一种回转体内腔尺寸检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种回转体内腔尺寸检测装置及方法，属于回转体内腔尺寸检测的技术领域，该装置包括V型支撑块、固定基准板以及由控制系统控制的内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件。上述回转体内腔尺寸检测装置及方法，能够简化回转体内腔尺寸的检测过程，提高检测精度和工作效率。

A device and method for measuring the size of the inner cavity of the revolving body

【技术实现步骤摘要】
一种回转体内腔尺寸检测装置及方法
本专利技术属于回转体内腔尺寸检测的
，具体公开了一种回转体内腔尺寸检测装置及方法。
技术介绍
炮弹壳体或与其类似的回转体结构，其内腔尺寸的检测受产品口部大小以及内腔深度的限制，目前只能采用人工使用特制的检测工具进行检测，每个尺寸需要订做一套专门的检测工具，而且检测精度难以满足要求，为达到生成效率不得不投入大量的人力物力，由于产品自重较大，人工转运劳动强度非常大，同时，受检测人员的主观因素影响较大，导致检测结果可靠性大打折扣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种回转体内腔尺寸检测装置及方法，能够简化回转体（炮弹壳体或类似结构）内腔尺寸的检测过程，提高检测精度和工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种回转体内腔尺寸检测装置，包括V型支撑块、固定基准板以及由控制系统控制的内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；V型支撑块用于放置待测回转体，数量为四个；固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；内径及深度检测组件用于检测腔室深度、内弧形中下部直径、上锥孔大端面直径和上锥孔小端面直径；深度及厚度检测组件用于检测底凹深度和直台深度；内径检测组件用于检测退刀孔径、内弧形上部直径、腔室直径和内弧形中部直径；尾部内径检测组件用于检测底凹直径；跳动检测组件用于检测厚度差；倒角检测组件用于检测倒角直径和锥角。进一步地，第一轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第一旋转机构安装板；第一旋转机构包括第一旋转电机、第一轴承座和第一安装柱；第一旋转电机通过电机座安装在第一旋转机构安装板上；第一轴承座固定在第一旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；第一安装柱穿过第一轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第一旋转电机通过同步带传动；第二轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有安装柱支座，安装柱支座上穿设有第二安装柱；第二安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；第三轴向移动机构为气缸，尾部定位板安装在第三轴向移动机构的活塞端上；第四轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有径向移动机构安装板；径向移动机构为滚珠螺杆式滑台，安装在径向移动机构安装板上，滑座上设置有安装柱支板，安装柱支板上设置有第三安装柱；第三安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；第五轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第二旋转机构安装板；第二旋转机构包括第二旋转电机、第二轴承座和第四安装柱；第二旋转电机通过电机座安装在第二旋转机构安装板上；第二轴承座固定在第二旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；第四安装柱穿过第二轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装等腰反射镜和对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第二旋转电机通过同步带传动；等腰反射镜用于将激光位移传感器发射的激光反射至待测回转体尾部内壁。进一步地，第一轴向移动机构的滑台上、第二轴向移动机构的滑台上、第四轴向移动机构的滑台上和第五轴向移动机构的滑台上均设置有感应片；第一轴向移动机构的固定座上、第二轴向移动机构的固定座上、第四轴向移动机构的固定座上和第五轴向移动机构的固定座上设置有与感应片对应的光电传感器；光电传感器的检测信号由控制系统接收。进一步地，上述回转体内腔尺寸检测装置，还包括内部转运组件；V型支撑块的两侧设置有条形转运孔；内部转运组件包括转运平台、带动转运平台升降的转运平台升降机构以及带动转运平台升降机构沿着四个V型支撑块作直线往复运动的转运平台平移机构；转运平台上相对设置有V型托举板，V型托举板可从V型支撑块两侧的条形转运孔中伸出，将前一V型支撑块上的待测回转体转运至后一V型支撑块上；转运平台升降机构和转运平台平移机构由控制系统控制。进一步地，转运平台平移机构包括平移气缸、设置在平移气缸两侧的平移导轨以及设置在平移气缸和平移导轨上方的平移底座；平移底座的底面设置有浮动接头和平移滑块；浮动接头与平移气缸的活塞端连接；平移滑块与平移导轨配合；转运平台升降机构包括剪式升降臂、活动铰接端、固定铰接端、通过电机架固定在平移底座上的丝杠驱动电机、两端通过丝杠轴承支撑座固定在平移底座上的丝杠、穿设在丝杠上的丝杠螺母、设置在平移底座上且位于丝杠两侧的下升降导轨；丝杠驱动电机的输出轴和丝杠的端部通过联轴器连接；丝杠螺母上固定有下活动铰接端安装板；下活动铰接端安装板的底面设置有与下升降导轨配合的下升降滑块；转运平台的底面设置有与下升降导轨对应的上升降导轨；上升降导轨上装配有上升降滑块；上升降滑块上安装有上活动铰接端安装板；活动铰接端固定在下活动铰接端安装板和上活动铰接端安装板上；固定铰接端固定在转运平台和平移底座上；剪式升降臂的端部分别与活动铰接端和固定铰接端铰接。进一步地，条形转运孔和固定基准板之间设置有与V型支撑块一一对应的V型支撑板；V型支撑板包括V型橡胶支撑部以及位于V型橡胶支撑部下方的固定部。进一步地，上述回转体内腔尺寸全自动检测线，还包括径向压紧组件；径向压紧组件包括两端设置在四个V型支撑块两侧的压紧梁以及设置在压紧梁上且与V型支撑块一一对应的径向压紧气缸；径向压紧气缸由控制系统控制，活塞端设置有T型安装板，T型安装板的竖向端部铰接有Y型支架，Y型支架上设置有径向压紧滚轮。进一步地，径向压紧组件还包括设置在四个V型支撑块两侧的压紧梁移动机构、压紧梁限位机构和端部安装板；压紧梁移动机构为无杆气缸；压紧梁限位机构为导轨滑块结构，压紧梁移动机构的导轨与压紧梁限位机构的导轨平行；端部安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转体内腔尺寸检测装置，其特征在于，包括V型支撑块、固定基准板以及由控制系统控制的内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；/n所述V型支撑块用于放置待测回转体，数量为四个；/n所述固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；/n所述内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；/n所述内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；/n所述跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；/n所述深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；/n所述深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；/n所述深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；/n所述尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；/n所述跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；/n所述内径及深度检测组件用于检测腔室深度、内弧形中下部直径、上锥孔大端面直径和上锥孔小端面直径；/n所述深度及厚度检测组件用于检测底凹深度和直台深度；/n所述内径检测组件用于检测退刀孔径、内弧形上部直径、腔室直径和内弧形中部直径；/n所述尾部内径检测组件用于检测底凹直径；/n所述跳动检测组件用于检测厚度差；/n所述倒角检测组件用于检测倒角直径和锥角。/n...

