本实用新型专利技术涉及一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪，包括主体和激光器，所述激光器设置在主体的一侧，还包括防护机构，所述防护机构设置在主体的靠近激光器的一侧，所述防护机构包括摄像头、两个滑杆和两个遮挡组件，所述遮挡组件包括盖板、两个移动套管、两个弹性绳和驱动单元，所述驱动单元包括电机、转盘和两个连接线，该用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪中，通过防护机构实现了两个盖板的开合，则在盖板的遮挡作用下，降低了激光器直接照射人眼的几率，提高了三维激光扫描仪的安全性，与现有防护机构相比，该防护机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪
本技术涉及三维激光扫描设备领域，特别涉及一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。现有技术的三维激光扫描仪在使用的过程中，没有有效的防护措施，如果激光照射到操作人员的眼睛，将会对操作人员的眼睛健康造成影响，从而降低了三维激光扫描仪的安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪，包括主体和激光器，所述激光器设置在主体的一侧，还包括防护机构，所述防护机构设置在主体的靠近激光器的一侧；所述防护机构包括摄像头、两个滑杆和两个遮挡组件，所述摄像头设置在主体的靠近激光器的一侧，两个滑杆相互平行，两个滑杆分别设置在激光器的两侧，所述滑杆的两端均设有支撑块，所述滑杆通过支撑块与主体固定连接，所述遮挡组件设置在两个滑杆之间；所述遮挡组件包括盖板、两个移动套管、两个弹性绳和驱动单元，所述盖板设置在两个滑杆之间，所述移动套管固定在盖板的一侧，所述滑杆穿过移动套管，所述移动套管与滑杆滑动连接，所述滑杆的中部通过弹性绳与移动套管固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述驱动单元设置在盖板的远离激光器的一侧，所述驱动单元与移动套管连接。作为优选，为了给移动套管提供动力，所述驱动单元包括电机、转盘和两个连接线，所述电机固定在主体上，所述电机与转盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在转盘的外周上，所述连接线的另一端与移动套管固定连接。作为优选，为了提高连接线移动的顺畅度，所述支撑块上固定有导向环，所述连接线穿过导向环。作为优选，为了提高连接线与转盘连接的稳定性，所述转盘的外周上设有环形槽，所述连接线的一端卷绕在环形槽的内部。作为优选，为了提高移动套管移动的顺畅度，所述移动套管的内壁上均匀分布有至少两个滚珠，所述移动套管通过滚珠与滑杆固定连接。作为优选，为了提高盖板的密封效果，所述盖板的靠近主体的一侧设有密封圈，所述盖板通过密封圈与主体密封连接。本技术的有益效果是，该用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪中，通过防护机构实现了两个盖板的开合，则在盖板的遮挡作用下，降低了激光器直接照射人眼的几率，提高了三维激光扫描仪的安全性，与现有防护机构相比，该防护机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪的结构示意图；图2是本技术的用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪的防护机构的结构示意图；图中：1.移动套管，2.主体，3.摄像头，4.滑杆，5.支撑块，6.导向环，7.连接线，8.电机，9.转盘，10.盖板，11.激光器，12.弹性绳。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪，包括主体2和激光器11，所述激光器11设置在主体2的一侧，还包括防护机构，所述防护机构设置在主体2的靠近激光器11的一侧；在防护机构的作用下，可以对激光器11进行遮挡，则降低了激光器11直接照射人眼的几率，提高了三维激光扫描仪的安全性；如图2所示，所述防护机构包括摄像头3、两个滑杆4和两个遮挡组件，所述摄像头3设置在主体2的靠近激光器11的一侧，两个滑杆4相互平行，两个滑杆4分别设置在激光器11的两侧，所述滑杆4的两端均设有支撑块5，所述滑杆4通过支撑块5与主体2固定连接，所述遮挡组件设置在两个滑杆4之间；在支撑块5的支撑作用下，提高了滑杆4的稳定性，实际上主体2的内部还设有处理器，通过摄像头3可以进行人脸识别，在三维激光扫描仪工作的过程中，通过摄像头3进行人脸识别，当摄像头3识别到激光器11前方有人脸的时候，摄像头3将信号发送给处理器，之后在处理器的控制下，驱动两个遮挡组件沿着滑杆4相互靠近，则通过遮挡组件将激光器11挡住，降低了激光器11发出的激光直接照射人眼的几率，提高了三维激光扫描仪的安全