鞋舌升降装置及包括它的自动鞋舌耳折缝设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开鞋舌升降装置，其能够存储鞋舌堆垛，并将鞋舌运送至指定位置。所述鞋舌升降装置包括第一安装台板(3010)、升举部件和托送部件。所述升举部件包括：存储箱架和升降运动组件，所述升降运动组件被设置在所述存储箱架中。所述托送部件包括鞋舌调盘(3001)和移送运动组件，所述鞋舌调盘(3001)安装在所述移送运动组件上，所述移送运动组件安装在所述第一安装台板(3010)上。所述升举部件和所述托送部件沿Z方向上下布置，所述托送部件在上，所述升举部件在下。所述第一安装台板(3010)具有第一通孔(3111)。本实用新型专利技术还公开了包括所述鞋舌升降装置的自动鞋舌耳折缝设备。本实用新型专利技术达到了提高生产效率的技术效果。

Tongue lifting device and automatic tongue ear folding device

【技术实现步骤摘要】
鞋舌升降装置及包括它的自动鞋舌耳折缝设备
本专利技术涉及为缀上布条或布带的缝纫机用送布或理布机构(D05B35/06)，尤其涉及鞋舌升降装置，还涉及自动鞋舌耳折缝设备，其包括所述鞋舌升降装置。
技术介绍
在制鞋行业，自动化的程度不断提高，将劳动者从重复劳动中解脱出来。鞋舌耳的起缝和折送切的自动化操作将进一步提高生产率。专利文献CN105133200B公开一种用于鞋舌加工的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座上的压脚机构。压脚机构包括用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚和用于辅助第二压脚压料的第三压脚。第一压脚和第三压脚并排设置，第二压脚位于第一压脚和第三压脚之间。折料机构包括一个用于夹持织带并旋转折料的夹料杆。导料机构输出织带段，第二压脚和第三压脚在鞋舌上固定织带段的头部后，通过缝纫机构缝纫固定织带段的头部。随后夹料杆夹持织带段的尾部，并将织带段的尾部移动到第一压脚下方并翻折，由第一压脚固定翻折后的织带段尾部进行缝纫固定。专利文献CN105133205B公开一种用于鞋舌的织带加工方法，通过用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚和用于辅助第二压脚压料的第三压脚相互配合压料，在鞋舌上缝纫织带段的头部。通过夹料杆夹持织带段的尾部，再经过平移、翻折构成特定样式的织带环，由第一压脚压料进行缝纫固定，从而实现特定样式织带环的全自动缝纫加工。专利文献CN103710897B公开一种在鞋舌上加工织带环的方法，包括缝纫机构，通过鞋舌驱动气缸将鞋舌送至缝纫机构的缝纫位置处；织带通过进料导轨和进料齿轮输送设定长度的织带段到叠料支撑板上，通过压料件将织带段固定在叠料支撑板上并通过切刀切下该织带段；位于叠料支撑板两侧的折料板下压织带段的两端，并水平运动使织带段两端向中部折叠；折叠后的织带段通过送料臂运动到缝纫位置处的鞋舌面上，通过缝纫机构的压脚压住鞋舌和织带段并进行缝纫。专利文献CN107558017A公开一种适用于制鞋业缝制工艺的自动鞋舌袢机，包括机头(1)，机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，机头(1)右侧前部设置有切带机构(3)，切带机构(3)设置在拉带机构(2)的正前方，机头(1)针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1A)左右侧滑轨部位；本专利技术同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。专利文献CN207362457U公开一种适用于制鞋业缝制工艺的改进型鞋舌袢机，包括机头(1)，机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，机头(1)右侧前部设置有切带机构(3)，切带机构(3)设置在拉带机构(2)的正前方，机头(1)针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1A)左右侧滑轨部位；本专利技术同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。上述专利文献并没有公开鞋舌耳的起缝和折送切的自动化操作的实现。
技术实现思路
为了实现鞋舌的存储和移送的自动化操作，本专利技术的目的之一在于提出鞋舌升降装置，其结构简单、功能可靠。本专利技术的目的之二在于提自动鞋舌耳折缝设备，能够自动完成鞋舌耳起缝和折送切。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：鞋舌升降装置，其能够存储鞋舌堆垛，并将鞋舌运送至指定位置，其特征在于：所述鞋舌升降装置包括第一安装台板、升举部件和托送部件；所述升举部件能够存储所述鞋舌堆垛，并升举抬高所述鞋舌堆垛，所述升举部件包括：存储箱架，其能够按堆垛的方式存放多个鞋舌；升降运动组件，其能够升举所述存储箱架中的鞋舌堆垛；所述升降运动组件被设置在所述存储箱架中；所述托送部件包括鞋舌调盘和移送运动组件，其中，所述鞋舌调盘能够接收来自所述存储箱架中的鞋舌堆垛，所述移送运动组件能够将所述鞋舌调盘移动到指定位置，所述鞋舌调盘安装在所述移送运动组件上，所述移送运动组件安装在所述第一安装台板上；所述升举部件和所述托送部件沿Z方向上下布置，所述托送部件在上，所述升举部件在下；所述第一安装台板具有第一通孔，所述升举部件被固定安装在所述第一安装台板的下表面，并使得所述存储箱架正对所述第一通孔，从而所述鞋舌堆垛能够穿过所述第一通孔进入所述托送部件的鞋舌调盘中。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：自动鞋舌耳折缝设备，用于将所述鞋舌耳缝制在鞋舌上，并且能够折转所述鞋舌耳并进行缝制，其特征在于：所述自动鞋舌耳折缝设备包括平台机架、缝纫机车头、鞋舌压送装置、送折切料装置、双手指夹片装置、三轴连动装置、显示屏装置、按纽安装盒、本文所述的鞋舌升降装置、挪移鞋舌装置、料架装置、和夹成品装置。根据本技术的其它技术方案，其还可以包括本文所述的一个或多个技术特征。只要这样的技术特征的组合是可实施的，由此组成的新的技术方案都属于本技术的一部分。相比现有技术，本技术的有益效果在于：结构简单紧凑、工作可靠、提高生产效率。附图说明参照附图，本技术的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：图1：本技术的自动鞋舌耳折缝设备的一优选实施方式的立体示意图；图2：图1所示的自动鞋舌耳折缝设备的背面立体示意图；图3：本技术的鞋舌升降装置的一优选实施方式的爆炸分解示意图；图4：图3所示的鞋舌升降装置的鞋舌调盘的示意图。在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：100、平台机架；200、缝纫机车头；2010、鞋舌调板；2012、舌耳管杆；2013、鞋舌样品；2014、光纤座；2015、漫反射型光纤传感器；2111、第二通孔；300、鞋舌压送装置；3000、鞋舌升降装置；3001、鞋舌调盘；3002、第一丝杆；3003、丝杆送料架；3004、升降电机；3005、鞋舌底座；3006、鞋舌上底座；3007、型箱式直线轴承；3008、丝杆螺母座；3009、丝杆连杆；3010、第一安装台板；3011、轴承棒；3012、轴承板；3013、鞋舌底座气缸连板；3014、鞋舌气缸座；3015、爪型联轴器；3016、第一升料型材；3017、第二升料型材；3018、送料气缸支板；3019、第三升料型材；3020、第十一气缸；3021、第二丝杆；3023、第一带座直线轴承；3024、升降感应座；3025、第二感应器；3026、升降感应板；3027、第一鞋舌升降封板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鞋舌升降装置，其能够存储鞋舌堆垛，并将鞋舌运送至指定位置，其特征在于：所述鞋舌升降装置包括第一安装台板(3010)、升举部件和托送部件；/n所述升举部件能够存储所述鞋舌堆垛，并升举抬高所述鞋舌堆垛，所述升举部件包括：存储箱架，其能够按堆垛的方式存放多个鞋舌；升降运动组件，其能够升举所述存储箱架中的鞋舌堆垛；所述升降运动组件被设置在所述存储箱架中；/n所述托送部件包括鞋舌调盘(3001)和移送运动组件，其中，所述鞋舌调盘(3001)能够接收来自所述存储箱架中的鞋舌堆垛，所述移送运动组件能够将所述鞋舌调盘(3001)移动到指定位置，所述鞋舌调盘(3001)安装在所述移送运动组件上，所述移送运动组件安装在所述第一安装台板(3010)上；/n所述升举部件和所述托送部件沿Z方向上下布置，所述托送部件在上，所述升举部件在下；/n所述第一安装台板(3010)具有第一通孔(3111)，所述升举部件被固定安装在所述第一安装台板(3010)的下表面，并使得所述存储箱架正对所述第一通孔(3111)，从而所述鞋舌堆垛能够穿过所述第一通孔(3111)进入所述托送部件的鞋舌调盘(3001)中。/n

