十字双拉试验机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种十字双拉试验机，属于试验设备领域。组成包括Y+轴平移樑、Y+拉力臂、Y+轴拉伸平移机构、Y+平移滚轮、Y+旋转轴、Y‑轴平移樑、Y‑拉力臂、Y‑轴拉伸平移机构、Y‑平移滚轮、Y‑旋转轴、X+轴平移樑、X+拉力臂、X+轴拉伸平移机构、X+平移滚轮、X+旋转轴、X‑轴平移樑、X‑拉力臂、X‑轴拉伸平移机构、X‑平移滚轮及X‑旋转轴；利用机械结构让十字拉伸的四个拉力方向都是单纯的拉伸力，没有分解的斜向剪切应力；带弧面的平移梁与拉伸平移机构可以有少许的旋转自由度，当样品被四点预紧后，被绷紧的夹具与样品会自动形成相交十字，无需人为修正即可进行试验；可以产生完全的柔性拉伸应力，不会有刚性拉伸应力结构过多干预试验结果。

Cross double pull tester

【技术实现步骤摘要】
十字双拉试验机
本技术属于试验设备
，特别涉及一种十字双拉试验机。
技术介绍
传统的材料试验机只能测试单方向的拉伸强度，但是材料的应用场景更多的是多向拉伸状态，因此以前的测试方法是分别做两个方向的拉伸载荷测试然后再综合计算数据。但是材料在实际多向形变的过程中各个方向的应力是相互影响的：X向施加了应力后，可能会让Y向的失效应力比单独施加Y向的失效稍大，最多的应用在汽车高强钢板、铝合金板、碳纤维面板等。为了得到更加贴近应用场景的数据，行业内也做了简单的十字对等拉结构拉以得到理论的数据，但是这种结构比较简单，结构自身的自由度较低，完全的刚性连接会很大程度干扰试验的结果，样品变形产生的拉伸力角度会导致剪切力产生，如果不能消除这个剪切力，那试验结果就与实际数据越偏离越大。
技术实现思路
本技术旨在提供一种十字双拉试验机，目的是解决目前多向拉伸试验机结构会对测试材料产生干扰的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种十字双拉试验机，包括Y+轴平移樑、Y+拉力臂、Y+轴拉伸平移机构、Y+平移滚轮、Y+旋转轴、Y-轴平移樑、Y-拉力臂、Y-轴拉伸平移机构、Y-平移滚轮、Y-旋转轴、X+轴平移樑、X+拉力臂、X+轴拉伸平移机构、X+平移滚轮、X+旋转轴、X-轴平移樑、X-拉力臂、X-轴拉伸平移机构、X-平移滚轮以及X-旋转轴；所述Y+轴平移樑、Y-轴平移樑、X+轴平移樑、X-轴平移樑连接成一个矩形，所述Y+轴平移樑与Y-轴平移樑平行，所述X+轴平移樑与X-轴平移樑平行；r>所述Y+轴拉伸平移机构安装在Y+轴平移樑上，所述Y+平移滚轮安装在Y+轴拉伸平移机构上，所述Y+平移滚轮与Y+轴平移樑相切，所述Y+旋转轴安装在Y+轴拉伸平移机构上，所述Y+拉力臂与Y+旋转轴连接；所述Y-轴拉伸平移机构安装在Y-轴平移樑上，所述Y-平移滚轮安装在Y-轴拉伸平移机构上，所述Y-平移滚轮与Y-轴平移樑相切，所述Y-旋转轴安装在Y-轴拉伸平移机构上，所述Y-拉力臂与Y-旋转轴连接；所述X+轴拉伸平移机构安装在X+轴平移樑上，所述X+平移滚轮安装在X+轴拉伸平移机构上，所述X+平移滚轮与X+轴平移樑相切，所述X+旋转轴安装在X+轴拉伸平移机构上，所述X+拉力臂与X+旋转轴连接；所述X-轴拉伸平移机构安装在X-轴平移樑上，所述X-平移滚轮安装在X-轴拉伸平移机构上，所述X-平移滚轮与X-轴平移樑相切，所述X-旋转轴安装在X-轴拉伸平移机构上，所述X-拉力臂与X-旋转轴连接。