直线导轨副以及导轨机构制造技术

本发明专利技术公开了一种直线导轨副以及导轨机构。该直线导轨副包括固定导轨，滑动导轨以及保持架；所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；所述保持架位于所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间；所述保持架的中部位置转动连接有齿轮，所述保持架上以所述齿轮为起始位置，在所述齿轮的两侧对称的安装有多个滚柱；所述齿轮分别与所述第一固定齿条、所述第二固定齿条啮合在一起，当所述滑动导轨相对于所述固定导轨滑动行走时，所述齿轮行走在所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间。本发明专利技术的一个技术效果为：直线导轨副具有结构紧凑、体积小巧的特点。

Linear guide pair and guide mechanism

【技术实现步骤摘要】
直线导轨副以及导轨机构
本专利技术涉及导轨
，更具体地，本专利技术涉及一种直线导轨副以及导轨机构。
技术介绍
直线导轨副是机械传动中非常重要的运动副，其应用较为广泛。通常，在导轨机构中可以根据具体需要设置一组或者多组直线导轨副，用以完成相应的机械传动。近年来，在例如机器人、机械加工、自动化装配等要求高速、高精度、高稳定性的场合中均涉及到了大量垂直方向运动的应用，而且上述这些机构部件的整体结构通常都是较为紧凑、轻薄的。其中的运动部件的空间结构的大小在很大程度取决于导轨机构的体积尺寸。但是，对于传统的直线导轨副，为了保证各个方向的容许力矩，其尺寸必须做到足够大，而这会直接导致直线导轨副在厚度和宽度方向上占据较大的空间，进而会造成机构部件的整体结构变得笨重臃肿，不符合结构紧凑、轻薄的要求。可见，非常有必要研究一种新的技术，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种直线导轨副以及导轨机构的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种直线导轨副，包括：固定导轨，所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；滑动导轨，所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；以及，保持架，所述保持架位于所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间；所述保持架的中部位置转动连接有齿轮，所述保持架上以所述齿轮为起始位置，在所述齿轮的两侧对称的安装有多个滚柱；所述齿轮分别与所述第一固定齿条、所述第二固定齿条啮合在一起，当所述滑动导轨相对于所述固定导轨滑动行走时，所述齿轮行走在所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间。可选地，所述保持架上在所述齿轮的同一侧：间隔设置的滚柱的安装方向相同，相邻的滚柱在安装方向上呈预定角度相互错开。可选地，所述相邻的滚柱在安装方向上呈90°相互错开形成十字交叉结构。可选地，所述保持架呈长条状结构，在所述保持架的中部位置设置有用于安装所述齿轮的第一安装槽，在所述保持架上还设置有多个用于安装所述滚柱的第二安装槽。可选地，所述固定导轨的两端部均设置有第一限位件；和/或，所述滑动导轨的两端部均设置有第二限位件。可选地，所述第一限位件和所述第二限位件均为限位螺钉。可选地，所述保持架相对的两侧分别导向配合在所述固定导轨、所述滑动导轨相应位置设置的导向槽内。可选地，所述保持架相对的两侧均呈V型结构，所述固定导轨和滑动导轨侧壁上的导向槽与所述V型结构相匹配。可选地，所述第一固定齿条的齿面、所述第二固定齿条的齿面、所述齿轮的齿面均位于垂直方向上；或者是，所述第一固定齿条的齿面、所述第二固定齿条的齿面、所述齿轮的齿面均位于水平方向上。可选地，所述滑动导轨设置有两条，分别位于固定导轨的两侧，并与固定导轨的两侧配合在一起；或者是，所述固定导轨分别设置有两条，分别位于滑动导轨的两侧，并与滑动导轨的两侧配合在一起。根据本专利技术的第二个方面，提供一种导轨机构，包括如上任一项所述的直线导轨副。本专利技术实施例提供的直线导轨副，在固定导轨与滑动导轨之间设置了保持架，通过该保持架可以使固定导轨和滑动导轨更加紧凑的配合在一起，有利于减小直线导轨副的体积尺寸。保持架上设置的滚柱有助于使导轨受力均匀，同时也能向导轨施加预压，从而获得无间隙高刚性的直线导轨副。此外，保持架上的齿轮可以使保持架不会发生相对于固定导轨的蠕动，能使滑动导轨相对于固定导轨顺畅的滑动行走。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本公开一个实施例提供的直线导轨副的结构分解图。图2是根据本公开一个实施例提供的直线导轨副的立体图。图3是根据本公开一个实施例提供的保持架的结构分解示意图。图4是根据本公开一个实施例提供的直线导轨副的第一种运动状态示意图。