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一种安瓿瓶头检测装置制造方法及图纸

技术编号:23623753 阅读:66 留言:0更新日期:2020-03-31 21:02
本发明专利技术公布了一种安瓿瓶头检测装置,涉及医药包装检测领域。它包括输送轨道和检测台;所述输送轨道上均匀设置有定位孔;所述检测台顶端面外侧对称设置有用于控制检测台上下运动的气缸,所述气缸另一端设置在安装架上;所述检测台顶端面分别环形阵列设置有三个检测相机和三个光源,所述检测相机和光源对称设置;所述检测相机通过固定座活动设置在检测台上的条形孔中;所述光源外设置有玻璃安装座,玻璃安装座内侧靠近检测相机端设置有可拆装的散光片;所述检测台中心设置有用于被检测安瓿瓶瓶头穿过的锥形孔。它采用直接成像的结构检测,成像清晰,且采用自动化检测,解决了目前检测方法容易误检、漏检和检测效率不高的问题。

An inspection device for ampule head

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶头检测装置
本专利技术涉及医药包装检测领域,尤其是涉及一种安瓿瓶头检测装置。
技术介绍
安瓿瓶头检测装置是对安瓿头部的焦头、碳化、黑点、泡头、裂纹等缺陷检测,具有这些缺陷的安瓿均为不合格品。传统安瓿瓶头检测装置是人工放料到检测台,然后通过相机拍摄经平面反光镜对安瓿瓶头反射后的图像来进行检测,这种经反射后成像影响因素较多,特别是当反光镜上有灰尘时,影响成像效果,容易误检和漏检,而且通过人工放料,效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题,提供一种安瓿瓶头检测装置,它采用直接成像的结构检测,成像清晰,且采用自动化检测,解决了目前检测方法容易误检、漏检和检测效率不高的问题。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种安瓿瓶头检测装置,它包括由伺服电机驱动的输送轨道和设置在输送轨道正上方的圆形检测台;所述输送轨道上均匀设置有用于定位安瓿瓶的定位孔;所述检测台顶端面外侧对称设置有用于控制检测台上下运动的气缸,所述气缸另一端设置在安装架上;所述检测台顶端面分别环形阵列设置有三个检测相机和三个光源,所述检测相机和光源对称设置;所述检测相机通过固定座活动设置在检测台上的条形孔中;所述光源外设置有玻璃安装座,玻璃安装座内侧靠近检测相机端设置有可拆装的散光片;所述检测台中心设置有用于被检测安瓿瓶瓶头穿过的锥形孔。进一步的,所述安装座成梯形,梯形长边端靠近检测相机。进一步的,所述定位孔上端设置有导向斜边。进一步的,所述锥形孔和定位孔内均设置有硅胶保护套。进一步的,所述输送轨道通过伺服电机驱动。有益效果:1、本专利技术采用直接成像的结构,这种结构在成像过程中影响因素较少,成像清晰,直接减少了误检和漏检,提高了检测效率。2、本专利技术采用自动化方式检测,检测效率得到提高。3、本专利技术设置有可拆装的散光片,可以根据不同安瓿瓶来选择不同颜色的散光片来提高成像清晰度,进一步降低误检、漏检的情况。附图说明图1为本专利技术检测中状态局部剖视图。图2为本专利技术检测前状态局部剖视图。图3为本专利技术俯视图。图4为本专利技术检测台俯视图。图5为本专利技术局部放大图A。图中:1、检测相机;2、安瓿瓶;3、光源;4、检测台;5、输送轨道;6、气缸;7、安装架;101、通孔;102、固定座;31、安装座;32、散光片;41、条形孔;42、锥形孔;51、定位孔。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案,下面结合附图对本专利技术进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示,本专利技术的具体结构为:为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种安瓿瓶头检测装置,它包括由伺服电机驱动的输送轨道5和设置在输送轨道5正上方的圆形检测台4;所述输送轨道5上均匀设置有用于定位安瓿瓶2的定位孔51;所述检测台4顶端面外侧对称设置有用于控制检测台4上下运动的气缸6,所述气缸6另一端设置在安装架7上;所述检测台4顶端面分别环形阵列设置有三个检测相机1和三个光源3,所述检测相机1和光源3对称设置;所述检测相机1通过固定座102活动设置在检测台4上的条形孔41中;所述光源3外设置有玻璃安装座31,玻璃安装座31内侧靠近检测相机1端设置有可拆装的散光片32;所述检测台4中心设置有用于被检测安瓿瓶2瓶头穿过的锥形孔42。如图3和图4所示,为了成像更加清晰,方便检测,所述安装座31成梯形,梯形长边端靠近检测相机1。如图1和图5所示,为了方便取放安瓿瓶2,所述定位孔51上端设置有导向斜边。为了保护安瓿瓶2在检测过程中不被损坏,所述锥形孔42和定位孔51内均设置有硅胶保护套。优选的,所述输送轨道5通过伺服电机驱动。具体使用时:1、首先通过输送轨道5输送设置在定位孔51中的安瓿瓶2到指定位置,然后启动气缸6使检测台4向下运动到待检测状态。2、通过检测相机1拍摄检测安瓿瓶2是否存在缺陷。3、检测完成后由气缸6带动检测台4恢复到初始状态,并准备下一次检测。4、如被检测的安瓿瓶2存在缺陷则剔除此安瓿瓶2,包括人工手工剔除和标记后通过后续剔除机构剔除。需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种安瓿瓶头检测装置,其特征在于,它包括由伺服电机驱动的输送轨道(5)和设置在输送轨道(5)正上方的圆形检测台(4);所述输送轨道(5)上均匀设置有用于定位安瓿瓶(2)的定位孔(51);所述检测台(4)顶端面外侧对称设置有用于控制检测台(4)上下运动的气缸(6),所述气缸(6)另一端设置在安装架(7)上;所述检测台(4)顶端面分别环形阵列设置有三个检测相机(1)和三个光源(3),所述检测相机(1)和光源(3)对称设置;所述检测相机(1)通过固定座(102)活动设置在检测台(4)上的条形孔(41)中;所述光源(3)外设置有玻璃安装座(31),玻璃安装座(31)内侧靠近检测相机(1)端设置有可拆装的散光片(32);所述检测台(4)中心设置有用于被检测安瓿瓶(2)瓶头穿过的锥形孔(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶头检测装置,其特征在于,它包括由伺服电机驱动的输送轨道(5)和设置在输送轨道(5)正上方的圆形检测台(4);所述输送轨道(5)上均匀设置有用于定位安瓿瓶(2)的定位孔(51);所述检测台(4)顶端面外侧对称设置有用于控制检测台(4)上下运动的气缸(6),所述气缸(6)另一端设置在安装架(7)上;所述检测台(4)顶端面分别环形阵列设置有三个检测相机(1)和三个光源(3),所述检测相机(1)和光源(3)对称设置;所述检测相机(1)通过固定座(102)活动设置在检测台(4)上的条形孔(41)中;所述光源(3)外设置有玻璃安装座(31...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾祥明
申请(专利权)人:曾祥明
类型:发明
国别省市:湖南;43

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