【技术特征摘要】
1.一种回转体内腔尺寸检测装置，其特征在于，包括V型支撑块、固定基准板以及由控制系统控制的内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；
所述V型支撑块用于放置待测回转体，数量为四个；
所述固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；
所述内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；
所述内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；
所述跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；
所述深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；
所述深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；
所述深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；
所述尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；
所述跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；
所述内径及深度检测组件用于检测腔室深度、内弧形中下部直径、上锥孔大端面直径和上锥孔小端面直径；
所述深度及厚度检测组件用于检测底凹深度和直台深度；
所述内径检测组件用于检测退刀孔径、内弧形上部直径、腔室直径和内弧形中部直径；
所述尾部内径检测组件用于检测底凹直径；
所述跳动检测组件用于检测厚度差；
所述倒角检测组件用于检测倒角直径和锥角。


2.根据权利要求1所述的回转体内腔尺寸检测装置，其特征在于，所述第一轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第一旋转机构安装板；
所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一轴承座和第一安装柱；
所述第一旋转电机通过电机座安装在第一旋转机构安装板上；
所述第一轴承座固定在第一旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；
所述第一安装柱穿过第一轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第一旋转电机通过同步带传动；
所述第二轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有安装柱支座，安装柱支座上穿设有第二安装柱；
所述第二安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；
所述第三轴向移动机构为气缸，尾部定位板安装在第三轴向移动机构的活塞端上；
所述第四轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有径向移动机构安装板；
所述径向移动机构为滚珠螺杆式滑台，安装在径向移动机构安装板上，滑座上设置有安装柱支板，安装柱支板上设置有第三安装柱；
所述第三安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；
所述第五轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第二旋转机构安装板；
所述第二旋转机构包括第二旋转电机、第二轴承座和第四安装柱；
所述第二旋转电机通过电机座安装在第二旋转机构安装板上；
所述第二轴承座固定在第二旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；
所述第四安装柱穿过第二轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装等腰反射镜和对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第二旋转电机通过同步带传动；
所述等腰反射镜用于将激光位移传感器发射的激光反射至待测回转体尾部内壁。


3.根据权利要求2所述的回转体内腔尺寸检测装置，其特征在于，所述第一轴向移动机构的滑台上、第二轴向移动机构的滑台上、第四轴向移动机构的滑台上和第五轴向移动机构的滑台上均设置有感应片；
所述第一轴向移动机构的固定座上、第二轴向移动机构的固定座上、第四轴向移动机构的固定座上和第五轴向移动机构的固定座上设置有与感应片对应的光电传感器；
所述光电传感器的检测信号由控制系统接收。


4.根据权利要求3所述的回转体内腔尺寸检测装置，其特征在于，还包括内部转运组件；
所述V型支撑块的两侧设置有条形转运孔；
所述内部转运组件包括转运平台、带动转运平台升降的转运平台升降机构以及带动转运平台升降机构沿着四个V型支撑块作直线往复运动的转运平台平移机构；
所述转运平台上相对设置有V型托举板，V型托举板可从V型支撑块两侧的条形转运孔中伸出，将前一V型支撑块上的待测回转体转运至后一V型支撑块上；
所述转运平台升降机构和转运平台平移机构由控制系统控制。


5.根据权利要求4所述的回转体内腔尺寸检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马迎春，刘慧锋，赵建文，李泽云，宋瑞栋，王占先，张杰，
申请(专利权)人：山西迪迈沃科光电工业有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14