传感器数据丢失情况下的闭环刺激疗法制造技术

医疗设备可以从感测源接收传感器数据，并确定从多个感测源的每一个接收的传感器数据的置信度水平。来自每个所述感测源的所述传感器数据的每个置信度水平是各个感测源接收的所述传感器数据的准确性的量度。医疗设备还可基于所确定的置信度水平确定一个或多个治疗参数值，并基于所确定的一个或多个治疗参数值引起治疗的递送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器数据丢失情况下的闭环刺激疗法
本公开涉及通过医疗设备进行的治疗递送。
技术介绍
医疗设备例如电刺激器或治疗剂递送设备可用于不同的治疗应用中，例如深度脑部刺激(DBS)、脊髓刺激(SCS)、骨盆刺激、胃刺激、周围神经刺激、功能性电刺激或将药物、胰岛素、止痛剂或抗炎剂递送至患者体内的目标组织部位。医疗设备可以配置为向患者提供疗法，以治疗各种症状或患者状况，例如慢性疼痛、震颤、帕金森氏病、其他类型的运动障碍、癫痫发作(例如癫痫)、尿失禁或大便失禁、性功能障碍、肥胖、情绪障碍、胃轻瘫或糖尿病。在一些治疗系统中，在某些情况下可以植入的电刺激器借助于一个或多个电极将电疗法传递到患者体内的目标组织部位，所述电极可以由医疗引线部署、部署在电刺激器的外壳上、或两者兼而有之。除电刺激疗法之外或代替电刺激疗法，在某些情况下可植入的医疗设备可借助一个或多个流体递送元件例如导管或治疗剂洗脱贴剂将治疗剂递送至患者体内的目标组织部位。
技术实现思路
本公开描述了用于响应于传感器数据的丢失而进行治疗调整的示例系统、设备和方法，其中传感器数据的丢失包括传感器数据的全部或部分丢失。在自主适应治疗系统中，感测到的数据用于实时适应治疗。但是，由于传感器数据全部或部分丢失，可能会降低传感器数据准确性的置信度。在传感器数据的准确性降低的情况下，医疗设备可能会选择否则不应该被选择的治疗程序/参数，因为该设备依赖的是不准确的传感器数据。在本公开中描述的示例中，医疗设备可以评估一组规则以确定哪些组治疗程序/参数可用于治疗递送。该组规则可以基于对传感器数据的准确性的置信度，其中传感器数据的完全丢失导致对传感器数据的准确性的置信度为零，而传感器数据的部分丢失导致对传感器数据准确性的置信度为非零。在一个实例中，本专利技术描述一种治疗递送的方法，所述方法包括接收由多个硬件感测源生成的传感器数据，确定由所述多个感测源的每一个生成的传感器数据的置信度水平，其中来自每个感测源的传感器数据的置信度水平的每一个是从相应感测源接收的传感器数据的准确性的度量，基于确定的置信度水平确定一个或多个治疗参数值，和基于确定的一个或多个治疗参数值导致治疗的递送。在一个实例中，本公开描述了一种用于治疗递送的医疗系统，该医疗系统包括被配置为生成传感器数据的多个硬件感测源以及处理电路。处理电路被配置为接收由多个硬件感测源生成的传感器数据，确定由所述多个感测源的每一个生成的传感器数据的置信度水平，其中来自每个感测源的传感器数据的置信度水平的每一个是从相应感测源接收的传感器数据的准确性的度量，基于确定的置信度水平确定一个或多个治疗参数值，和基于确定的一个或多个治疗参数值导致治疗的递送。在一个实例中，本公开描述了一种用于治疗递送的医疗设备，该医疗设备包括用于接收由多个硬件感测源生成的传感器数据的装置，用于确定由所述多个感测源的每一个生成的传感器数据的置信度水平的装置，其中来自每个感测源的传感器数据的置信度水平的每一个是从相应感测源接收的传感器数据的准确性的度量，用于基于确定的置信度水平确定一个或多个治疗参数值的装置，和用于基于确定的一个或多个治疗参数值导致治疗的递送的装置。在一个实例中，本公开描述了一种其上存储有指令的计算机可读存储介质，该指令在被执行时使用于治疗递送的医疗设备的处理电路接收由多个硬件感测源生成的传感器数据，确定由所述多个感测源的每一个生成的传感器数据的置信度水平，其中来自每个感测源的传感器数据的置信度水平的每一个是从相应感测源接收的传感器数据的准确性的度量，基于确定的置信度水平确定一个或多个治疗参数值，和基于确定的一个或多个治疗参数值导致治疗的递送。在以下附图和描述中阐述了一个或多个实例的细节。从该描述和附图以及从权利要求书中，其它特点、目的和优势将是显而易见的。附图说明图1是示出示例深度脑刺激(DBS)系统的概念图，该系统被配置为感测生物电脑信号并将电刺激治疗递送至患者脑内的组织部位。