性；如图2所示，所述遮挡组件包括盖板10、两个移动套管1、两个弹性绳12和驱动单元，所述盖板10设置在两个滑杆4之间，所述移动套管1固定在盖板10的一侧，所述滑杆4穿过移动套管1，所述移动套管1与滑杆4滑动连接，所述滑杆4的中部通过弹性绳12与移动套管1固定连接，所述弹性绳12处于拉伸状态，所述驱动单元设置在盖板10的远离激光器11的一侧，所述驱动单元与移动套管1连接；当三维激光扫描仪需要正常使用的时候，通过驱动单元提供动力，驱动两个移动套管1沿着滑杆4向靠近支撑块5的方向移动，则通过移动套管1驱动盖板10移动到激光器11的一侧，当摄像头3检测到人脸信息的时候，驱动单元对移动套管1的拉力减小，则在弹性绳12的回复力的作用下，拉动移动套管1向远离支撑块5的方向移动，则通过移动套管1驱动两个盖板10相互靠近，则使两个盖板10抵靠在一起，通过盖板10对激光器11的遮挡作用，降低了激光器11直接照射人眼的几率。如图2所示，所述驱动单元包括电机8、转盘9和两个连接线7，所述电机8固定在主体2上，所述电机8与转盘9传动连接，所述连接线7的一端卷绕在转盘9的外周上，所述连接线7的另一端与移动套管1固定连接；通过电机8驱动转盘9转动，则通过转盘9实现了连接线7的收放，当连接线7收短的时候，通过连接线7驱动移动套管1向靠近支撑块5的方向移动，当连接线7放松的时候，连接线7对移动套管1的拉力减小，则在弹性绳12的作用下，驱动移动套管1向远离支撑块5的方向移动。作为优选，为了提高连接线7移动的顺畅度，所述支撑块5上固定有导向环6，所述连接线7穿过导向环6；通过导向环6的支撑作用，降低了连接线7发生缠绕的几率，则提高了连接线7移动的顺畅度。作为优选，为了提高连接线7与转盘9连接的稳定性，所述转盘9的外周上设有环形槽，所述连接线7的一端卷绕在环形槽的内部；通过环形槽的限位作用，降低了连接线7从转盘9上脱落的几率，则提高了连接线7与转盘9连接的稳定性。作为优选，为了提高移动套管1移动的顺畅度，所述移动套管1的内壁上均匀分布有至少两个滚珠，所述移动套管1通过滚珠与滑杆4固定连接；通过滚珠将移动套管1与滑杆4之间的滑动连接转换成滚动连接，则减小了移动套管1与滑杆4之间的摩擦力，提高了移动套本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪，包括主体(2)和激光器(11)，所述激光器(11)设置在主体(2)的一侧，其特征在于，还包括防护机构，所述防护机构设置在主体(2)的靠近激光器(11)的一侧；/n所述防护机构包括摄像头(3)、两个滑杆(4)和两个遮挡组件，所述摄像头(3)设置在主体(2)的靠近激光器(11)的一侧，两个滑杆(4)相互平行，两个滑杆(4)分别设置在激光器(11)的两侧，所述滑杆(4)的两端均设有支撑块(5)，所述滑杆(4)通过支撑块(5)与主体(2)固定连接，所述遮挡组件设置在两个滑杆(4)之间；/n所述遮挡组件包括盖板(10)、两个移动套管(1)、两个弹性绳(12)和驱动单元，所述盖板(10)设置在两个滑杆(4)之间，所述移动套管(1)固定在盖板(10)的一侧，所述滑杆(4)穿过移动套管(1)，所述移动套管(1)与滑杆(4)滑动连接，所述滑杆(4)的中部通过弹性绳(12)与移动套管(1)固定连接，所述弹性绳(12)处于拉伸状态，所述驱动单元设置在盖板(10)的远离激光器(11)的一侧，所述驱动单元与移动套管(1)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于土石方量分析的使用安全的三维激光扫描仪，包括主体(2)和激光器(11)，所述激光器(11)设置在主体(2)的一侧，其特征在于，还包括防护机构，所述防护机构设置在主体(2)的靠近激光器(11)的一侧；
所述防护机构包括摄像头(3)、两个滑杆(4)和两个遮挡组件，所述摄像头(3)设置在主体(2)的靠近激光器(11)的一侧，两个滑杆(4)相互平行，两个滑杆(4)分别设置在激光器(11)的两侧，所述滑杆(4)的两端均设有支撑块(5)，所述滑杆(4)通过支撑块(5)与主体(2)固定连接，所述遮挡组件设置在两个滑杆(4)之间；
所述遮挡组件包括盖板(10)、两个移动套管(1)、两个弹性绳(12)和驱动单元，所述盖板(10)设置在两个滑杆(4)之间，所述移动套管(1)固定在盖板(10)的一侧，所述滑杆(4)穿过移动套管(1)，所述移动套管(1)与滑杆(4)滑动连接，所述滑杆(4)的中部通过弹性绳(12)与移动套管(1)固定连接，所述弹性绳(12)处于拉伸状态，所述驱动单元设置在盖板(10)的远离激光器(11)的一侧，所述驱动单元与移动套管(1)连接。
2.如权利要求1所述的用于土...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂长虹，徐忠建，朱必亮，郝本明，王建国，
申请(专利权)人：速度时空信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。