【技术特征摘要】
20180729 CN 20182122640421.鞋舌升降装置，其能够存储鞋舌堆垛，并将鞋舌运送至指定位置，其特征在于：所述鞋舌升降装置包括第一安装台板(3010)、升举部件和托送部件；
所述升举部件能够存储所述鞋舌堆垛，并升举抬高所述鞋舌堆垛，所述升举部件包括：存储箱架，其能够按堆垛的方式存放多个鞋舌；升降运动组件，其能够升举所述存储箱架中的鞋舌堆垛；所述升降运动组件被设置在所述存储箱架中；
所述托送部件包括鞋舌调盘(3001)和移送运动组件，其中，所述鞋舌调盘(3001)能够接收来自所述存储箱架中的鞋舌堆垛，所述移送运动组件能够将所述鞋舌调盘(3001)移动到指定位置，所述鞋舌调盘(3001)安装在所述移送运动组件上，所述移送运动组件安装在所述第一安装台板(3010)上；
所述升举部件和所述托送部件沿Z方向上下布置，所述托送部件在上，所述升举部件在下；
所述第一安装台板(3010)具有第一通孔(3111)，所述升举部件被固定安装在所述第一安装台板(3010)的下表面，并使得所述存储箱架正对所述第一通孔(3111)，从而所述鞋舌堆垛能够穿过所述第一通孔(3111)进入所述托送部件的鞋舌调盘(3001)中。


2.根据权利要求1所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述移送运动组件包括第十一气缸(3020)、第一带座直线轴承(3023)、和轴承棒(3011)，其中，所述鞋舌调盘(3001)被安装在所述第一带座直线轴承(3023)上，所述第一带座直线轴承(3023)被安装在所述轴承棒(3011)上，所述第十一气缸(3020)能够推动所述鞋舌调盘(3001)沿所述轴承棒(3011)运动。


3.根据权利要求2所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述鞋舌升降装置包括两个所述托送部件。


4.根据权利要求2所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述托送部件还包括轴承板(3012)，其中，所述轴承板(3012)将所述轴承棒(3011)安装在所述第一安装台板(3010)的上方，使得所述鞋舌调盘(3001)能够被移动到所述第一通孔(3111)的正上方，从而能够接收来自所述存储箱架的鞋舌堆垛；和/或
所述移送运动组件还包括鞋舌底座气缸连板(3013)和鞋舌气缸座(3014)、鞋舌气缸座杆(3031)。


5.根据权利要求4所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述鞋舌调盘(3001)包括鞋舌调板(2010)、舌耳管杆(2012)、光纤座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柄耀，黄炳权，
申请(专利权)人：深圳市高益达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44