依照本技术的一个方面，所述Y+平移滚轮与Y+轴平移樑的接触面为相切的弧面；所述Y-平移滚轮与Y-轴平移樑的接触面为相切的弧面；所述X+平移滚轮与X+轴平移樑的接触面为相切的弧面；所述X-平移滚轮与X-轴平移樑的接触面为相切的弧面。由于采用上述方案，本技术的有益效果是：本技术十字双拉试验机从机械结构上完全解决了试验机结构会对测试材料产生干扰的问题，最关键的亮点就是：四轴主动平移、同轴度自动适应、柔性拉伸应力。四轴主动平移技术利用机械结构让十字拉伸的四个拉力方向都是单纯的拉伸力，没有分解的斜向剪切应力，如果某一个拉伸力产生了角度差，角度传感器会反馈至控制系统，控制系统会控制拉伸轴主动移动导致拉伸臂调整以致角度为零位完全消除剪切应力。带弧面的平移梁与拉伸平移机构可以有少许的旋转自由度，当样品被四点预紧后，被绷紧的夹具与样品会自动形成一个相交的十字，且这个十字会自动调整到一个平面内，无需其他的人为修正即可进行试验，这就是同轴度自适应技术。综合上面两个技术一起作用于十字样片，就可以产生完全的柔性拉伸应力，不会有现在市面上那种简单的刚性拉伸应力结构从而过多干预试验结果。附图说明图1是十字双拉试验机的结构图。图2是拉伸平移机构的结构图(X+轴拉伸平移机构处俯视)。附图标记说明：Y+轴平移樑1、Y+拉力臂2、Y+轴拉伸平移机构3、Y+平移滚轮4、Y+旋转轴5、Y-轴平移樑6、Y-拉力臂7、Y-轴拉伸平移机构8、Y-平移滚轮9、Y-旋转轴10、X+轴平移樑11、X+拉力臂12、X+轴拉伸平移机构13、X+平移滚轮14、X+旋转轴15、X-轴平移樑16、X-拉力臂17、X-轴拉伸平移机构18、X-平移滚轮19、X-旋转轴20、相切的弧面21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1，本技术的组成零部件包括：Y+轴平移樑1、Y+拉力臂2、Y+轴拉伸平移机构3、Y+平移滚轮4、Y+旋转轴5、Y-轴平移樑6、Y-拉力臂7、Y-轴拉伸平移机构8、Y-平移滚轮9、Y-旋转轴10、X+轴平移樑11、X+拉力臂12、X+轴拉伸平移机构13、X+平移滚轮14、X+旋转轴15、X-轴平移樑16、X-拉力臂17、X-轴拉伸平移机构18、X-平移滚轮19以及X-旋转轴20。参考图1和图2，本技术的零部件装配方式为：Y+轴平移樑1、Y-轴平移樑6、X+轴平移樑11、X-轴平移樑16连接成一个矩形，Y+轴平移樑1与Y-轴平移樑6平行，X+轴平移樑11与X-轴平移樑16平行；Y+轴拉伸平移机构3安装在Y+轴平移樑1上，Y+平移滚轮4安装在Y+轴拉伸平移机构3上，Y+平移滚轮4与Y+轴平移樑1相切，Y+旋转轴5安装在Y+轴拉伸平移机构3上，Y+拉力臂2与Y+旋转轴5连接；Y-轴拉伸平移机构8安装在Y-轴平移樑6上，Y-平移滚轮9安装在Y-轴拉伸平移机构8上，Y-平移滚轮9与Y-轴平移樑6相切，Y-旋转轴10安装在Y-轴拉伸平移机构8上，Y-拉力臂7与Y-旋转轴10连接；X+轴拉伸平移机构13安装在X+轴平移樑11上，X+平移滚轮14安装在X+轴拉伸平移机构13上，X+平移滚轮14与X+轴平移樑11相切，X+旋转轴15安装在X+轴拉伸平移机构13上，X+拉力臂12与X+旋转轴15连接；X-轴拉伸平移机构18安装在X-轴平移樑16上，X-平移滚轮19安装在X-轴拉伸平移机构18上，X-平移滚轮19与X-轴平移樑16相切，X-旋转轴20安装在X-轴拉伸平移机构18上，X-拉力臂17与X-旋转轴20连接。