图2是示出了可形成图1的系统的一部分的实例医疗设备的组件的功能框图。图3是示出了限定图2的医疗设备的操作的治疗程序的层次和确定治疗程序的可用性的相关规则的概念图。图4是流程图，示出根据本公开的一个或多个方面响应于传感器数据的丢失进行治疗调整的示例技术。图5是示出了可以与图2的医疗设备进行通信的示例外部设备的组件的功能框图。具体实施方式本公开描述了在来自一个或多个感测源的传感器数据丢失的情况下用于治疗递送的示例系统、设备和方法。在闭环治疗系统中，医疗设备(例如，可植入医疗设备或外部设备)从一个或多个感侧源(例如，硬件感侧源，例如传感器、感侧电路、加速度计等)接收传感器数据，并且基于传感器数据确定治疗参数值(例如，在电刺激情况下的幅度、频率、脉冲宽度等)。但是，可能由于各种原因而丢失传感器数据，例如引线断线、加速度计磨损、电干扰导致外部传感器与医疗设备之间的通信丢失等。传感器数据的丢失通常用于描述由传感器生成的数据可能不可用或不准确的情况。传感器数据丢失的一个实例可以是完全丢失传感器数据，其中没有从传感器接收到传感器数据。传感器数据丢失的另一个实例可以是传感器数据的间歇或部分丢失，其中未从传感器接收到一部分传感器数据。传感器数据丢失的另一个实例可以是接收到超出有效范围或频带的传感器数据。例如，传感器数据可能存在最大可能值和最小可能值(例如，基于所感测到的数据)，并且传感器数据的丢失可包括传感器数据大于最大可能值或小于最小可能值的情况(例如，在有效频带之外)。传感器数据丢失的其他实例也是可能的，包括接收到的传感器数据可能不准确的各种实例。因为医疗设备可以利用传感器数据来确定治疗参数(例如，设置或调整)，所以与接收到的传感器数据准确时相比，医疗设备可以在接收到的传感器数据不准确时确定不太有效的治疗参数值。为了最小化不太有效的治疗参数值的选择，本公开描述了当传感器数据丢失时用于治疗参数确定的示例技术。作为一个实例，本公开描述了与一组规则相关的控制策略的分层布置。控制策略标识一组治疗参数值，该组治疗参数值可用于确定要递送的治疗的治疗参数值。每个规则标识多个条件。作为实例，多个条件可以是与传感器数据的准确性有关的条件。通常，控制策略可以被认为是基于系统的估计状态和系统的传递功能来选择治疗参数值的方法。控制策略可以基于系统的当前状态确定参数组。例如，控制策略可以基于当前系统状态来确定治疗参数值的值。如果医疗设备确定满足第一规则的多个条件，则医疗设备可以从与第一规则相关的控制策略确定治疗参数值。然而，如果医疗设备确定不满足第一规则的多个条件，则医疗设备可以确定是否满足第二规则的条件，依此类推。如果对于任何规则都不满足多个条件，则医疗设备可以从限定一组默认治疗参数值的一组默认控制策略确定治疗参数值。在一些实例中，医疗设备可以对照规则的条件评估传感器数据的置信度水平。置信度水平是从相应感测源接收到的传感器数据的准确性的度量。例如，高置信度值表示传感器数据的高准确性，这意味着传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于治疗递送的医疗系统，所述医疗系统包括：/n多个硬件感测源，其配置为生成传感器数据；和/n处理电路，其配置为：/n接收由所述多个硬件感测源生成的所述传感器数据；/n确定所述多个感测源中的每个生成的传感器数据的置信度水平，其中来自每个所述感测源的所述传感器数据的每个置信度水平是各个感测源接收的所述传感器数据的准确性的量度；/n根据确定的置信度水平确定一个或多个治疗参数值；和/n基于确定的一个或多个治疗参数值引起治疗的递送。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170802 US 15/666,9861.一种用于治疗递送的医疗系统，所述医疗系统包括：
多个硬件感测源，其配置为生成传感器数据；和
处理电路，其配置为：
接收由所述多个硬件感测源生成的所述传感器数据；
确定所述多个感测源中的每个生成的传感器数据的置信度水平，其中来自每个所述感测源的所述传感器数据的每个置信度水平是各个感测源接收的所述传感器数据的准确性的量度；
根据确定的置信度水平确定一个或多个治疗参数值；和
基于确定的一个或多个治疗参数值引起治疗的递送。


