医疗观察装置制造方法及图纸

该医疗观察装置设置有：图像捕获单元，该图像捕获单元以第一视角捕获对象的图像；以及图像生成单元，该图像生成单元通过以小于第一视角的第二视角切割已经由图像捕获单元捕获的图像并通过处理该图像来生成显示图像信号。根据该医疗观察装置，即使当改变视野时，也能够保持手眼协调和分辨率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗观察装置
本专利技术涉及医疗观察装置。
技术介绍
医疗内窥镜系统中对立体观察的需求一直在增长。传统上已经将各种系统称为立体内窥镜系统。例如，在专利文献1中公开了一种立体内窥镜系统，其包括：具有初级光学系统的刚性内窥镜；以及将由初级光学系统会聚的光分离的次级光学系统；以及基于由次级光学系统分离的光分别捕获左眼图像信号和右眼图像信号的两个成像元件。根据专利文献1使用的是光瞳分离方法，其中，在初级光学系统的光瞳位置处布置用作次级光学系统的两个反射镜，并且将由初级光学系统获取的光束分离。在该光瞳分离方法中，通过改变两个反射镜之间的间隔，改变深度方向上的三维度。然而，在该光瞳分离方法中，当视差增大时，通过光路的光量减少，并且因此视差增大越多，清晰度降低得越多。一种双透镜中继系统，其中，刚性内窥镜具有用于左眼的光学系统和用于右眼的光学系统，该双透镜中继系统还被公知为即使视差增大也能够使清晰度的降低变小的系统。在该双透镜中继系统中，由于能够独立地获取用于左眼的光和用于右眼的光中的每一个，因此能够使视差增大时的清晰度的降低变小。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开第H08-160316号
技术实现思路
技术问题当随着移动刚性内窥镜以改变视野，刚性内窥镜绕平行于光轴的轴旋转时，在监视器等上显示的图像也旋转。在双透镜中继系统中，与由于刚性内窥镜的旋转引起的图像的旋转相关联，监视器上的上下关系与实际的上下关系在显示屏上不匹配。由于监视器上的上下关系与实际的上下关系之间的这种不匹配，因此无法保持眼睛与手之间的协调，所谓的手眼协调。鉴于以上情况做出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种即使改变视野也能够保持手眼协调和清晰度的医疗观察装置。问题的解决方案为了解决上述问题并实现目的，根据本专利技术的医疗观察装置包括：成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的图像；以及图像生成单元，被配置为通过以小于第一视角的第二视角切割由成像单元以第一视角捕获的图像并对该图像执行图像处理来生成显示图像信号。此外，在根据本专利技术的上述医疗观察装置中，成像单元包括：第一成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的图像；以及第二成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的与由第一成像单元捕获的图像的视野不同的图像；并且图像生成单元被配置为在彼此对应的位置处针对第一成像单元的第一视角和针对第二成像单元的第一视角，以第二视角切割图像，并基于切割的图像生成视差图像。此外，根据本专利技术的上述医疗观察装置还包括：输入单元，被配置为接收针对以第一视角的图像中的切割位置的操作的输入，其中，图像生成单元被配置为在对应于由输入单元接收的操作的输入的位置处以第二视角切割第一视角的图像。此外，在根据本专利技术的上述医疗观察装置中，图像生成单元被配置为在以第二视角切割第一视角的图像之后，执行上转换并生成显示图像信号。专利技术的有益效果本专利技术具有即使改变视野也能够保持手眼协调和清晰度的效果。附图说明[图1]图1是示出根据本专利技术的实施方式的医疗内窥镜系统的示意性配置的示图。[图2]图2是示出根据本专利技术的实施方式的包括在医疗内窥镜系统中的刚性内窥镜和摄像头两者的内部配置的示图。[图3]图3是示出根据本专利技术的实施方式的包括在医疗内窥镜系统中的控制装置的配置的框图。[图4]图4是示出图1所示的刚性内窥镜中的光学系统之一的像圈(imagecircle)、接收来自该光学系统的光的成像元件的成像区域以及要由显示装置显示的切割区域的示图。[图5]图5是示出图4所示的切割区域已被移动的情况的示图。[图6]图6是示出用于第一成像元件的成像区域和切割区域以及用于第二成像元件的成像区域和切割区域的示图。[图7]图7是示出对象的示例的示图。