图5是根据本公开一个实施例提供的直线导轨副的第二种运动状态示意图。图6是根据本公开一个实施例提供的直线导轨副的第三种运动状态示意图。附图标记说明：1：固定导轨；11：第一固定齿条；12：第一限位件；2：滑动导轨；21：第二固定齿条；22：第二限位件；3：保持架；31：第一安装槽；32：第二安装槽；33：滚柱；34：齿轮轴；35：齿轮；4：导向槽。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术实施例提供了一种直线导轨副，其可应用在例如机器人、机械加工、自动化装配等要求高速、高精度、高稳定性的场合中。可以在一些机械设备的导轨机构中根据具体需要选择设置一组或者多组本专利技术提供的直线导轨副，用以完成相应的机械传动。根据本专利技术实施例提供的直线导轨副，如图1和图2所示：其包括有固定导轨1，滑动导轨2以及保持架3。在所述固定导轨1的侧壁上装配有第一固定齿条11。在所述滑动导轨2的侧壁上装配有第二固定齿条12。所述保持架3位于所述第一固定齿条11与所述第二固定齿条12之间。并且，如图3所示，在所述保持架3的中部位置转动连接有齿轮35，在所述保持架3上以所述齿轮35为起始位置，还在所述齿轮35的两侧对称的安装有多个滚柱33。在本专利技术中，所述保持架3上的齿轮35分别与所述固定导轨1上的第一固定齿条11、所述滑动导轨2第二固定齿条21啮合在一起。当所述滑动导轨2相对于所述固定导轨1进行滑动行走时，所述保持架3上的齿轮35行走在所述固定导轨1的第一固定齿条11、所述滑动导轨2的第二固定齿条21之间。本专利技术实施例提供的直线导轨副，在固定导轨1与滑动导轨2之间设置了特殊结构的保持架3。通过该保持架3可以使固定导轨1和滑动导轨2更加紧凑的配合在一起，能减小整个直线导轨副的体积，有助于实现直线导轨副结构紧凑化的设计，有利于将直线导轨副装配到机械设备中，不会占用过多的空间。特别是，在保持架3上位于齿轮35的两侧对称的设置有多个滚柱33，这一设计助于使导轨受力均匀，同时也能向导轨施加预压，从而能获得无间隙高刚性的直线导轨副。此外，滑动导轨2能相对于固定导轨1做来回的滑动行走，而在这一滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直线导轨副，其特征在于：包括：/n固定导轨，所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；/n滑动导轨，所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；以及，/n保持架，所述保持架位于所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间；所述保持架的中部位置转动连接有齿轮，所述保持架上以所述齿轮为起始位置，在所述齿轮的两侧对称的安装有多个滚柱；所述齿轮分别与所述第一固定齿条、所述第二固定齿条啮合在一起，当所述滑动导轨相对于所述固定导轨滑动行走时，所述齿轮行走在所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间。/n

【技术特征摘要】
1.直线导轨副，其特征在于：包括：
固定导轨，所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；
滑动导轨，所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；以及，
保持架，所述保持架位于所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间；所述保持架的中部位置转动连接有齿轮，所述保持架上以所述齿轮为起始位置，在所述齿轮的两侧对称的安装有多个滚柱；所述齿轮分别与所述第一固定齿条、所述第二固定齿条啮合在一起，当所述滑动导轨相对于所述固定导轨滑动行走时，所述齿轮行走在所述第一固定齿条、所述第二固定齿条之间。


2.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述保持架上在所述齿轮的同一侧：间隔设置的滚柱的安装方向相同，相邻的滚柱在安装方向上呈预定角度相互错开。


3.根据权利要求2所述的直线导轨副，其特征在于：所述相邻的滚柱在安装方向上呈90°相互错开形成十字交叉结构。


4.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述保持架呈长条状结构，在所述保持架的中部位置设置有用于安装所述齿轮的第一安装槽，在所述保持架上还设置有多个用于安装所述滚柱的第二安装槽。


5.根据权利要求1所述的直线导轨副，其特征在于：所述固定导轨的两端部均设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，王国元，曹娟娟，周忠厚，刘元宜，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37