自动充电桩充电控制方法、控制设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了自动充电桩充电控制方法、控制设备和存储介质，属于充电桩技术领域。该控制方法包括以下步骤：检测是否被触发连接事件，当被触发连接事件后，充电头被从自动充电桩内伸出至自动充电桩外；在检测到被触发连接事件后，检测充电头是否与待充电产品完成充电连接；在检测到充电头与待充电产品完成充电连接后，开启充电电源给连接的待充电产品充电。本发明专利技术中的自动充电桩充电控制方法使得该自动充电桩在未使用时充电头位于自动充电桩内，对充电头起保护作用，有效地避免了充电头外露使得充电头上的电极容易受损的风险，且有效地避免了充电头对外放电的风险，待充电产品可触发连接事件以使该充电头伸出与待充电产品充电连接实现充电。

【技术实现步骤摘要】
自动充电桩充电控制方法、控制设备和存储介质
本专利技术涉及充电桩
，更具体地说，它涉及自动充电桩充电控制方法、控制设备和存储介质。
技术介绍
目前，用于移动机器人充电的自动充电桩有电极外露平板式、磁吸式和无线充电式。电极外露式自动充电桩多用于AGV(AutomatedGuidedVehicle)机器人，AGV机器人通过与自动充电桩的外露的大平板电极接触实现充电。电极外露式自动充电桩，其用于充电的大平板电极外露，电极容易受损且存在对外放电的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供自动充电桩充电控制方法、控制设备和存储介质，解决电极外露使得电极容易受损且存在对外放电的风险的技术问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：根据本专利技术的一个方面，提供一种自动充电桩充电控制方法，包括以下步骤：检测是否被触发连接事件，当被触发连接事件后，充电头被从自动充电桩内伸出至自动充电桩外；在检测到被触发连接事件后，检测充电头是否与待充电产品完成充电连接；在检测到充电头与待充电产品完成充电连接后，开启充电电源给所述连接的待充电产品充电。作为进一步优化的，所述开启充电电源给所述待充电产品充电之前还包括：与所述连接的待充电产品通信，通信的内容包括确认是否可充电，在确认可充电后，开启充电电源。作为进一步优化的，所述检测是否被触发连接事件包括检测机械行程开关是否被触发，该机械行程开关被触发后，充电头被伸出。作为进一步优化的，所述检测充电头是否与待充电产品完成充电连接后还包括：在检测到充电头未完成充电连接后，检测机械行程开关是否复位和/或充电头是否被复位至自动充电桩内。作为进一步优化的，所述检测是否被触发连接事件包括检测电子开关是否被触发，该电子开关被触发后，充电头被控制装置伸出。作为进一步优化的，所述检测充电头是否与待充电产品完成充电连接后还包括：在检测到充电头未完成充电连接后，启动控制装置将充电头复位至自动充电桩内。作为进一步优化的，所述检测是否被触发连接事件包括检测充电头是否被伸出；和/或所述检测充电头是否与待充电产品完成充电连接后还包括：在检测到充电头未完成充电连接后，检测充电头是否被复位至自动充电桩内。作为进一步优化的，还包括：充电完成后关闭充电电源；检测充电头是否被解除充电连接；在检测到充电头被解除充电连接后，检测充电头是否被复位至自动充电桩内。根据本专利技术的另一个方面，提供一种自动充电桩充电控制设备，该控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如前述的自动充电桩充电控制方法的步骤。根据本专利技术的又一个方面，提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如前述的自动充电桩充电控制方法的步骤。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中的自动充电桩充电控制方法使得该自动充电桩在未使用时充电头位于充电桩内，对充电头起保护作用，有效地避免了充电头外露使得充电头上的电极容易受损的风险，且有效地避免了充电头对外放电的风险，待充电产品可触发连接事件以使该充电头伸出与待充电产品充电连接实现充电；此外，设置了误触发检测，在检测判断为误触发后，及时将充电头收回和检测确保已收回。附图说明图1是实施例一中的自动充电桩充电控制方法的流程示意图；图2是实施例二中的自动充电桩的结构示意图；图3是实施例二中的自动充电桩的触发装置、联动装置和充电头的结构示意图；图4是实施例二中的自动充电桩的充电头的放大结构示意图；图5是实施例二中的自动充电桩的自动充电桩充电控制方法的流程示意图；图6是实施例三中的自动充电桩充电控制方法的流程示意图。图中：1、充电桩本体；21、触发块；22、触发轴；31、联动杆；311、联动孔；32、转轴；33、充电复位弹簧；4、充电头；41、限位柱；42、限位槽；43、导向斜面；51、限位轨。