基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法及装置制造方法及图纸

本申请适用于交通仿真技术领域，提供了基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，包括：采集目标交通路网的交通实时检测数据；获取目标交通路网的仿真区域内的交通出行数据，得到初始OD矩阵；在目标交通路网上对初始OD矩阵进行动态交通分配，得到目标交通路网的交通仿真结果；将交通仿真结果与交通实时检测数据进行比较，计算出交通仿真结果的仿真精度；若仿真精度不符合预设精度要求，则对目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整，然后重新进行动态交通分配，得到新的交通仿真结果，并返回执行将交通仿真结果与交通实时检测数据进行比较，计算出交通仿真结果的仿真精度的步骤；若仿真精度符合预设精度要求，则输出交通仿真结果。

Dynamic OD estimation method and device based on real path traffic backtracking regulation

【技术实现步骤摘要】
基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法及装置
本申请属于交通仿真
，尤其涉及基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法及装置。
技术介绍
动态OD矩阵描述了交通网络中动态的交通需求，是动态交通分配(DTA)模型和一些实用的微观交通仿真器的基础输入数据。在智能交通系统(ITS)中,先进的出行者信息系统(ATIS)面临的问题是如何将动态的交通需求合理分配到不同路径上,以降低个人或整个系统范围内的出行费用。由于传统的OD矩阵的获取需要开展大规模的交通调查，耗费大量的人力、物力和财力。因而通过路段检测数据(流量、速度等)进行实时OD矩阵的反推是十分经济且高效的方法，该方法也称为OD估计。OD估计经历了静态OD估计和动态OD估计两个阶段。其中，动态OD矩阵估计问题分为离线估计(off-line)和实时估计(real-time)两种，前者在已知各个时段路段检测流量的情况下，估计出相应于各时段的OD分布交通量，主要用于研究当前交通小区在较短时间内的交通分布情况。后者指对当前时段OD进行估计并预测下一时段的分布交通量，并迭代循环。主要用于动态交通管理系统的评价和预测。然而，现有的动态OD估计技术虽在一定程度上能解决动态OD估计的问题，但也存在不少缺点，比如在现有以路径为基础进行动态OD估计的模型中，多只考虑了路径上的检测器数据并且简单地进行对比，并没有考虑流量实时传输的问题，忽视了仿真数据的时效性，导致动态OD估计的精准度不足。
技术实现思路
本申请实施例提供了基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法、装置、计算机设备和存储介质，可以解决现有交通仿真的动态OD估计时效性和精准度较差的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，包括：采集目标交通路网的交通实时检测数据；获取所述目标交通路网的仿真区域内的交通出行数据，得到初始OD矩阵；在所述目标交通路网上对所述初始OD矩阵进行动态交通分配，得到所述目标交通路网的交通仿真结果；将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度；若所述仿真精度不符合预设精度要求，则对所述目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整，然后重新进行动态交通分配，得到新的交通仿真结果，并返回执行所述将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度的步骤；若所述仿真精度符合预设精度要求，则输出所述交通仿真结果。第二方面，本申请实施例提供了一种基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计装置，包括：检测数据采集模块，用于采集目标交通路网的交通实时检测数据；初始矩阵获取模块，用于获取所述目标交通路网的仿真区域内的交通出行数据，得到初始OD矩阵；动态交通分配模块，用于在所述目标交通路网上对所述初始OD矩阵进行动态交通分配，得到所述目标交通路网的交通仿真结果；精度计算模块，用于将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度；流量调整模块，用于若所述仿真精度不符合预设精度要求，则对所述目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整，然后重新进行动态交通分配，得到新的交通仿真结果，并再次触发所述精度计算模块；仿真结果输出模块，用于若所述仿真精度符合预设精度要求，则输出所述交通仿真结果。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法。可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。上述基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，首先，采集目标交通路网的交通实时检测数据；然后，获取所述目标交通路网的仿真区域内的交通出行数据，得到初始OD矩阵；接着，在所述目标交通路网上对所述初始OD矩阵进行动态交通分配，得到所述目标交通路网的交通仿真结果；再之，将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度；若所述仿真精度不符合预设精度要求，则对所述目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整，然后重新进行动态交通分配，得到新的交通仿真结果，并返回执行所述将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度的步骤；若所述仿真精度符合预设精度要求，则输出所述交通仿真结果。可见，本申请从路径流量调整的角度出发进行动态OD估计，调整路径流量使得交通仿真结果与交通实时检测数据一致，充分考虑了仿真数据的时效性，提升了动态OD估计的精准度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例中基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法的一应用环境示意图；图2是本申请一实施例中基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法的一流程图；图3是本申请一实施例中基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法步骤102在一个应用场景下的流程示意图；图4是本申请一实施例中基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法步骤104在一个应用场景下的流程示意图；图5是本申请一实施例中基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法在一个应用场景下调整OD路径流量的流程示意图；图6是本申请一实施例中基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法在一个应用场景下进行迭代次数判定的流程示意图；图7是本申请一实施例中基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计装置的结构示意图；图8是本申请一实施例中计算机设备的一示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，其特征在于，包括：/n采集目标交通路网的交通实时检测数据；/n获取所述目标交通路网的仿真区域内的交通出行数据，得到初始OD矩阵；/n在所述目标交通路网上对所述初始OD矩阵进行动态交通分配，得到所述目标交通路网的交通仿真结果；/n将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度；/n若所述仿真精度不符合预设精度要求，则对所述目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整，然后重新进行动态交通分配，得到新的交通仿真结果，并返回执行所述将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度的步骤；/n若所述仿真精度符合预设精度要求，则输出所述交通仿真结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，其特征在于，包括：
采集目标交通路网的交通实时检测数据；
获取所述目标交通路网的仿真区域内的交通出行数据，得到初始OD矩阵；
在所述目标交通路网上对所述初始OD矩阵进行动态交通分配，得到所述目标交通路网的交通仿真结果；
将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度；
若所述仿真精度不符合预设精度要求，则对所述目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整，然后重新进行动态交通分配，得到新的交通仿真结果，并返回执行所述将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度的步骤；
若所述仿真精度符合预设精度要求，则输出所述交通仿真结果。


