此具备上述配电变压器智能化测试线相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电变压器智能化测试线，其特征在于：包括用于输送待测变压器的输送线(1)，所述输送线(1)上依次设有上料缓输区(11)、测试区(12)、出料缓输区(13)和下料区(14)，所述测试区(12)的侧部设置有取放平台(2)和取放机械手(3)，所述取放平台(2)上放置有多个自动旋钮装置(4)和不同型号的接线夹具(5)，所述上料缓输区(11)设有用于感应变压器高度的高度传感器(6)，所述取放机械手(3)上设置有CCD视觉感应器(7)，所述取放机械手(3)根据高度传感器(6)反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手(3)抓取相应型号的接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后所述取放机械手(3)将接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)抓取放回取放平台(2)相应位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种配电变压器智能化测试线，其特征在于：包括用于输送待测变压器的输送线(1)，所述输送线(1)上依次设有上料缓输区(11)、测试区(12)、出料缓输区(13)和下料区(14)，所述测试区(12)的侧部设置有取放平台(2)和取放机械手(3)，所述取放平台(2)上放置有多个自动旋钮装置(4)和不同型号的接线夹具(5)，所述上料缓输区(11)设有用于感应变压器高度的高度传感器(6)，所述取放机械手(3)上设置有CCD视觉感应器(7)，所述取放机械手(3)根据高度传感器(6)反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手(3)抓取相应型号的接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后所述取放机械手(3)将接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)抓取放回取放平台(2)相应位置。


2.根据权利要求1所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述取放机械手(3)包括多关节机械臂(31)和取放夹爪(32)，所述多关节机械臂(31)安装在测试区(12)的侧部，所述取放夹爪(32)安装在多关节机械臂(31)的活动端，所述CCD视觉感应器(7)安装在取放夹爪(32)侧部。


3.根据权利要求2所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述取放平台(2)包括第一平台(21)和第二平台(22)，所述第一平台(21)和第二平台(22)设置在测试区(12)的侧部，所述不同型号的接线夹具(5)分置在第一平台(21)和第二平台(22)上，所述多关节机械臂(31)安装在第二平台(22)上。


4.根据权利要求3所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述接线夹具(5)包括接线支撑架(51)和接线夹爪(52)，所述接线夹爪(52)呈间隔安装在接线支撑架(51)上，未测试状态时，所述接线支撑架(51)与取放平台(2)对接，测试状态时，所述接线支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，朱红武，彭鸽，伍绍彬，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43