参考图1和图2，本技术的工作方式为：Y+轴拉伸平移机构3可以沿着Y+轴平移樑1平移；Y-轴拉伸平移机构8可以沿着Y-轴平移樑6平移；X+轴拉伸平移机构13可以沿着X+轴平移樑11平移；X-轴拉伸平移机构18可以沿着X-轴平移樑16平移；Y+拉力臂2可以沿着Y+旋转轴5旋转角度；Y-拉力臂7可以沿着Y-旋转轴10旋转角度；X+拉力臂12可以沿着X+旋转轴15旋转角度；X-拉力臂17可以沿着X-旋转轴20旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字双拉试验机，其特征在于：/n包括Y+轴平移樑、Y+拉力臂、Y+轴拉伸平移机构、Y+平移滚轮、Y+旋转轴、Y-轴平移樑、Y-拉力臂、Y-轴拉伸平移机构、Y-平移滚轮、Y-旋转轴、X+轴平移樑、X+拉力臂、X+轴拉伸平移机构、X+平移滚轮、X+旋转轴、X-轴平移樑、X-拉力臂、X-轴拉伸平移机构、X-平移滚轮以及X-旋转轴；/n所述Y+轴平移樑、Y-轴平移樑、X+轴平移樑、X-轴平移樑连接成一个矩形，所述Y+轴平移樑与Y-轴平移樑平行，所述X+轴平移樑与X-轴平移樑平行；/n所述Y+轴拉伸平移机构安装在Y+轴平移樑上，所述Y+平移滚轮安装在Y+轴拉伸平移机构上，所述Y+平移滚轮与Y+轴平移樑相切，所述Y+旋转轴安装在Y+轴拉伸平移机构上，所述Y+拉力臂与Y+旋转轴连接；/n所述Y-轴拉伸平移机构安装在Y-轴平移樑上，所述Y-平移滚轮安装在Y-轴拉伸平移机构上，所述Y-平移滚轮与Y-轴平移樑相切，所述Y-旋转轴安装在Y-轴拉伸平移机构上，所述Y-拉力臂与Y-旋转轴连接；/n所述X+轴拉伸平移机构安装在X+轴平移樑上，所述X+平移滚轮安装在X+轴拉伸平移机构上，所述X+平移滚轮与X+轴平移樑相切，所述X+旋转轴安装在X+轴拉伸平移机构上，所述X+拉力臂与X+旋转轴连接；/n所述X-轴拉伸平移机构安装在X-轴平移樑上，所述X-平移滚轮安装在X-轴拉伸平移机构上，所述X-平移滚轮与X-轴平移樑相切，所述X-旋转轴安装在X-轴拉伸平移机构上，所述X-拉力臂与X-旋转轴连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种十字双拉试验机，其特征在于：
包括Y+轴平移樑、Y+拉力臂、Y+轴拉伸平移机构、Y+平移滚轮、Y+旋转轴、Y-轴平移樑、Y-拉力臂、Y-轴拉伸平移机构、Y-平移滚轮、Y-旋转轴、X+轴平移樑、X+拉力臂、X+轴拉伸平移机构、X+平移滚轮、X+旋转轴、X-轴平移樑、X-拉力臂、X-轴拉伸平移机构、X-平移滚轮以及X-旋转轴；
所述Y+轴平移樑、Y-轴平移樑、X+轴平移樑、X-轴平移樑连接成一个矩形，所述Y+轴平移樑与Y-轴平移樑平行，所述X+轴平移樑与X-轴平移樑平行；
所述Y+轴拉伸平移机构安装在Y+轴平移樑上，所述Y+平移滚轮安装在Y+轴拉伸平移机构上，所述Y+平移滚轮与Y+轴平移樑相切，所述Y+旋转轴安装在Y+轴拉伸平移机构上，所述Y+拉力臂与Y+旋转轴连接；
所述Y-轴拉伸平移机构安装在Y-轴平移樑上，所述Y-平移滚轮安装在Y-轴拉伸平移机构上，所述Y-...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文，
申请(专利权)人：上海今邦实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31