[图8]图8是示出图7所示的对象的成像中的失真的示图。[图9]图9是示出用于校正图8所示的失真的失真校正参数的示图。[图10]图10是示出根据本专利技术的实施方式的第一变型例的医疗内窥镜系统的示意性配置的示图。[图11]图11是示出根据本专利技术的实施方式的第二变型例的包括在医疗内窥镜系统中的显示装置的显示示例的示图。[图12]图12是示出根据本专利技术的实施方式的第三变型例的包括在医疗内窥镜系统中的显示装置的显示示例的示图。具体实施方式在下文中描述了用于实施本专利技术的模式(在下文中，被称为“实施方式”)。关于实施方式，将描述用于捕获和显示诸如患者的对象的体内图像的医疗内窥镜系统作为根据本专利技术的内窥镜设备的示例。此外，本专利技术不限于这些实施方式。此外，在描述中，在整个附图中，附图中的相同部分将被指定相同的参考标记。实施方式图1是示出根据本专利技术的实施方式的医疗内窥镜系统1的示意性配置的示图。图1所示的医疗内窥镜系统1是用于生物体内部的立体观察的系统。医疗内窥镜系统1包括：刚性内窥镜2，该刚性内窥镜2的远端部插入生物体内，在生物体内会聚光并照亮该生物体；摄像头3，该摄像头3对来自生物体的已经被刚性内窥镜2会聚的光进行成像，并生成彼此具有视差的两个图像信号；控制装置4，该控制装置4控制摄像头3的操作，并生成要提供给刚性内窥镜2的照明光；显示装置5，该显示装置5连接到控制装置4并显示诸如图像的信息；传输电缆6，该传输电缆将摄像头3和控制装置4彼此连接，并通过该传输电缆6传输电信号等；光导电缆7，该光导电缆7将刚性内窥镜2和控制装置4彼此连接，并通过该光导电缆7传输照明光；以及视频电缆8，该视频电缆8将控制装置4和显示装置5彼此连接，并通过该视频电缆8传输诸如图像的信息。刚性内窥镜2和摄像头3形成成像装置101。图2是示出刚性内窥镜2和摄像头3的内部配置的示图。图2是图1所示的刚性内窥镜2和摄像头3两者以其纵轴为旋转轴已经旋转90°的示图。首先描述刚性内窥镜2的配置。刚性内窥镜2具有：刚性且细长的插入管21；以及并排安装在插入管21内部的第一聚光光学系统22和第二聚光光学系统23。此外，刚性内窥镜2设置有照明光学系统，该照明光学系统使来自控制装置4所具有的光源的照明光通过该刚性内窥镜2传播并利用该照明光照射生物体。刚性内窥镜2可拆卸地且不可旋转地连接到摄像头3。插入管21的外周部设置有附接部211，光导电缆7的远端部附接到该附接部211。附接部211在与插入管21的中心轴O正交的方向上延伸。附接部211连接到插入管21内部的照明光学系统。照明光学系统将从附接部211输入的光引导到插入管21的远端，并将光输出到插入管21的外部。附接部211也被称为导光柱。第一聚光光学系统22从插入管21的远端部侧开始依次具有第一物镜光学系统221和第一中继光学系统222。第一物镜光学系统221设置在插入管21的远端部，并且会聚来自生物体内的观察区的第一观察光。第一中继光学系统222将由第一物镜光学系统221会聚的第一观察光引导到插入管21的近端(图2中的右端部)。第一观察光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗观察装置，包括：/n成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的图像；以及/n图像生成单元，被配置为通过以小于所述第一视角的第二视角切割由所述成像单元以所述第一视角捕获的所述图像并对所述图像执行图像处理来生成显示图像信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170803 JP 2017-1510551.一种医疗观察装置，包括：
成像单元，被配置为以第一视角捕获对象的图像；以及
图像生成单元，被配置为通过以小于所述第一视角的第二视角切割由所述成像单元以所述第一视角捕获的所述图像并对所述图像执行图像处理来生成显示图像信号。


2.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，
所述成像单元包括：
第一成像单元，被配置为以所述第一视角捕获对象的图像；以及
第二成像单元，被配置为以所述第一视角捕获所述对象的与由所述第一成像单元捕获的图像的视野不同的图像；并且
所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林素明，
申请(专利权)人：索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP