一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，包括场场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将所述基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存；智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；驾驶反馈装置：根据智能分析及驱动模块的信号驱动驾驶控制装置向用户提供相应的驾驶反馈；网络通信模块：将系统中的数据进行收集并存储，本发明专利技术够智能地模拟交通环境中的各种静态因素及动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人，使驾驶体验及驾驶反馈更加真实。

A simulation driving system of EMU based on virtual reality

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统
本专利技术涉及动车组迷你驾驶领域，具体涉及一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统。
技术介绍
随着社会进步和技术发展，虚拟现实设备使用越来越普遍。虚拟现实技术能够通过使用计算机，运用一定的技术手段建造一个仿真的三维虚拟环境，实现创建和体验虚拟世界的功能。在交通领域中，采用交通仿真系统能在有效模拟人-车-路的相互作用，再现交通流的真实状态，描述各种交通控制策略的实施过程。然而，对虚拟交通环境的研究并不是简单地通过三维建模和渲染技术来建立视觉上真实的交通环境。更重要的是，它需要能够智能地模拟交通环境中的各种动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人。这样才能真正实现人-车-路交通系统之间相互关系的分析，用仿真得到的各种数据去分析、预测交通状况。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统。为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：包括场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将所述基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存；智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；驾驶反馈装置：根据智能分析及驱动模块的信号驱动驾驶控制装置向用户提供相应的驾驶反馈；网络通信模块：将系统中的数据进行收集并存储，系统中的数据包括场景现实模块的输出数据、驾驶控制装置采集的用户操作数据、智能分析及驱动模块的输出数据、驾驶反馈装置的接收机输出数据、驾驶反馈装置的输入及输出数据。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：实际驾驶环境中的基本要素包括天气情况、自然物情况及突发情况。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述自然物情况包括交通信号、交通环境以及静止障碍物。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述突发情况包括车辆、行人、动物及可变交通信号指示标志。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述驾驶控制装置包括驾驶位及驾驶操作装置，所述驾驶操作装置与实际动车组的驾驶操作装置相同。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述智能分析及驱动模块内置模拟器及数据库，所述模拟器用于根据数据库中的相应场景驱动驾驶控制装置做出相应的动作。作为本专利技术的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：驾驶反馈装置的相应动作包括加速度、光照、雨水、烟雾、声音。述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：还包括智能评分系统，所述智能评分系统用于根据采集的用于操作数据对比数据库中的正确指令对用户的操作进行打分，并将打分结果展示。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过构建实际模拟驾驶、反馈环境的方式对驾驶者进行训练进行打分，相对于实际驾驶，本专利技术成本低廉，并且不会发生危险。相对于现有技术中的动车模拟驾驶系统，本专利技术够智能地模拟交通环境中的各种静态因素及动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人。使驾驶体验及驾驶反馈更加真实。附图说明图1是本专利技术的整体原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本实施例公开了一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，包括场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；其硬件方面可采用VR设备或大型、组合式显示设备。驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存，驾驶控制装置包括驾驶位及驾驶操作装置，驾驶操作装置与实际动车组的驾驶操作装置相同，驾驶位连接智能分析及驱动模块。智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息控制驾驶反馈装置的相应动作；这些动作包括加速度、光照、雨水、烟雾、声音。驾驶反馈装置：根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；这些动作包括加速度、光照、雨水、烟雾、声音。其中加速度是广义上的加速度，包括提速、减速、左右倾斜，颠簸等。这些动作是通过反馈至驾驶位继而反馈至用户的。网络通信模块：连接总控制装置，用于将系统中的数据进行收集并存储，其中系统中的数据包括场景现实模块的输出数据、驾驶控制装置采集的用户操作数据、智能分析及驱动模块的输出数据、驾驶反馈装置的接收机输出数据、驾驶反馈装置的输入及输出数据。实际驾驶环境中的基本要素包括天气情况、自然物情况及突发情况，其中自然物情况包括交通信号、交通环境以及静止障碍物；突发情况包括车辆、行人、动物及可变交通信号指示标志。智能分析及驱动模块内置模拟器及数据库，模拟器用于根据数据库中的相应场景驱动驾驶控制装置做出相应的动作。本系统还包括智能评分系统，智能评分系统用于根据采集的用于操作数据对比数据库中的正确指令对用户的操作进行打分，并将打分结果展示。通过制定相应打分标准，如各项动作的权重，包含一些联锁的操作顺序，对用户的操作进行量化，相对于现有技术，本专利技术通过构建实际模拟驾驶、反馈环境的方式对驾驶者进行训练进行打分，相对于实际驾驶，本专利技术成本低廉，并且不会发生危险。相对于现有技术中的动车模拟驾驶系统，本专利技术够智能地模拟交通环境中的各种静态因素及动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人，使驾驶体验及驾驶反馈更加真实。以上仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：包括/n 场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将所述基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；/n驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存；/n智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；/n驾驶反馈装置：根据智能分析及驱动模块的信号驱动驾驶控制装置向用户提供相应的驾驶反馈；/n网络通信模块：将系统中的数据进行收集并存储，系统中的数据包括场景现实模块的输出数据、驾驶控制装置采集的用户操作数据、智能分析及驱动模块的输出数据、驾驶反馈装置的接收机输出数据、驾驶反馈装置的输入及输出数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：包括
场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将所述基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；
驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存；
智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；
驾驶反馈装置：根据智能分析及驱动模块的信号驱动驾驶控制装置向用户提供相应的驾驶反馈；
网络通信模块：将系统中的数据进行收集并存储，系统中的数据包括场景现实模块的输出数据、驾驶控制装置采集的用户操作数据、智能分析及驱动模块的输出数据、驾驶反馈装置的接收机输出数据、驾驶反馈装置的输入及输出数据。


2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：实际驾驶环境中的基本要素包括天气情况、自然物情况及突发情况。


3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述自然物情况包括交通信号、交通环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，王宇驰，徐迟，
申请(专利权)人：镇江文心软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32