2.如权利要求1所述的基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，其特征在于，所述对所述目标交通路网的各条OD路径上的流量进行调整包括：
分别获取所述各条OD路径各自对应的交通实时检测数据和交通仿真结果，记为路径检测数据和路径仿真结果；
针对每条OD路径，计算所述每条OD路径的初始OD数据和现有OD数据的第一偏差值，其中，所述初始OD数据来自于初始OD矩阵，所述现有OD数据来自于所述每条OD路径仿真结果；
针对每条OD路径，计算所述每条OD路径上车辆的仿真旅行时间与实际旅行时间的第二偏差值，其中，所述仿真旅行时间来自于路径仿真结果，所述实际旅行时间来自于路径检测数据；
针对每条OD路径，根据所述每条OD路径的路径检测数据统计得到在回溯时间片内路径仿真值与路径检测值的第三偏差值，其中，路径仿真值来自于路径仿真结果，所述路径检测值来自于路径检测数据，所述回溯时间片是指仿真车辆在所述每条OD路径的回溯过程中经过各个检测器的时间，所述各个检测器设于所述目标交通路网上采集交通实时检测数据；
针对每条OD路径，根据所述第一偏差值、第二偏差值和第三偏差值确定所述每条OD路径的调节量；
针对每条OD路径，根据所述调节量调节所述每条OD路径的流量。


3.如权利要求2所述的基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，其特征在于，所述针对每条OD路径，根据所述第一偏差值、第二偏差值和第三偏差值确定所述每条OD路径的调节量具体为：
针对每条OD路径，将所述第一偏差值、第二偏差值和第三偏差值代入第一公式计算出所述每条OD路径的调节量；所述第一公式为：
DAll＝α*DOD+β*DTime+λ*DMeasure
其中，DAll为所述每条OD路径的调节量，DOD为所述每条OD路径的第一偏差值，DTime为所述每条OD路径的第二偏差值，DMeasure为所述每条OD路径的第三偏差值，α、β和λ为预设的置信参数。


4.如权利要求1所述的基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，其特征在于，所述将所述交通仿真结果与所述交通实时检测数据进行比较，计算出所述交通仿真结果的仿真精度包括：
针对所述目标交通路网上每个检测器路段，将所述每个检测器路段的路段仿真值与路段检测值进行对比，计算所述每个检测器路段的仿真精度；
根据所述目标交通路网上各个检测器路段各自对应的仿真精度计算所述交通仿真结果的仿真精度。


5.如权利要求4所述的基于现实路径流量回溯调节的动态OD估计方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓春，周勇，吴若乾，陈振武，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44