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一本实施例公开了一种自动充电桩充电控制方法，该自动充电桩在未使用时，充电头位于自动充电桩内，使用时充电头伸出与待充电产品连接以完成充电。如图1所示，该自动充电桩充电控制方法包括以下步骤：步骤S10，检测是否被触发连接事件，当被触发连接事件后，充电头被从自动充电桩内伸出至自动充电桩外。具体的，该自动充电桩上设有用于使充电头伸出和收回复位的充电头控制机构，且该自动充电桩上设有相关的检测组件，实时检测该充电头控制机构是否被触发以被触发连接事件，在被触发连接事件后，充电头控制机构驱动使得充电头被从自动充电桩内伸出至充自动电桩外。该充电头控制机构可以是纯机械机构，即该充电头控制机构包括机械行程开关和联动装置，机械行程开关通过联动装置带动充电头联动，当机械行程开关被触发后，机械行程开关启动并通过联动装置使得充电头被伸出，相关的检测组件实时检测该机械行程开关是否被触发，以此判断充电头是否被伸出。该充电头控制机构也可以是自动化电子结构，即该充电头控制机构包括电子开关和控制装置，电子开关作为该控制装置的启动件，当电子开关被触发后该控制装置自动启动使得充电头被伸出，相关的检测组件实时检测该电子开关是否被触发，以此判断充电头是否被伸出。值得说明的是，在其他实施例中，也可以通过相关检测组件实时检测充电头是否被伸出，以此来判断是否被触发连接事件，例如在充电头进出的开口处设置相关检测组件来检测充电头的位置。步骤S20，在检测到被触发连接事件后，检测充电头是否与待充电产品完成充电连接。具体的，当检测到被触发连接事件后，进一步检测充电头是否与待充电产品完成充电连接。以上检测的作用在于，有时候虽然被触发了连接事件，但是有可能是被误触发的，而不是被实际的待充电产品例如移动机器人触发的，通过该项检测来分辨是被误触发还是被有效触发。当检测到未与待充电产品完成充电连接时，则意味着属于被误触发，对于纯机械结构的充电头控制机构，进一步检测机械行程开关是否复位和/或充电头是否被复位至自动充电桩内，纯机械结构的充电头控制机构有使充电头和机械行程开关自动复位的功能，在短暂的被误触发后即撤去施加给机械行程开关的力之后，机械行程开关可自动复位并带动充电头复位收回至自动充电桩内，通过检测机械行程开关是否复位和/或充电头是否被复位，来判断充电头是否收回，以确保在不使用时，充电头位于自动充电桩内，从而有效地避免充电头外露使得充电头上的电极容易受损的风险，且避免充电头对外放电的风险；当检测到未与待充电产品完成连接事件时，则意味着属于误触发，对于自动化电子结构的充电头控制机构，则启动控制装置将充电头收回复位至自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动充电桩充电控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n检测是否被触发连接事件，当被触发连接事件后，充电头被从自动充电桩内伸出至自动充电桩外；/n在检测到被触发连接事件后，检测充电头是否与待充电产品完成充电连接；/n在检测到充电头与待充电产品完成充电连接后，开启充电电源给所述连接的待充电产品充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动充电桩充电控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
检测是否被触发连接事件，当被触发连接事件后，充电头被从自动充电桩内伸出至自动充电桩外；
在检测到被触发连接事件后，检测充电头是否与待充电产品完成充电连接；
在检测到充电头与待充电产品完成充电连接后，开启充电电源给所述连接的待充电产品充电。


2.根据权利要求1所述的自动充电桩充电控制方法，其特征在于：所述开启充电电源给所述待充电产品充电之前还包括：与所述连接的待充电产品通信，通信的内容包括确认是否可充电，在确认可充电后，开启充电电源。


3.根据权利要求1所述的自动充电桩充电控制方法，其特征在于：所述检测是否被触发连接事件包括检测机械行程开关是否被触发，该机械行程开关被触发后，充电头被伸出。


4.根据权利要求3所述的自动充电桩充电控制方法，其特征在于：所述检测充电头是否与待充电产品完成充电连接后还包括：在检测到充电头未完成充电连接后，检测机械行程开关是否复位和/或充电头是否被复位至自动充电桩内。


5.根据权利要求1所述的自动充电桩充电控制方法，其特征在于：所述检测是否被触发连接事件包括检测电子开关是否被触发，该电子开关被触发后，充电头被控制装置伸出。

【专利技术属性】
技术研发人员：林紫阳，张军强，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44