2.根据权利要求1所述的医疗系统，还包括可植入医疗设备(IMD)，其中所述IMD包括所述多个硬件感测源和所述处理电路，并且其中所述IMD进一步包括用于递送治疗的信号发生器电路。


3.根据权利要求1所述的医疗系统，还包括可植入医疗设备(IMD)和在所述IMD外部的外部设备，其中所述外部设备包括所述处理电路，并且其中所述IMD包括所述多个硬件感测源和用于递送治疗的信号发生器电路。


4.根据权利要求2-3中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路被配置成：
基于确定的置信度水平确定多个可用控制策略，其中每个所述控制策略限定了多个治疗参数值，
其中为了确定所述一个或多个治疗参数值，所述处理电路被配置为基于所述多个可用控制策略和所述传感器数据确定使所述一个或多个治疗参数值升降的方式，以及
其中为了引起治疗递送，所述处理电路被配置为以所述确定的方式使所述一个或多个治疗参数值升降。


5.根据权利要求2-3中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路被配置成：
加权每个所述置信度水平，
其中为了确定所述一个或多个治疗参数值，所述处理电路被配置成基于所述加权的置信度水平确定所述一个或多个治疗参数值。


6.根据权利要求2-3中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路被配置成：
重复确定置信度水平是否符合多个规则的条件，直到所述置信度水平符合所述多个规则的规则的条件；和
确定与所述规则相关的一组可用治疗参数值，
其中为了确定所述一个或多个治疗参数值，所述处理电路被配置为基于所确定的一组可用治疗参数值确定所述一个或多个治疗参数值。


7.根据权利要求2-3中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路被配置成：
确定所述置信度水平符合规则的条件，其中所述规则与一组可用治疗参数值相关联，并且
其中为了确定所述一个或多个治疗参数值，所述处理电路被配置为基于与所述规则相关联的所述一组可用治疗参数值确定所述一个或多个治疗参数值。


8.根据权利要求2-3中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路被配置成：
确定所述置信度水平不符合第一规则的条件，其中第一规则与第一组可用治疗参数值相关；和
在确定置信度水平不符合第一规则的条件之后，确定置信度水平符合第二规则的条件，其中第二规则与第二组可用治疗参数值相关联，和
其中为了确定所述一个或多个治疗参数值，所述处理电路被配置为基于第二组可用治疗参数值确定所述一个或多个治疗参数值。


9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中所述第二组可用治疗参数值是第一组可用治疗参数值的子集。


10.根据权利要求2-3中任一项所述的医疗系统，其中所述处理电路被配置成：
确定置信度水平不符合一个或多个规则的条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·F·凯尔米勒，D·L·鲍格特，T·J·丹尼森，E·J·潘肯，S·R·斯坦斯拉斯基，
申请(专利权)人：美敦力公司，
类型：发明
国别省市：美国;US